我靠这份无人机完全指南吹了一整年牛!

单片机爱好者 2021-09-16 18:30

近年来,无人机的智能化程度不断提高,越来越多的智能算法被应用到无人机上,在这种背景下,良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显。

但是,相较于无人车和地面机器人来说,无人机更容易出现失控问题。因此,在真实无人机上进行算法调试将花费大量的时间,并且有一定的安全风险。


此外,诸如强化学习这样需要与环境不断试错交互的算法,在真实世界里训练无人机的成本太高。因此,在无人机算法开发和应用过程中,可靠、高效的通用仿真平台至关重要。

 

那么,仿真平台如何搭建?XTDrone又是什么?无人机如何与编程算法相结合?别急,给大家推荐一门公开课,《无人机仿真平台搭建》,由国防科技大学硕士为大家讲解,讲通无人机的通识知识。

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▷ 本次公开课讲师:肖老师


讲师为国防科技大学硕士肖老师,他是XTDrone无人机仿真平台的创立者。

XTDrone是基于ROS、PX4与Gazebo开发,支持多机多类型的仿真,集成动力学模型、传感器模型、控制算法、状态估计算法和3D场景。支持多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机,以及无人车、无人船和机械臂,并包含了所有主流传感器。

 

XTDrone无人机仿真平台在国内具有较高的影响力,为众多无人机开发者使用。肖老师基于这个平台为大家深度讲解无人机应用与仿真等知识。


▷ 本次公开课重点内容:仿真平台搭建


本次授课内容重点讲述XTDrone无人机仿真平台的搭建,并且对基础飞行仿真知识进行讲解,以此来实现算法的快速研发,并引入AI技术知识,来讲解无人机的应用。以便于后续让你的无人机变成真正的“无人”。

无人机对力学、电气、通信、控制、计算机视觉、人工智能等都有所设计,是机器人领域的一个高峰。无人机相关的技术均可以应用到无人机、机器人上,让你一通百通。


2021年9月17日 19点30分

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单片机爱好者 《51单片机逆向学习实战教程》一书作者,单片机爱好者,每天为单片机用户分享一篇精品电子电路方面的经验笔记或教程。
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