港股自动驾驶卡车第一股即将诞生。
根据港交所5月8日披露，希迪智驾科技股份有限公司（以下简称“希迪智驾”）向港交所主板递交上市申请，中金公司、中信建投国际、中国平安资本(香港)为联席保荐人。该公司曾于2024年11月7日向港交所递表。
希迪智驾向港交所主板递交上市申请根据招股书显示，希迪智驾是中国商用车自动驾驶产品及解决方案供应商。公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案，于往绩记录期间主要专注于自动驾驶矿卡。
说到希迪智驾，可能很多人有些陌生，但其无论是创始人，还是背后资本在业内都是响当当的存在。
创始人兼董事长李泽湘曾任大疆董事长，大疆无人机创始人汪滔是其门生，被誉为“大疆教父”。招股书显示，截至最后实际可行日期，李泽湘间接持有希迪智驾16750130股股份，约占已发行股本总额的43.64%，为公司核心掌舵者。
资本层面则有包括红杉资本、新鼎资本、联想控股、光大控股、百度风投等强大资本团队加持。
伴随着上市申请的递交，李泽湘和希迪智驾的上市之路更进一步。
01
强大核心团队，获得强大资本加持
成立于2017年的希迪智驾，其最核心团队主要有三位。
希迪智驾最核心团队首屈一指的自然是李泽湘，其主要负责监督整体业务战略及方向、制定管理结构及发展目标；调整外部资源以提升公司的技术能力。
公开信息显示，李泽湘曾在中南矿冶学院（也是王传福母校）求学，后在1979年获得公派留学机会，并在1989年获加州大学伯克利分校工程学博士学位。
90年代初，李泽湘加入香港科技大学，担任电子与计算机工程学系教授，在此期间，他也曾孵化出固高科技这类当年在运动控制领域的翘楚企业。
2005年，李泽湘遇到了大疆无人机创始人汪滔，并为后者提供指导。2006年，汪滔成立大疆，并得到李泽湘的大力支持，从资金到人员，一路扶持大疆，后来担任大疆董事长。
除了大疆之外，李泽湘支持的学术创业项目还有机器人行业明星初创公司云鲸智能。因此，在很多人眼里，他也是学术创业者的领路人和导师。
希迪智驾创始人李泽湘
另一位联合创始人兼副董事长马潍，其负责构建希迪智驾的技术框架及业务模式、新产品技术的研究与开发，以及就相关研究与开发作出战略性规划。
与李泽湘相同的是，马潍也是高知学术大佬，其在电子及技术行业拥有超过20年经验。曾任西安电子科技大学担任讲师，并担任过美国国家半导体公司董事和德州仪器公司董事。
3人创始团队中最年轻的是CEO胡斯博，他加入的最晚，于2018年1月加入希迪智驾，并于2023年10月30日被任命为董事和CEO。
胡斯博于2009年至2011年间在美国从事算法交易，并研发了自动化系统及策略。目前在希迪智驾主要负责系统算法及仿真的研究与开发，公司业务发展、营销及生产，以及监督财务事宜等。
强大的创业背景加持之下，希迪智驾融资路走的也比较顺畅。
招股书显示，希迪智驾自成立以来进行了8轮融资，获得红杉资本、新鼎资本、联想控股、光大控股、百度风投等机构合计近15亿元投资额，最后一轮投后估值约90亿元。
希迪智驾融资情况
此次希迪智驾香港IPO募资金额主要用于三部分用途。
一是未来五年内研发需求。包括：新一代自动驾驶平台研发，即研发团队建设、新一代自动驾驶平台软硬件及算法整合；V2X及智能感知升级项目，即项目研发团队建设、研发软硬件设备升级等。
二是提高国内外商业化能力，进一步加强与国内外客户合作。包括：提升销售、营销及交付能力；提升国际化布局，扩大海外销售渠道及销售网络，以及构建海外本地化服务团队。
三是进一步整合产业链上下游资源的潜在投资及并购机会。希迪智驾还在寻求合适的战略投资及并购机会以扩张产业链上下游业务，旨在对业务资源进行有效整合，保证供应链稳定，提升多种应用场景交付能力。
招股书显示，其潜在投资及并购目标包括在自动驾驶软硬件系统、关键零部件领域具有较强研发、交付实力的供应商；在自动驾驶整车、V2X硬件具有较强生产及交付实力的供应商。
02
业务布局广泛，营收主要靠自动驾驶矿卡
从募资金额用途也可以发现，希迪智驾的业务线铺的比较宽，涉及的面也相当广。
首先是其主营业务，即自动驾驶业务，希迪智驾驶主攻特殊场景下的自动驾驶，包括矿山和物流两大场景。
希迪智驾元矿山解决方案
其中，矿山自动驾驶项目名为“元矿山”，是一个全栈的自动驾驶矿卡解决方案，旨在实现包括钻孔、爆破、挖掘、运输等矿山场景关键流程的无人驾驶和智能化操作。
整个产品线包括自动驾驶矿卡、车队管理系统以及矿山中台调度平台。
另一个物流场景，希迪智驾的自动驾驶物流车解决方案，主要将目标集中在工厂和物流园区等封闭和半封闭环境，提供无人驾驶重载物流作业。
其物流车与矿卡的基本功能类似，可以提供自动驾驶车辆的货物装卸、行人与交通工具混行运作等等。
在招股书中，希迪智驾表示其自动驾驶业务创下多个国内的“唯一”和“第一”，包括中国唯一一家在封闭场景、城市场景及城际道路上实现解决方案的自动驾驶公司；全球最大混编作业采矿车队（包括56辆自动驾驶矿卡，以及500辆有人驾驶卡车混行车队）；中国首个全无人驾驶纯电采矿车队。
根据灼识咨询的资料，按2024年产品销售收入计，希迪智驾为中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8%；按2024年产品销售的收入计，希迪智驾在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一。
希迪智驾V2X车路协同解决方案
另一项在营收上贡献主要力量的是V2X车路协同解决方案。主要包括感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能及交通优化算法。
事实上，作为一家自动驾驶公司，其车路协同产品的上市时间以及创收时间可以追溯到2018年，较其自动驾驶方案早3年左右。
招股书显示，希迪智驾是国内首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司。其业务的明星项目，就是2020年在长沙落地的号称全世界最大规模基于车路协同5G+V2X技术的主动式公交优先系统。
最后则是高性能感知方案，产品主要包括列车自主感知系统（TAPS）以及商用车车载智能安全管理解决方案。
其中TAPS是将自动驾驶卡车的自动驾驶感知技术进行平移，用激光雷达、摄像头等传感器为轨道交通提供测速、定位以及障碍物检测等等。
希迪智驾列车自主感知系统
商用车车载智能安全管理解决方案则是利用高性能互联设备和数据分析平台，降低驾驶风险。
从整体来看，至少从招股书信息，希迪智驾各项业务还是小有成果。
根据灼识咨询资料，其于2018年开始商业化落地商用车自动驾驶技术；2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七个国家级车联网先导区中的五个先导区实施V2X项目；2022年开始量产元矿山及自动驾驶物流车解决方案，截至2024年12月31日，已向客户交付143辆自动驾驶矿卡及60套独立自动驾驶卡车系统；2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案，截至2024年12月31日，已分别向客户交付80套及8547套。
希迪智驾各项业务营收情况
未来，希迪智驾计划持续投资自动驾驶技术，提高产品竞争力；扩大销售并形成长期的战略合作伙伴关系；扩大海外影响力及市场份额；吸引及留住全球顶尖人才；有选择性地投资、并购及建立战略合作夥伴关系。
这些目标与此次募资金额用途完全对应。
03
资金流不算富足，上市只是时间问题
创业团队强大、业务线广泛，希迪智驾的财务状态如何呢？
总体来看：营收上涨，但也缺钱。
招股书显示，2022年、2023年、2024年，其营收规模分别为3106万元、1.33亿元和4.1亿元。
希迪智驾近年财务情况
可以看到，2024年希迪智驾营收迎来了跨越式增长，增长主要动力是自动驾驶。同比增长超过70.8%，占到其营收总额的62.1%。
除此之外，其V2X业务也是主要的营收来源，2022年、2023年营收分别为306万元及3681万元，2024该业务营收1亿元。
营收占比从2021年的9.8%，提升到2024年的24.8%。不过，需要看到的是，该项业务的营收来源具有非常明显的不稳定性。
毛利方面，公司2022年、2023年和2024年，分别为-559.5万元、2682.3万元和1.01亿元。毛利率依次为-19.3%、20.2%和24.7%。
毛利率的不稳定，一定程度上可能与其不稳定的营收业务构成有关，不过似乎走势在向好。
支出层面，占比最大的还是研发，2022年到2024年，希迪智驾的研发支出分别为1.11亿元、9040万元和1.31亿元。同期研发支出占营收比重从355.8)%下降到47.1%。
净亏损方面，2022-2024年，希迪智驾调整后净亏损为1.59亿元、1.38亿元和1.27亿元。
希迪智驾现金及现金等价物状况
截止到2024年底，希迪智驾账上现金及现金等价物为3.06亿元。结合其经营状态，上市融资已经显得比较紧迫了。
同时，希迪智驾自动驾驶业务主要以卖车为主，收入为一次性的同时，也存在市场总量难题，需要寻求更多的生存之道。
不过，虽然一级市场融资已经不太容易了，但上市处于一个相对较好的窗口期。
此外，港股为自由市场，要发行成功只要实现两个条件，合规满足要求、有人能够认购股权。背后多个大资本的希迪智驾，距离上市可能只是时间问题。
