想象一下，如果我们接到任务，需要设计一个24V供电的10万转无刷无感小风机驱动的案子，我们应该怎么设计？
今天我们先直说硬件的设计选型。
传统的方案，我们会找一个通用的MCU，带高级定时器，AD采集，DMA等，其它就是常规的设计了，包括下面部分：
电源转换部分，DCDC或者LDO电路，24V转12V转3.3V
N管驱动需要独立的预驱芯片
运放，做电流的采集放大
母线电压采集
MCU，以及反电动势采样电路
逆变电路
上面就是最基本的无刷电机驱动电路了，用此电路，功能肯定都能实现，但是，每个功能模块都是独立的电路，整个方案做出来，第一是成本肯定不便宜，第二就是体积也比较大。
那有没有一种更加简洁的方案呢，比如，把这里面的很多模块都集成到一块芯片里面。
那当然，有市场需求就会促进研发更快速的升级迭代，随着很多产品对小型化无刷驱动的需求，比如智能牙刷，微型风扇，吹风筒等，相应的微型，性价比高的方案也都出来了。
那我们想想，上面这7部分电路，哪些能合并？
LDO集成在MCU，未尝不可，MCU需要的电流很小，24V供电还是可以做到的跟MCU封在一起这样看下来，完整的PCBA一个MCU+逆变电路+反电动采样就行了，其它电路（高压LDO+预驱+运放）芯片内部都集成了，有没有这样的芯片方案呢？
还记得我们前几天发过的国产最小系列芯片吗？
内置预驱运放的最小电机MCU，最小USB3.0 HUB，盘点细分领域各类国产最小芯片（点击阅读）
当时就申请了个最小体积的CH32M007E8U6，3*3mm。现在也玩儿了一段时间，给大家做些分享。
CH32M007是基于青稞RISC-V内核设计的工业级电机微控制器，支持48MHz系统主频，单线调试。
内置12位模数转换ADC，采样率高达3Msps。
内置高压摆率运放OPA，支持3通道轮询，支持单电阻或双电阻电流采样方案。
可用于有感定位、ADC采样或比较器无感定位、单电阻或双电阻采样的电机方案。
CH32M007G8R6内置48V三相双N预驱和自举二极管及高压LDO，驱动逆变电路直接接MCU就可以。
这芯片确实比较全能，常规该有的都有了，专为电机控制而生。
我们看下PCB的demo，这是一个暴力风筒的方案，大小31.5 * 25.5mm，非常的小，整个板子上除了芯片，MOS之外，就只有阻容了，接上电机轻松上10万转。
上面的方案为三相双N型预驱，所以需要MCU有高压侧自举电路。
还有一种PCB面积更小，成本更省的方案，三相P+N型预驱。我手头这个CH32M007E8U6，PCB直径2cm都不到，尺寸严苛的方案都里绰绰有余。
也就是上管用P管，P-MOS 上管由于 Vgs 为负时导通，不需要额外自举电路，高侧驱动逻辑简单，这样芯片的成本就能再低一点。
但是，上管用P管电路是简单了，但是PMOS一个是因为载流子是空穴，远低于NMOS电子的迁移率，所以，同样的驱动电压下，开关速度响应不及NMOS。
第二个是导通电阻，同样导通能力下，PMOS 通常需要更大的 W/L（宽度/长度）比，导通电阻大。
所以这两点限制了PMOS方案，但是成本整体更低，在一些玩具，小型风扇等场合，还是够用的，我们看一下PMOS的逆变电路。
PCBA的体积也能做的更小，一个圆形的板子，用在吹风筒上，板子的直径才19mm，特别的小。
我们看下实物
PCB工程文件：
通过网盘分享的文件：LV_hairDrier_V3.0.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1enAQIjZYllYDGxTmFpFmHQ?pwd=tyd9 提取码: tyd9
这期我们主要讲硬件选型设计，下一期我们再介绍软件。
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