➢ 技术：受益高阶智能驾驶，进入加速阶段
转向系统作为底盘的另一核心部分，发展至今，历经了机械转向系统、液压助力转向（HPS）、电动助力转向（EPS）、冗余转向（RSS）以及线控转向（SBW）等多个阶段。现阶段，汽车转向系统仍以 EPS 为主流。线控转向技术尚处于发展进程中。从技术发展趋势来看，线控转向具备诸多优势，它能够优化转向空间，并且在安全性以及与智能驾驶的协同性方面实现大幅度提升。同时，线控转向作为线控底盘的关键组成部分，其产品的成熟意味着线控底盘域迈入成熟阶段。届时，车辆将能够实现智能驾驶高阶功能，因此线控转向堪称未来智能驾驶核心执行层硬件。
➢ 规模：政策支持，2030 年展望30%+渗透率
一方面转向政策逐步解绑，允许使用功能性链接、实现信号传输和/或能量传输，线控转向应用、测试政策逐步完善。另一方面，高阶智驾渗透率催化，L2+及以上功能应用加速落地。2024 年L2 级销量占比为37.0%，同比提升4.3pct；L2+销量占比为11.7%，同比提升5.7pct。市场规模来看，2023/2024 年转向系统以EPS 为主，方案渗透率分别为98.9%/99.2%，对应国内市场规模367.3/401.4 亿元。2025-2030 年，DP-EPS/R-EPS/线控转向进入加速升级/替换阶段，线控转向产品国内市场规模有望从23.1 亿元提升至301.5 亿元，复合增速为67.1%。转向系统市场规模保持稳健增长，市场规模从2025 年的434.1 亿元提升至2030 年的637.3 亿元。
➢ 格局：EPS 领先公司受益，核心组件自制率提升
线控转向安全属性要求高，是安全等级ASIL-D 级别的汽车零部件，高研发投入、精准的产品设计、更久的验证周期铸就细分赛道的较高壁垒。线控转向作为EPS 产品的升级，EPS 当前市场份额和线控转向产品进展成为核心要素。EPS 份额：国内前五大EPS 供应商分别为采埃孚、博世华域、耐世特、博世、NSK，2023/2024 年CR5 配套车型上牌量分别为1371.3/1377.6 万辆，CR5 占比分别为64.9%/60.1%。国产供应商份额显著提升，博世华域、耐世特、豫北转向等国产Tier1销量、份额显著提升，2024 年EPS 销量分别增长274.1/125.8/49.1 万辆，份额分别提升11.8/4.8/2.1pct。其他国产供应商中，伯特利、浙江世宝等增长明显。线控转向产品进展：产品进展及客户配套成为行业竞争关键因素。博世、采埃孚、特斯拉等外资2023 年完成量产，耐世特、博世华域已经进入量产阶段，伯特利、浙江世宝保持研发推进，具备1-2 年内进入量产阶段的条件。
核心逻辑
转向产品逐步升级，2024 年EPS 渗透率99.2%，电动助力转向进入成熟阶段。线控转向作为EPS 下一代产品，蔚来、特斯拉等品牌高端车型逐步应用。同时，线控底盘线控转向作为线控底盘重要组成部分，产品成熟标志着线控底盘进入加速阶段。法规来看，对于线控转向的支持程度持续提升，线控转向进入加速放量阶段。
投资看点
指引清晰：线控转向成为转向系统升级的主要方向。中国汽车工程学会在《电动汽车智能底盘技术路线图》中针对线控转向总体目标提出2025 年/2030 年目标。功能：2025 年满足L3+级别自动驾驶，2030 年满足L4+级别自动驾驶；量：预计线控转向2025 年渗透率达到5%，2030 年渗透率达到30%。价：线控转向2025 年成本低于4000 元，考虑到后续年降及组件自制率提升，我们预计2030 年线控转向成本或下探至2500-3000 元。
市场规模：受益于线控转向产品落地及后续发展，2030 年转向市场规模有望拓展超过600 亿元。2023/2024 年，转向系统以EPS 为主，方案渗透率分别为98.9%/99.2%，对应国内市场规模367.3/401.4 亿元。2025-2030 年，DP-EPS/R-EPS/线控转向进入加速升级/替换阶段。我们认为线控转向产品渗透率有望从2025 年的2%提升至2030 年的30%，线控转向产品国内市场规模有望从23.1 亿元提升至301.5 亿元，复合增速为67.1%。EPS 市场规模逐步下降，或从2025 年的411.0亿元下降至2030 年的335.8 亿元，DP-EPS/R-EPS 市场规模保持相对稳健增长。整体来看，转向系统市场规模保持稳健增长，市场规模从2025 年的434.1 亿元提升至2030 年的637.3 亿元，复合增速为8.0%。
线控转向作为EPS 产品的升级，当前EPS 市场份额和线控转向产品进展成为核心要素。
（1）EPS 市场份额：外资市场份额领先，国产供应商份额稳步向上。2024 年EPS 份额来看，国内前五大EPS 供应商分别为采埃孚、博世华域、耐世特、博世、NSK，2023/2024 年CR5 配套车型上牌量分别为1371.3/1377.6 万辆，同比增长0.5%，CR5 占比分别为64.9%/60.1%。国产供应商份额显著提升，博世华域、耐世特、豫北转向等国产Tier1 销量、份额显著提升，2024 年EPS 销量分别增长274.1/125.8/49.1 万辆，份额分别提升11.8/4.8/2.1pct。其他国产供应商中，伯特利、浙江世宝等增长明显。
（2）线控转向保持高速增长，产品进展及客户配套成为行业竞争关键因素。目前进展来看，外资中采埃孚产品进度领先，目前已经搭载在蔚来et9，预计2025 年实现量产；博世2023 年发布线控转向产品，预计2025-2026 年实现量产；特斯拉2023 年公布线控转向专利，预计2025-2026 年实现量产。国内供应商中，博世华域2023 年落地线控转向产品，并针对国内环境完成软件算法开发；耐世特2023 年完成线控转向产品落地，伯特利加速完成线控转向产品量产。
