ROBOMASTER TT挑战卡

云深之无迹 2021-04-08

这种小地图是独立的坐标系,用来进行相对定位

  1. 注意摆放时的一致性,将小火箭的方向一致

  2. 上面的图像是比较抽象的数字,注意识别


就注意一点,坐标的形式以及坐标的独立性

具体使用的操作,需要遵守这个

需要将飞行器放到卡片上面

这些是使用到的一些命令

这个就注意最后m-1,m-2这两个命令的区别

这里必须插一个探测卡的范围,因为上面的命令都是在一个卡片形成的立体空间内响应的

还得注意摆放的地区,要纹理丰富

这个是一个例子,沿弧线飞行Tello无人机飞弧线若干问题

对于这个弧线疑惑的人可以看上面的文章


具体的说明:

https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads

小火箭:代表该挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID:分别为数字1-8

可以到官网查看

,方便用户区别不同挑战卡。星球:TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID,并且获取在该挑战卡坐标系中的坐标值。小火箭:代表该

挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID:分别为数字1-8,方便用户区别不同挑战卡。星球:TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID,并且获取在该挑战卡坐标系小火箭:代表该挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID:分别为数字1-8,方便用户区别不同挑战卡。星球:TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID,并且获取在该挑战卡坐标标值

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