全球人形机器人本体企业数量已超300家，中国占据“半壁江山”
文｜新战略
2024年市场规模超过20亿元，2025年市场规模有望超80亿
据新战略人形机器人产业研究所统计，2024年中国人形机器人（面向K12教育和桌面型的小型设备机器人不纳入测算）出货量超过2800台，市场规模超过20亿元。今年，多家企业反馈2025年第一季度订单量已经超过2024年全年，且有多家企业发布了量产百台、甚至千台以上的量产计划，因此，预测2025年的市场规模将增长3-4倍，到达80亿+元的区间。
从中标项目来看，人形机器人在科研教育领域的应用占据了绝大多数，各大高校成为主要采购方。而在企业及社会化应用领域，目前的中标项目仍相对较少。从数据上看，2024年的公开中标项目虽然超过100个，但其合同金额大多集中在百万元以下，且单次采购数量通常为几台，尚未出现大规模批量采购的现象。
公开专利超3350件，专栏申请总量超2.5万件
根据国家知识产权局、Google Patents 相关信息，新战略产业研究所统计，全球人形机器人相关专利申请总量已经超过了2.5万件。2024年，全球公开人形机器人相关专利申请数量已超3350件，其中，2024年中国人形机器人相关专利公开数量超2188件，创下了新高。这一数据表明，中国在全球人形机器人领域的技术创新和研发投入已经处于领先地位。
全球本体企业超过300家，中国占据半壁江山
据新战略人形机器人产业研究所统计，截至2024年12月，全球人形机器人本体企业数量已经超220家。其中，中国企业占据半壁江山，超过110家；美国企业占据20%，超过45家；日本企业占据10%，超过22家。
值得注意的是，这一统计仅包含已发布相关产品或样机的企业，是一个较为保守的数字，实际从事人形机器人研发的公司数量可能更多。
在中国的人形机器人企业版图中，广东、北京和上海三地产业发展中心，集聚了较多企业，而浙江、江苏、四川、安徽、山东等省份也在奋起直追，纷纷发布相关政策。
在城市分布上，北京、上海、深圳三城合计占据全国本体企业数量的60%。北京拥有小米机器人、星动纪元、银河通用、睿尔曼智能等代表企业；上海则聚集了智元机器人、傅利叶、开普勒等实力玩家；深圳则是优必选、越疆机器人、乐聚机器人、众擎机器人、数字华夏、帕西尼感知等企业的根据地。这种区域集聚效应不仅推动了技术创新与资源整合，也在一定程度上加速了产业生态的形成。
进入2025年以来，尽管围绕人形机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。从企业属性来看，在人形机器人本体研发企业中，成立五年以内的初创企业占比达到42%，跨界企业占比11%，涵盖家电、汽车、互联网等领域；专业机器人企业占比38%，而机器人零部件企业占比9%。
在2025年第一季度，又一批企业加入到人形机器人的竞争中，擎朗科技、越疆机器人、美的等多领域企业纷纷发布了人形机器人相关产品，比亚迪、宁德时代等行业巨头也传出正在筹备自研具身智能机器人的消息。
随着参与者不断扩展，据新战略人形机器人产业研究所初步统计，截至2025年4月，全球人形机器人本体企业数量已超300家，中国企业数量更是超过150家，竞争局势日益激烈。
从当前态势来看，人形机器人行业已步入快速扩张期，但随之而来的，是竞争格局的加速分化。一方面，具备核心技术积累、供应链整合能力和规模化量产优势的企业正逐步确立领先地位；另一方面，大量初创及跨界企业也在试图通过差异化定位快速占领细分市场。
未来，行业将从数量扩张转向综合实力的比拼——包括运动控制、感知智能、通用化算法、软硬件协同设计及落地应用能力。对于多数玩家而言，能否在激烈竞争中形成技术壁垒、打造可持续的商业模式，将决定能否在下一阶段脱颖而出。
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