TsinghuaJoking专栏-面包芯语-电子工程专辑

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TsinghuaJoking

这是一个公众号，它不端、不装，与你同游在课下、课上。卓晴博士，清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467，zhuoqing@tsinghua.edu.cn

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第20届全国大学生智能汽车竞赛—意法半导体（ST）芯片支持计划

TsinghuaJoking 2025-04-20 29浏览
电机换流脉冲数量

TsinghuaJoking 2025-04-19 32浏览
信号与系统分析2025（春季）作业要求：第九次作业

TsinghuaJoking 2025-04-18 57浏览
带有I2C接口的颜色传感器

TsinghuaJoking 2025-04-17 60浏览
闪烁LED

TsinghuaJoking 2025-04-16 42浏览
电路单位冲激响应仿真

TsinghuaJoking 2025-04-15 86浏览
系统冲激响应

TsinghuaJoking 2025-04-15 136浏览
LED控制BEEP

TsinghuaJoking 2025-04-14 41浏览
三端压电陶瓷震荡电路

TsinghuaJoking 2025-04-13 111浏览
第二十届全国大学生智能汽车竞赛渡众车车对抗赛竞赛规则

TsinghuaJoking 2025-04-12 219浏览
第五次作业参考答案

TsinghuaJoking 2025-04-12 51浏览
西部赛区极速光电（龙芯）组开放日活动通知

各参赛高校：为了更好地组织和参加全国大学生智能汽车竞赛，西部赛区承办学校成都工业学院联合龙芯中科举办极速光电（龙芯组）开放日活动，特邀请龙芯公司做现场培训和答疑。现将有关事宜通知如下：一、时间：2025年4月16日（周三）14:00-17:30。二、地点：成都工业学院甲工楼5511（需要根据参会人数确定地点）三、联系方式联系人：张书玮电话： 16621103824Ema

TsinghuaJoking 2025-04-11 46浏览
为什么你在国内高校实验室里发不出顶会顶刊

搞科研，最怕的就是每天“眼睛读文献，脑袋想方案”。以为只要文献读的够多，准备就足够充分，就能找到好选题，写出好文章。实际上是在用“勤奋读文献”掩盖“不敢开始干”的焦虑。过来人都知道：科研成果是干出来的，不是读出来的。那些发了几十篇顶会顶刊的科研老手，都有非常强的执行力。因为他们掌握着一套成熟的科研实战方法论，从读第一篇文献开始就能带着思路直接进入实践，而不是空想。因此，新手要想快速发出论文，一定要

TsinghuaJoking 2025-04-10 119浏览
压电陶瓷薄膜

01 压电陶瓷薄膜一、压电陶瓷薄膜所购买到的压电陶瓷薄膜包括两个部分，一个是电路，另外一个是双层薄膜，带有两个管脚。配对电路是对传感器输出信号进行放大。根据管脚标志，输出三个管脚分别对应电源，地线以及信号输出。由于它使用 AMS1117 5V稳压，所以输入电压在 6V 至 12V。二、薄膜测试将压电陶瓷放置在面包板上，将两个管脚接入示波器。示波器输入端口的电阻大约为 1M欧姆。在静态下，传

TsinghuaJoking 2025-04-10 168浏览
二次多项式大于等于0的条件

01 二次多项式一、大于0条件对于实数二次多项式，如果要求它始终大于等于0，那么，该多项式的系数需要满足什么条件呢？首先，我们看到，多项式对应的二次曲线，只有当二次项系数 a 大于零时，才具有极小点。因此，多项式的二次项系数 a 首先必须保证大于 0。当 a 大于0时，我们求取二次多项式最低点的坐标。在最低点处，函数的导数应该等于 0。由此可以求出 x 的取值。将这个取值带入二次

TsinghuaJoking 2025-04-09 51浏览
柯西-施瓦兹不等式

如果要求二次多项式始终大于0的条件是什么？[1]01 Cauchy-Shwartz不等式一、信号测不准原理前两天，介绍信息领域中的信号测不准定理。利用信号时域波形和频谱波形的二阶矩作为信号宽度，也就是中心位置不确定性的度量。它们之间的乘积等于等于一个常量。使用傅里叶变换的微分性质以及能量守恒定理，可以将乘积表达式更换为时域的乘积，最后一步需要使用到柯西-施瓦兹不等式，合并分子乘积两项，

TsinghuaJoking 2025-04-09 106浏览
第二十届智能汽车竞赛-车车对抗赛直播培训-评分规则说明

前言渡众自动驾驶车车对抗赛，旨在激发科技人才的创新热情和爱国情怀。通过比赛，鼓励科研人员和学生投身于人工智能、机器人、自动化、计算机、汽车等相关专业的人才培养方案、课程体系、实验实训条件等方面的建设，提升我国在该领域的技术水平，增强科技竞争力。同时，比赛也将培养出更多掌握先进技术的人才，为国家发展储备力量，用科技捍卫国家尊严，为民族复兴助力。本次直播主要讲解评分规则，针对车车对抗赛更细致、

TsinghuaJoking 2025-04-08 91浏览
第五次作业参考答案

01 基础作业一、傅里叶级数分解1、傅里叶级数分解与频谱（1）第一小题 ■ 解答：信号是偶对称，所以它只存在 cos分量系数，sin分量系数。信号的周期，则。（1）（2）（3）▲ 图1.1.1 幅度谱和相位谱（2）第二小题 ■ 解答：（1）信号的基频，它进行傅里叶级数分解，只包含有有限项，各自的系数如下：（2）中只包含有有限项，它

TsinghuaJoking 2025-04-07 88浏览
关于第20届智能汽车竞赛极速光电组（龙芯赛道）车模修改说明

【1】四轮车模在第二十届全国大学生智能汽车竞赛中，极速光电-龙新赛道的车模为指定车模，使用指定两家车模供应厂商中的四轮车模。为了鼓励参赛队伍在制作车模作品的过程中，不断创新车模机械结构及其控制方案，避免大家制作的车模千篇一律，使得大赛成为“调参大赛”，促使智能汽车竞赛展现蓬勃生机发展，下面在原有对车模机械结构调整要求的基础上，给出对于四轮车模修改限定说明：（1）原有车模底盘必须

TsinghuaJoking 2025-04-07 325浏览
确认：MIC可以发声

01 MIC发声一、前期结果昨天测试了驻极体MIC是否发声的功能。将一对相同的驻极体MIC对面密封粘贴在一起。从一个MIC输入正弦信号，使用另外一个作为接收信号的传感器，可以获得输出微弱的信号。但是有一个问题，这个输出信号是否因为两个MIC之间的空间杂散电容耦合过来的呢？对于这个问题，下面通过增加两个MIC之间的距离来测试一下，也就是将它们拆开，中间使用一个碳素管连接，这样，可以减少它们之间

TsinghuaJoking 2025-04-06 106浏览
可疑的振荡电路

一、有源蜂鸣器昨天测量了这款有源蜂鸣器的电路及其工作电压波形。它内部有压电陶瓷的驱动电路，但是这个电路让我感觉到非常奇怪。压电陶瓷是带有反馈电极的三端器件。但是，当我绘制出他的驱动电路电路图的时候，对于他的工作机制不是太理解。特别是它将电感放置在三极管的发射极。这与通常电路设计中的电感位置不同。通常情况下，电感是放置在三极管的集电极，之所以选择电感，是因为需要利用电感的电压与电流之间的微分关系

TsinghuaJoking 2025-04-05 60浏览
急速越野：科目四

一、背景介绍第二十届全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则已发布，比赛将于2025年暑期举行。竞速组比赛分为10个赛题组，其中“极速越野”组目前由三个比赛科目组成，前三个项目分别是往返赛道竞速、八字型赛道竞速和特殊路况竞速（颠簸路障、坡道、草地、桥洞）。主要考察车模在GPS导航+视觉辅助导航下的竞速性能和传感器融合应用。为了进一步提高竞赛内容的挑战性和趣味性，更好的鼓励参赛队伍进一步创新，提高参赛

TsinghuaJoking 2025-04-04 297浏览
第七次作业要求

01 基础作业一、傅里叶变换性质下面信号中，如果包含有，那么它对应的傅里叶变换记作：利用傅里叶变换的性质，求解下面信号的频谱。1、必做题（1）（2）（3）下图中有现长震荡信号的包络线为升余弦信号，震荡载波信号为。（4）（5）下图信号很像“升余弦”信号，但是它是两个等宽三角形信号的卷积。图中的三角形的参数已经给出，请写出卷积之后信号的频谱。（6）提

TsinghuaJoking 2025-04-03 81浏览
第四次作业参考答案

01 基础作业一、卷积运算1、根据公式或者性质求解卷积 ■ 解答：（1）（2）（3）（4）首先计算，再根据卷积的位移特性和分配率，可以得到最后的结果2、应用图解方法求卷积 ■ 解答：（1）必做题选择进行反摺。（1），对应的 {f_1}\left( {t - \tau } \right),{f_2}\left( \tauright) 重叠的情况

TsinghuaJoking 2025-04-02 72浏览
2025年核心期刊发表

最近在备课和带学生过程中，我发现一个趋势越来越明显：科研的产出越来越快，但发表的难度却在同步上升。尤其是在我们信号与系统这个方向——不论是传统的滤波器设计、系统建模、时频分析，还是现在热门的压缩感知、自适应信号处理、系统辨识、智能控制等方向：投SCI期刊审稿动辄3-6个月，改两轮还可能被拒；中文核心期刊也在“卷”，中稿率低，周期长；学生、青年教师、临床合作方都面临“写得出、发不出”的困境。这篇文章

TsinghuaJoking 2025-04-02 87浏览

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关于第20届智能汽车竞赛极速光电组（龙芯赛道）车模修改说明 2025-04-07 325浏览
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