AUTOSAR - 电子工程专辑

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2025年AUTOSAR高考试题（参考答案）

同学，醒醒！考题公布参考答案了，看看你考多少分。注：文末附pdf版试题和答案的下载方式。2025年普通高等学校招生统一考试AUTOSAR（全国卷）总分：100分 | 考试时间：90分钟一单项选择题（每题3分，共30分）1. AUTOSAR的分层架构包含：A) APP层、RTE层、BSW层B) HAL层、OS层、COM层C) CDD层、ECU层、NVM层D) MCAL层、Ser

嵌入式软件实战派 2025-06-18 66浏览
一文详解AUTOSAR DLT模块

来源：CSDN作者：黄水声DLTGENIVI项目下的log软件工程DLT包括：DLT daemon DTL viewer两个子工程。DLT daemon运行在ECU上，DTLviewer运行在调试PC上。github地址：dlt-viewer一、DLT使用场景1.1 DLT的通用场景应用或SW-C产生日志消息日志消息发送到DLT模块DLT模块将日志消息发送到总线外部DLT客户端记录日志消息1.2

汽车电子嵌入式 2025-06-14 116浏览
AUTOSAR架构下ECU休眠后连续发送NM报文3S后ECU网络才被唤醒问题分析

前言ECU的上下电/休眠唤醒在ECU开发设计过程中最容易出问题且都为严重问题，最近在项目开发过程中遇到ECU休眠状态下连续发送NM报文3S后才能唤醒CAN网络的问题，解决问题比较顺利，但分析过程中涉及到的网络休眠唤醒的知识点还挺有代表性，写下此文，希望能给各位读者带来启发。CAN网络休眠唤醒，我们写了很多相关的问题文章，参考文章如下：AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解AUTOSAR架构下

汽车电子嵌入式 2025-06-14 62浏览
AUTOSAR开发中Arxml自动生成脚本

在做autosar的开发的时候，通常都自称为配置工程师，每天就是在Vector或者是ETAS或者是普华的工具上导一下dbc，改改配置，这种活干多了，挺无聊的。因此我们可能就会想，既然工具都是基于基于标准的arxml文件识别，那是不是咱可以python自动生成arxml文件，这样可以节约很多时间，干点其他活，比如精进一下编程技术啥的，或者是摸会鱼。网上查了下资料，以及翻了一下标准的autoar文档，

汽车ECU开发 2025-06-11 220浏览
谈谈AUTOSAR的标准数据类型

作者 | 不可说出品 | 汽车电子与软件#01概述在AUTOSAR架构中，标准类型（Standard Types）是基础数据类型定义的重要组成部分，用于确保不同模块之间的数据交换具有一致性和可预测性。标准类型定义了AUTOSAR软件组件中使用的通用数据类型，例如整数、浮点数、布尔值等。这些类型不仅用于基本数据表示，还用于定义复杂的数据结构和接口

汽车电子与软件 2025-06-11 131浏览
2025年AUTOSAR高考试题（全国卷）

同学，醒醒！考试开始了，快来做下这张卷子。2025年普通高等学校招生统一考试AUTOSAR（全国卷）总分：100分 | 考试时间：90分钟一单项选择题（每题3分，共30分）AUTOSAR的分层架构包含：A) APP层、RTE层、BSW层B) HAL层、OS层、COM层C) CDD层、ECU层、NVM层D) MCAL层、Service层、CAL层SWC之间通信必须通过：A) 全

嵌入式软件实战派 2025-06-08 102浏览
AUTOSAR如何将全局时间同步到本地时间？

作者 | 不可说出品 | 汽车电子与软件#01时间同步车载时间网络系统架构中包含一个核心的时间主节点以及至少一个时间从节点。时间主节点通过发送时间同步消息，向每一个时间域内与之相连的时间从节点精准地分发全局时间基准。这样的机制确保了整个车载网络在时间上的高度一致性和准确性。Global时基示意针对不同的通信协议，时间从节点的处理方式有所不同。对于CAN和以太

汽车电子与软件 2025-06-03 171浏览
AUTOSAR项目实战(8)-Load Bus Error异常问题分析

前言汽车电子嵌入式开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块，全网同步更新开发设计文档（后期也会更新视频内容）。本文为前期基础工程搭建过程遇到的问题分析-总线加载异常(load bus error)问题分析。AUT

汽车电子嵌入式 2025-05-26 197浏览
AUTOSAR项目实战(7)-程序的启动地址分析

目录前言汽车电子嵌入式（公众号/CSDN）开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块，全网同步更新开发设计文档（后期也会更新视频内容）。本文为前期基础工程搭建过程-程序的启动地址分析。参考文章：1.TC3xx芯片的

汽车电子嵌入式 2025-05-19 78浏览
AUTOSAR架构下XCPDAQ功能配置实现

目录前言在《AUTOSAR架构下XCP从0到1开发配置实践》一文中我们介绍了AUTOSAR架构下XCP从0到1的开发和配置过程。实现了：1.标定量和观测量能编译链接到指令的地址段。2.完成最简的A2L文件且能导入上位机工具使用。3.完成XCP模块的最简配置且集成XCP到代码工程中。4.通过上位机工具能读取到观测量。5.通过上位机能修改标定量。对于量产项目还需要继续以下的工作：1.设计项目的Memo

汽车电子嵌入式 2025-05-12 235浏览
SecOC报文在AUTOSAR架构软件中传递流程图示例

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01SecOC以CAN-FD 报文为例，其SecOC报文在AUTOSAR 软件架构中的传递比其他普通应用报文的传递流程会多以下两个步骤：消息保护 & 认证 - 基于AES128 - CMAC 算法。消息新鲜度校验。注：本文简单描述了单帧SecOC 报文的传递流程（忽略TP）！SecOC - Secured I-PDU 示例： SecOC 报文认证&新鲜

谈思实验室 2025-04-28 253浏览
AUTOSAR存储栈分析--MemIf\\Fee

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01MemIf和所有的抽象层作用差不多，MemIf把Driver层的模块抽象出来提供给上层使用，具体层级结构如下：NvM调用MemIf提供的标准接口，例如MemIf_Read\Write等；在MemIf根据已配置的抽象驱动模块（Fee\EA）分别调用不同的API，实际举例如下：根据标准，Fee或者Ea又会调用MeeAcc提供的接口去访问不同的Flash

谈思实验室 2025-04-27 288浏览
AUTOSAR架构下XCP从0到1开发配置实践

目录前言网上对于AUTOSAR XCP的概念介绍文章已经很多，所以本文不再对XCP的概念做过多的介绍，直接介绍如何从0到1配置基于CAN通信的XCP开发配置。主要完成以下几个功能：1.标定量和观测量能编译链接到指令的地址段。2.完成最简的A2L文件且能导入上位机工具使用。3.完成XCP模块的最简配置且集成XCP到代码工程中。4.通过上位机工具能读取到观测量。5.通过上位机能修改标定量。XCP概念和

汽车电子嵌入式 2025-04-14 624浏览
RT-Thread睿赛德正式成为AUTOSAR组织合作伙伴，携手推动智能汽车技术新发展|新闻速递

近日，上海睿赛德电子科技有限公司正式成为AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）组织的合作伙伴。RT-Thread睿赛德将与核心开发伙伴紧密合作，参与制定AUTOSAR标准，并协同管理工作组，完成Working Group Architecture (WG-A) 相关工作。AUTOSAR合作伙伴列表睿赛德：AUTOSAR整车生态创新先锋AUTOSAR

RTThread物联网操作系统 2025-04-10 397浏览
Autosar硬件安全模块HSM的使用

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯文章来源：凯文的汽车之旅 end 精品活动推荐 AutoSec中国行系列沙龙专业社群部分入群专家来自：新势力车企：特斯拉、合众新能源-哪吒、理想、极氪、小米、宾理汽车、极越、零跑汽车、阿维塔汽车、智己汽车、小鹏、岚图汽车、蔚来汽车、吉祥汽车、赛力斯......外资传统主流车企代表:大众中国、大众酷翼、奥迪汽车、宝马、福特、戴姆勒-奔驰、通用

谈思实验室 2025-04-05 311浏览
Autosar硬件安全模块HSM的使用

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯来源：凯文的汽车之旅 end 精品活动推荐 AutoSec中国行系列沙龙专业社群部分入群专家来自：新势力车企：特斯拉、合众新能源-哪吒、理想、极氪、小米、宾理汽车、极越、零跑汽车、阿维塔汽车、智己汽车、小鹏、岚图汽车、蔚来汽车、吉祥汽车、赛力斯......外资传统主流车企代表:大众中国、大众酷翼、奥迪汽车、宝马、福特、戴姆勒-奔驰、通用、保时

谈思实验室 2025-03-15 639浏览
3月开班，报名倒计时 ▎AUTOSAR底软开发训练营汽车学堂

开·班·倒·计·时3月autosar底软在我们Autosar底软开发第一期实训营中，学员愣是把平常加班的强度带到了课堂上。从大家每天下课后都舍不得离开的热情中，我们也感受到这个课题可以延展的内容还有很多。这是在我们预期之内的，我们也因此准备了线上直播课程作为内容溢出的缓冲，但依然遗憾在线下实训环节，有太多实训、实验没来的实施。图：第1期现场实况因此，第二期的使命就是弥补遗憾。第一期落下的强度，这一

SysPro系统工程智库 2025-03-12 12浏览
强化AUTOSAR安全机制以满足ISO26262功能安全需求

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯在现代汽车行业中，电气/电子（E/E）系统的功能安全愈发重要，为此提出了全球功能安全标准 ISO 26262。该标准为每个E/E系统提供功能安全要求，以规避不合理风险。汽车开放系统架构（AUTOSAR）虽积极引入安全机制来满足这些要求，但仍不尽人意。特别是，当前 AUTOSAR 的安全机制无法完全处理 ISO 26262 规定必须检测出的软件故障。本文

谈思实验室 2025-03-08 571浏览
汽车电子开发秘籍！Autosar/嵌入式系统/Linux/ADAS/线束全攻略，70G独家资料限时免费领

作为汽车产业的核心驱动力，汽车研发正引领汽车行业驶向全新的发展方向。伴随着科技的发展，汽车开发设计越来越注重智能化与电动化，随之而来汽车工程师也需要全面考量多方面因素。其中一大突出亮点便是HMI人机界面，人机交互的发展不断推动着汽车电子嵌入系统的进步，两者协作，共同打造更加智能、便捷、安全的汽车人机交互环境。为帮助工程师们更好地了解汽车电子等相关知识，本次为大家精心整理了汽车行业相关精品资料，涉及

汽车电子嵌入式 2025-03-07 1029浏览
深入解析AUTOSAR通信服务的架构与原理

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯01通信服务组成部分为了简化车内ECU的通信服务，AUTOSAR基于汽车通信协议（如CAN，LIN以及FlexRay等）定义了一个由多个模块组成的通信协议栈，如图 1.1所示。图 1.1 COM通信栈示意图在通信协议栈中，位于服务层的有通信层（以下简称Com）、诊断通信层（以下简称Dcm）、路由层（以下简称PduR）、协议数据单元复用层（以下简称Ipd

谈思实验室 2025-03-02 425浏览
AUTOSAR中DDS的数据链路与机制

作者 | 不可说出品 | 汽车电子与软件#01引入在提及AUTOSAR/SOA之类的规范时，常常提及SOME/IP与DDS，DDS是指Data Distribution Service，数据分发服务，早些年是在其他行业应用较多，近年来才用于车载通信领域。 DDS具有较强的独立性，DDS直接访问数据和数据类型，因此在RTE层面不需要进行转换，也不存在DDS专用的转换器模块。其

汽车电子与软件 2025-02-27 298浏览
基于AUTOSAR软件架构的汽车线控制动产品开发

摘要：随着电气化和智能化的快速发展，线控底盘技术在汽车工业中逐渐成为重要的发展方向，尤其在智能驾驶控制需求的推动下，线控制动系统也迎来了技术革新。文章介绍了线控制动系统的发展现状，并以格陆博公司集成制动控制（GIBC）系统为研究对象，介绍了GIBC线控制动系统的软硬件架构，重点探究了基于汽车开放系统架构（AUTOSAR）的经典平台（CP）架构的线控制动系统开发流程，利用其标准化、模块化的优势提升了

智能汽车设计 2025-02-17 600浏览
AUTOSAR项目实战(6)-Port及Dio模块配置实践

目录前言汽车电子嵌入式开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、MCAL、系统服务、标定、Bootloader、复杂驱动、功能安全等所有常见功能和模块，全网同步更新开发设计文档（后期也会更新视频内容）。本文为MCAL系列配置-Port及Dio模块配置实践。《AUTOSAR项目实战(5)-MCU模块配

汽车电子嵌入式 2025-02-10 935浏览
AUTOSAR架构下的Interrupt详解（上篇）

目录前言通过《英飞凌Aurix2G TC3XX 中断系统IR模块详解》一文我们学习了TC3xx芯片中断的硬件实现，通过《【OS】AUTOSAR架构下的中断和异常向量表》一文中我们知道中断向量表的起始地址标识符在Os生成的链接文件中定义，用户需要在启动代码中初始化BIV寄存器，知道这两点我们就能集成使用Os中断功能，但是关于更多的Os中断的细节知识还需要继续学习，比如，你能回答以下的几个问题吗？问题

汽车电子嵌入式 2025-02-04 919浏览
揭示AUTOSAR中隐藏的漏洞

点击上方蓝字谈思实验室获取更多汽车网络安全资讯AUTOSAR是一个普遍采用的软件框架，用于各种汽车零部件，如ABS, ECU,自动照明、环境控制、充电控制器、信息娱乐系统等。AUTOSAR的创建目的是促进汽车零部件之间形成标准接口，可以在不同制造商之间互通。因此，任何配备微控制器(MCU)的汽车零部件都应符合AUTOSAR的规定。AUTOSAR标准不仅管理用于模块间通信的数据格式，还规定了这些模块

谈思实验室 2025-02-02 145浏览

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