单目视觉、Radar、LiDAR排名工作开始了!

汽车电子与软件 2021-07-14 17:48

       6月份,佐思汽研发布了域控制器和T-BOX的象限排名图。7月份开始,我们将开展传感器(包括单目视觉、毫米波雷达、激光雷达)的金智象限排名和单项排名研究。




       

      根据专家建议,7月份开始的排名研究,参与企业除了提供产品参数表,还需要提供相应的图片和视频说明


参与规则和流程


       1、由佐思研究团队和相关专家一起,制订初步的产品参数表格。参与企业填写产品参数表,请提供相关参数的图片或视频说明。


       2、佐思研究团队参考产品特点拟定初步排名评分规则,基于企业填写的参数表、图片和视频资料,对各企业提交产品进行初步评分。


●    参选产品需为2020-2022年上市的产品;


●    具体产品参数包括核心部件及参数、核心软件及参数、关键技术指标、主要接口、认证情况、生产能力、客户案例、出货量等等;


●    各参数评分汇总为两个维度:市场影响与交付能力,技术领先性,以这两个维度为基础,画出“象限排名图”。


       3、评审专家(以主机厂专家为主)根据佐思团队提供的评分规则和初步评分,首先书面回复自己的专业意见,然后佐思研究团队和每位专家进行深入沟通,得到最终评分规则。


       4、基于专家审核的最终评分规则,佐思市场团队将初步结果反馈给参与企业,参与企业可根据最终评分规则补充材料。


       5、基于参与企业的反馈,佐思研究团队最后得出某项产品的“象限排名图”和“单项排名表”,并撰写排名分析报告。


       6、佐思汽研在公众号发布某项产品的“象限排名图”和“单项排名表”。


       7、基于以上排名,佐思向部分优秀企业颁发eg:金智技术领先奖、金智市场领先奖等奖项。


单目视觉排名参数


技术领先性的参数(仅列出部分参数)

图像传感器型号

Sony、Samsung、Aptina等

串行器型号

美信、TI等

像素尺寸

芯片像元阵列上的每个像素的实际物理尺寸

颜色类型

RCCB、RYYCY

分辨率(pixel)

摄像头能支持到的最大图像大小

探测距离(m)

探测多远距离

水平视场角(°)

探测的水平角度

垂直视场角(°)

探测的垂直角度

帧率(fps)

每秒钟刷新图像的次数

IRCF滤光片


曝光方式

图像芯片暴露在光线里时间的多少

最低照度(lux)

正常成像时所需要的最暗光线

动态范围(dB)

可探测明暗的范围,即正常显示细节的最亮和最暗物体的亮度值区间

LED抑制

防止LED闪烁

信噪比(SNR)

输出信号电压与同时输出的噪声电压的比值

自动增益

图像芯片所到的光电信号的放大倍数

自动曝光

自动调节曝光时间、光圈、增益(ISO)进行曝光

自动白平衡

摄像头对白色物体的还原

支持ADAS功能

LDW,FCW,PCW,TSR等

镜头材质

通常摄像头用的镜头构造有:1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等。

镜头疏水性

防止凝水

光学畸变率

镜头对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度,只引起像的变形

MTF

评判镜头还原物体对比度的能力

通信方式

CAN或者I2C或者LVDS

功耗(W)

单位时间中所消耗能源的数量

工作电压(V)

一般9到16V

供电方式

POC供电

工作电流(mA)

摄像头正常工作的电流 

静态电流(mA)

摄像头待机状态下的电流

数据类型

RAW DATA

信号类型

GMSL2或者其他

图像输出延时(ms)

图像产生的并输出的时间

工作温度(℃)

正常工作的一个温度范围

存储温度(℃)

运输存储的温度范围

防水防尘等级(IP)

防水防尘IPXX

尺寸(mm)

单目整体尺寸大小

重量(mg)

单目整体重量

连接器类型

Fakra或者其他

  使用寿命(年)设计寿命需要大于产品的使用寿命
  功能安全(ASIL B)模组的功能安全等级
  识别目标个数(个)智能摄像头适用,能够识别的目标个数
    识别车道线数量智能摄像头适用,能够识别的车道线数量
车道标线的识别种类及识别距离智能摄像头适用,能够识别的车道线种类和识别距离,黄色实线,双黄线,虚线

空中交通标志识别种类和识别距离(m)

智能摄像头适用,能够识别的空中交通标志种类,交通标志远近

地面交通标志识别种类和识别距离(m)

智能摄像头适用,能够识别的地面交通标志种类(导向箭头、斑马线、停车线等),交通标志远近

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市场影响与交付能力的参数

出货量

2020-2021上半年出货量,数十20分,数百 40分,数千 60分,数万 80分,数十万 100分

体系认证

车规认证

生产能力

自主生产,外包生产

量产时间

量产的时间

量产能力(量产经验、产能)

量产经验一般+30,量产经验丰富+50;
 产能50万套以下+10,50-100万以上+30,100万套以上+50

售后返件(PPM)

百万出货量的返件数目

定点客户数量

定点1-4家 20分,定点5-9家 40分,定点10-14家 60分,定点15-19家80分,定点20家以上 100分

订单情况

2021下半年-2022年订单数量,数十20分,数百 40分,数千 60分,数万 80分,数十万 100分

子零件配套能力

配套能力非常强 80分,配套能力强 60分,配套能力一般40分,配套能力较弱20分

关键部件本土化生产能力

国产化比例,哪些关键零部件实现了国产化替代

关键部件独立设计和生产能力

哪些关键零部件可以独立设计或生产


毫米波雷达排名参数


技术领先性的参数(仅列出部分参数)

中心频率(GHz)

车载毫米波雷达的工作频率,一般为 24GHz 和77GHz

带宽(Hz)

毫米波雷达数据传输的能力,数值越大,数据传输能力越大

几发几收(X Tx, X Rx)

毫米波雷达发射天线和接收天线数量

最大检测目标数量(个)

毫米波雷达同一时间多目标检测的能力,数值越大,多目标检测能力越强

探测最大距离(m)

毫米波雷达的工作距离,数值越大工作距离越长

探测最小距离(m)

毫米波雷达的最小探测距离

探测距离精度(m)

测距精度,它是由回波信号的信噪比SNR决定的

探测距离分辨率(m)

毫米波雷达在距离维度上区分两个同一位置的目标的能力,数值越小,精度越高,雷达的距离分辨率是由脉冲的宽度决定的

探测相对速度(km/h)

毫米波雷达测试目标的速度范围

探测相对速度精度(m/s)

毫米波雷达测试目标的速度最小区分单位

探测相对速度分辨力(m/s)

毫米波雷达在速度维的维度区分两个同一位置的目标的能力,数值越小精度越高

水平视场/方位角(°)

毫米波雷达工作的水平角度范围,数值越大毫米波雷达工作的水平覆盖范围越大

方位角精度(°)

毫米波雷达工作的水平角度最小区分单位

方位角分辨率(°)

毫米波雷达工作的水平角度区分两个同一位置的目标的能力,数值越小精度越高

垂直视场/俯仰角(°)

毫米波雷达工作的垂直角度范围,数值越大毫米波雷达工作的垂直覆盖范围越大

俯仰角精度(°)

毫米波雷达工作的垂直角度最小区分单位

俯仰角分辨率(°)

毫米波雷达工作的垂直角度区分两个同一位置的目标的能力,数值越小精度越高

刷新时间(ms)

毫米波雷达数据传输的频率

目标置信度

毫米波雷达检测的目标可靠度

目标种类

毫米波雷达检测的目标类别

目标加速度(m/s2)

毫米波雷达检测的目标角速度

纵向速度误差(m/s)

毫米波雷达纵向速度偏差

纵向加速度误差(m/s2)

毫米波雷达纵向加速度偏差

原始点云或簇

毫米波雷达原始探测点以及聚类输出

静止目标输出

毫米波雷达静止目标

直角坐标系

平面直角坐标系

极坐标系

毫米波雷达的原始数据是基于(距离+角度)极坐标系

支持ADAS功能

包含但不限于ACC,AEB,LCA, Cut In,Cut Out,FCW, DOW,SCW 以及HPilot中需要雷达的场景  

通信方式(CAN/CANFD)

CAN/CAN-FD

功耗(W)

毫米波雷达满负荷工作时的功率,评估毫米波雷达耗电能力,数值越大越耗电

工作电流(mA)

毫米波雷达正常工作的电流

峰值功率(W)

最大功耗

静态电流(mA)

毫米波雷达待机状态下的电流

唤醒模式

IO唤醒还是CAN唤醒

启动时间(ms)

上电到目标输出的时间

工作温度(℃)

正常工作的一个温度范围

存储温度(℃)

运输存储的温度范围

防水防尘等级

防水防尘IPXX

...............

..............................


市场影响与交付能力的参数

出货量

2020-2021上半年出货量,数十20分,数百 40分,数千 60分,数万 80分,数十万 100分

体系认证

车规认证

生产能力

自主生产,外包生产

量产时间

量产的时间

量产能力(量产经验、产能)

量产经验一般+30,量产经验丰富+50;
 产能50万套以下+10,50-100万以上+30,100万套以上+50

售后返件(PPM)

百万出货量的返件数目

定点客户数量

定点1-4家 20分,定点5-9家 40分,定点10-14家 60分,定点15-19家80分,定点20家以上 100分

订单情况

2021下半年-2022年订单数量,数十20分,数百 40分,数千 60分,数万 80分,数十万 100分

子零件配套能力

配套能力非常强 80分,配套能力强 60分,配套能力一般40分,配套能力较弱20分

关键部件本土化生产能力

国产化比例,哪些关键零部件实现了国产化替代

关键部件独立设计和生产能力

哪些关键零部件可以独立设计或生产


激光雷达排名参数


技术领先性的参数(仅列出部分参数)

技术实现方式

机械式、Flash、MEMS等

线束数量(或等效)

多线数激光雷达,线束越多、越密,对环境描述更加充分

发射波长(nm)

激光雷达常用波长是905nm和1550 nm

安全等级

激光雷达的安全等级是否满足Class 1

探测距离(@10%反射率)

一般指激光雷达对于 10%低反射率目标物(标准朗伯体反射能量的比例)的最远探测距离

水平视场角(°)

激光雷达探测覆盖的水平角度范围

垂直视场角(°)

激光雷达探测覆盖的垂直角度范围

水平角分辨率(°)

激光雷达相邻两个探测点之间的水平角度间隔

垂直角分辨率(°)

激光雷达相邻两个探测点之间的垂直角度间隔

帧率(fps)

帧率指扫描频率,表示一秒内雷达进行多少次扫描,其计量单位是HZ

点云数量

激光雷达每秒完成探测获得的探测点的数目

距离精度(m)

激光雷达对同一距离下的物体多次测量所得数据之间的一致程度

功耗(W)

激光雷达系统工作状态下所消耗的电功率

工作电压(V)

一般9到16V

供电方式

域控制器或者直连

工作电流(mA)

激光雷达正常工作的电流

峰值功率(W)

最大功耗

静态电流(mA)

激光雷达待机状态下的电流

唤醒模式

网络唤醒或者硬件唤醒

启动时间(ms)

上电到点云输出的时间

工作温度范围(℃)

正常工作的一个温度范围

存储温度(℃)

运输存储的温度范围

防水防尘等级

防水防尘IPXX

尺寸(mm)

激光雷达整体尺寸

重量(mg)

激光雷达整体重量

功能安全(ASIL B)

模组的功能安全等级


市场影响与交付能力的参数

出货量

2020-2021上半年出货量,数十20分,数百 40分,数千 60分,数万 80分,数十万 100分

体系认证

车规认证

生产能力

自主生产,外包生产

量产时间

量产的时间

量产能力(量产经验、产能)

量产经验一般+30,量产经验丰富+50;
 产能50万套以下+10,50-100万以上+30,100万套以上+50

售后返件(PPM)

百万出货量的返件数目

定点客户数量

定点1-4家 20分,定点5-9家 40分,定点10-14家 60分,定点15-19家80分,定点20家以上 100分

订单情况

2021下半年-2022年订单数量,数十20分,数百 40分,数千 60分,数万 80分,数十万 100分

子零件配套能力

配套能力非常强 80分,配套能力强 60分,配套能力一般40分,配套能力较弱20分

关键部件本土化生产能力

国产化比例,哪些关键零部件实现了国产化替代

关键部件独立设计和生产能力

哪些关键零部件可以独立设计或生产

配套软件工具能力

是否提供点云数据处理,以及其他配套工具和算法


联系我们


企业参与金智排名活动,请联系佐思市场部门。


     亮    13811103327(同微信)

佐 研 君   18600021096(同微信)

佐 才 君   15313151110(同微信)

汽车电子与软件 主要介绍汽车电子软件设计相关内容,每天分享一篇技术文章!
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