这辆智能车火了

原创 TsinghuaJoking 2021-06-11 00:01

这辆智能车火了


惜了,还没有来得及给车上“自燃”保险。啥都不说了,说多了满心都是泪。





看到这赛道我蒙圈了


老师 请问电磁越野组赛道可以通过这样的布局模拟苯环吗?



回复:该不会出现这种苯环设计。



问直线赛道与边沿墙面之间距离也要大于62.5cm吗?


回复:应该会距离墙面距离超过1米。




上次推文我错了



大大,对于卧式的电感,如果只是拔下来反着装上去,整体的电路结构相当于没变,翻转前后都是异名端相连。如果色码电感改成立装,翻转前后的结果应该会不同。




回复:我刚刚重新安装你的提醒做了测量,发现的确是我的结论错了。谢谢你的提醒。详细的数据在博文最后给出:

https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/117239487


 ● 两个电感测量值(@150kHz):

   电感1:4.207mH
   电感2:4.24mH


 ● 方向1测量结果(@150kHz):
   串联电阻:1114.82Ω
   电感:6353.26uH
   品质因子:5.7


 ● 方向2测量结果(@150kHz):
   串联电阻:3016.01Ω
   电感:12908.7uH
   品质因子:4.03


可以分析上述两个方向的串联测量结果基本上还是能够满足带有互感电感量的变化。





LED可以检测车模了


老师,我是华侨大学唐懋,今年福建省省赛承办人。根据您的要求,我主要对计时系统在比赛中的问题跟您描述一下:

1. 智能视觉组目前无全国统一的计时系统,这个必须尽快推出和推广,否则影响面非常大。我们省赛是开会大家决定只出现数字在三叉路口,地面有二维码,其他动物水果就没有采用了。计时还是采用龙邱的传统计时系统。智能视觉组的确需要尽快推广符合比赛要求并且性能可靠稳定,性价比合理的计时系统。

2. 龙邱的传统计时系统不适合单车拉力组,因为单车拉力组的电动机离地面较高,正常比赛难以触发,若贴上多个磁标,则会影响车体重心导致无法完赛这也是个需要面对的问题。而且单车要过计时线圈(贴在地面)那个坎,有的队伍会翻车。

3. 龙邱的传统计时系统还是很不稳定,频频出现问题,我买六个计时系统,开赛没多久当场坏掉两个(一直滴滴响无法计时),干扰问题也非常严重,建议采取线圈和红外结合的方式,特别是单车组。


回复:关于今年的比赛系统检测方式将会基于ESP32的WiFi系统组成。详细的设计在基于ESP32的竞赛系统设计中给出了。其中检测车模的传感器接口兼容感应线圈以及基于普通LED的光电检测板两种形式。

TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
评论
热门推荐
相关推荐
X
广告
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦