松灵推出室外无人航点导航开发平台AutoPilot Kit

移动机器人产业联盟 2021-07-21 17:37


无需建图、自主避障、一点直达。

 文|松灵机器人

2021年7月21日,机器人和无人车开发平台阿木实验室联合开发,推出了基于RTK-GPS的无先验地图航点导航全栈式无人车软硬件系统解决方案Autopilot Kit (R300)。


该方案无需预先构建环境地图,即可自主导航定位,旨在帮助农业应用、军事应用、户外测量勘探、巡逻安防等行业应用以及无人车前沿科研,更高效、更低成本地投入场景应用的深度开发,加速无人车行业应用的商业落地。

Autopilot Kit集成了性能强悍的松灵移动机器人底盘、先进的自主的RTK-GPS定位导航系统、双目相机Intel Realsense T265、深度相机Intel Realsense D435i以及激光雷达等多传感器,同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程,让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程,直接投入到无人车应用的核心功能开发。

实现安全无人驾驶
无先验地图航点导航
Autopilot Kit基于开源机器人操作系统ROS以及自动导航系统APM(Pixhwawk4导航飞控),搭配航迹规划地面站(Mission Planner),借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位数据输出,融合双目相机、深度相机以及激光雷达等全套传感器,可获得精确的二维/三维环境信息,在无需预先构建地图的情况下,完成精确的自主定位、导航、路线规划和控制运动等功能,高度实现无人驾驶自主化和智能化。
Mission Planner 软件/RTK厘米级自主定位
  
高精度三维建图

航点规划

 VFH避障


赋能室内外全行业应用
可适配多款无人车底盘
标配版Autopilot Kit搭配的是松灵机器人高性能移动底盘SCOUT MINI越野版,运动速度快,最高可达10.8Km/h,此外,SCOUT MINI具有四轮差速和独立悬挂结构,动力强劲,底盘离地面高度大,具备抗震、越野、爬坡等优秀的性能可适应室外大部分高机动性场景要求。


除了官方标配版无人车底盘SCOUT MINI,Autopilot Kit还可适配多款无人车底盘,包括松灵机器人四轮差速全能型底盘SCOUT2.0,以及具有高载重能力的履带型底盘BUNKER。用户可根据项目需求选配,满足更多室内外场景应用的需求。



快速实现二次开发
更成熟的ROS仿真教程
Autopilot Kit无人车方案结合了松灵机器人和阿木实验室双方无人系统开发优势,为客户提供了丰富的软件功能DEMO、齐全的配套教程资料,产品Wiki及官方使用说明技术支持。此外,Autopilot Kit还提供与真机功能相对应的ROS仿真教程,用更成熟的开源开发方案,帮助客户快速实现二次开发。

Autopilot Kit现已正式发售,更多产品咨询可在公众号下方留言!

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