RT-Thread伴随我们从春季到端午

原创 TsinghuaJoking 2021-06-14 15:37
RT-Thread与智能车比赛
        
        在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组,包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion,NXP等。在智能车控制系统开发过程中引入实时嵌入式操作系统,不仅可以充分发挥不同芯片的性能,让智能车跑的更加顺畅;而且在一定程度上屏蔽了不同单片机底层硬件细节,提高控制软件开发效率,上层车模控制算法可以共享。

  应用在单片机中的嵌入式操作系统有很多,RT-Thread是近年来发展迅速的嵌入式操作系统,现已经成为市面上装机量最 大(超6亿台)、  开发者数量最多、 软硬件生态最好的 物联网操作系统之一。

▲ TR-Thread官网

  在第十六届智能车竞赛中,RT-Thread公司进行了赞助。为了鼓励参赛同学在制作车模作品过程中更好的应用RT-Thread操作系统,进行技术创新,智能车竞赛组委会联合RT-Thread公司提供相应技术培训,设置相关创新奖项。

一、奖励设置情况说明


1. 大赛评奖:

  大赛专家组将根据比赛作品的难度、技术的创新应用,完成情况,文档质量及答辩情况进行评选。大赛将根据作品情况,在使用32位处理器的竞赛组别中,在分赛区阶段每个竞赛组别评选五名特别奖。在总决赛阶段每个竞赛组别评选名特别奖。

2. 评选要求:

 报名参加RT-Thread企业专项奖;

 在比赛过程中使用RT-Thread操作系统的队伍;

 提交作品竞赛资料及文档;

3. 奖励设置:

 分赛区获奖者提供获奖证书;总决赛获得者提供500-1000现金奖励及证书;

 针对优秀队员提供RT-Thread带薪实习就业;

 针对优秀队伍提供名企实习就业机会;

 免费提供嵌入式能力认证考试名额;

 将在原有晋级比例之外获得晋级全国总决赛机会,名额由组委会根据比赛成绩及其他条件综合评选推荐。

二、RT-Thread概况


1.两种版本

  RT-Thread有完整版和Nano版:对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB  RAM 内存资源的 nano  内核版本;

  而相对资源丰富的设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现AI识别、智能语音交互效果等复杂功能。

▲ TR-Thread标准版
▲ RT-Thread Nano版本

2. 相关资料:

 RT-Thread代码仓: https://gitee.com/rtthread/rt-thread

 RT-Thread文档中心: https://www.rt-thread.org/document/site

 RT-Thread应用项目参考:https://www.rt-thread.org/page/projects.html

 RT-Thread教学视频:https://www.rt-thread.org/page/video.html

RT-Thread将更好的支持同学参加智能车比赛。

三、技术支持


1. 芯片平台适配

  使用RT-Thread,可以充分发挥芯片性能,让小车跑得再快一点。

  首先说明下RT-Thread支持32位及以上微控制器芯片,对8位及16位MCU是不支持的。

  MM32SPIN27、CH32V103由于内存较小,因此主要适配RT-Thread nano版本的,这样可以减少ram的开销。RT1064、RT1021、MM32F3277、TC2644、TC364、TC377资源相对丰富,所以可以适配RT-Thread的完整版本。

  逐飞在NXP、灵动、沁恒三家芯片厂商及RT-Thread公司的技术支持下移植好RT-Thread操作系统到下列芯片平台:

  • RT1064
  • RT1021
  • MM32SPIN27
  • MM32F3277
  • CH32V103

  并进一步做好智能车外设需要的外设驱动,2月底至3月初陆续开放基于RT-Thread的开源库,通过gitee公开给所有参赛同学使用。

  同时,在RT-Thread工程师将RT-Thread操作系统移植到英飞凌TC2644、TC364、TC377芯片平台后,继续由逐飞做好智能车应用的相关外设适配,在3月份陆续开放基于RT-Thread的开源库,通过gitee公开给所有参赛同学使用。




端午节快乐

     

祝同学们端午节快乐!


TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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