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智驾最前沿

「智驾最前沿」深耕自动驾驶领域技术、资讯等信息，解读行业现状、紧盯行业发展、挖掘行业前沿，致力于助力自动驾驶发展与落地！公众号：智驾最前沿

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刚复产，某车企又被冻结50亿?

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小米汽车多项高层职务调整

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智能网联汽车数据安全分析及监管策略研究

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刚被警示！某车企董事长辞职？

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自动驾驶3D视觉感知算法深度解读

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一文聊聊自动驾驶中间件量产落地关键技术

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法拉第未来FF91售价公布？

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集度回应自动驾驶负责人离职

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大模型上不了智能汽车？

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自动驾驶的视觉感知技术详解

智驾最前沿 2023-05-30 142浏览
被刊报催债？某车企紧急回应澄清

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓5月26日，武汉市财政局、武汉长江资产经营管理有限公司在《长江日报》发布一则债务催收联合公告，要求259家企业、单位偿还截至2018年末还未偿还的欠款。公告内容详细列举了259家债务单位的名称及借款本金余额（截至2018年底），这些企业和单位欠款金额不一，财政借款资金少则过万，多则过千万，总额超1亿元。其中，东风武汉

智驾最前沿 2023-05-30 218浏览
高精度地图的路，还能走多远？

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓3月23日，华为在2023春季旗舰新品发布会上，华为终端BG CEO余承东透露，华为即将上车搭载的高阶自动驾驶系统ADS 2.0版本，将不依赖于高精度地图，而是主要通过车端融合感知来进行环境识别。就在之前，理想汽车首席执行官李想也发出了一封全员信，信中表示，理想汽车的端到端训练城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP

智驾最前沿 2023-05-29 256浏览
万字长文带你了解自动驾驶汽车高速公路匝道的汇入控制策略

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓摘要目的匝道汇入区域是高速公路中的事故多发段，汇入的匝道车辆会对主干道交通流产生严重干扰，并对交通效率和安全行驶产生各种负面影响。在过去的几十年里，已经开发了许多智能网联驾驶汽车(CAVs)的通信和自动化能力的策略，致力于促进高速公路匝道上的汇入/变道操作。CAVs具有实时通信和精确运动控制的能力，通过加强协调策略，在促

智驾最前沿 2023-05-29 224浏览
一文解析基于电子电器架构的整车OTA设计方案

--关注、星标、回复“26262”--↓↓领取：ISO 26262↓↓摘要‍(Over-the-Air)是一种无线升级技术，为软件提供了持续迭代更新的能力，已逐渐成为智能网联汽车的标配。整车OTA受限于电子电气架构、升级时间长、控制器多难以控制等限制导致发展进度缓慢，为提高整车OTA的稳定性并缩短升级时间，本文提出一种基于电子电器架构的整车OTA设计方案，实现了对升级对象的统一管理、对升级过程的集

智驾最前沿 2023-05-28 210浏览
社保断缴！某新势力总裁遭员工施压？

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓工资拖欠、社保断缴，爱驰汽车已经“揭不开锅”了。5月25日，《国际金融报》记者独家获得爱驰汽车内部交流群信息显示，以财务总监吴磊为首的中高层员工就社保公积金审批向总裁付强发起“逼宫”。群聊信息显示，财务总监吴磊在群内@所有人，称目前公司全体员工4月社保公积金财务已申请付款，截止今天（5月24日）15点前，CEO邱孝川以及

智驾最前沿 2023-05-28 460浏览
一文带你梳理特斯拉最新电驱控制器变化

--关注、星标、回复“40429”--↓↓领取：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）↓↓最近外网博主分享了在Model Y上导入的第四代电驱总成拆解信息，结合Model 3上，来对比一下两者的区别点。主要来看下电机控制器的区别，首先从PCB的对比里来看，第四代的相比Model 3上的更加紧凑，那其中有哪些异同呢？图1 最新电驱总成控制器PCB与Model 3后驱总成PCB对比首

智驾最前沿 2023-05-27 144浏览
车路协同如何可持续发展

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓车路协同建设进展 2019年9月，国务院印发《交通强国建设纲要》明确加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发。2020年2月，国家发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》。2021年4月和12月，住建部和工信部先后发布了第一批和第二批双智城市试点名单，确定了北京、广州、上海等16个智慧城市基础

智驾最前沿 2023-05-27 155浏览
芯片厂商作为底层“推进器”，助力智驾方案快速规模化量产落地

作者 | 陈康成出品 | 焉知前言目前，德赛西威、福瑞泰克、宏景智驾、禾多科技、大疆车载、知行科技、纵目科技、易航智能、智驾科技等二十几家国产供应商已经宣布并推出了各自的行泊一体解决方案，并陆续拿到了相关主机厂的前装量产定点项目。是否搭载行泊一体方案已成为衡量各主机厂上市车型竞争力的一项重要参考指标。各大主机厂都在加快推进行泊一体方案的规模化量产落地进程，以期占据更多的主动权。从2023年开始，包

智驾最前沿 2023-05-26 1691浏览
吹灭别人的灯?长城举报比亚迪！比亚迪回应

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓高端的商战往往都采用最朴素的方式！5月25日，长城汽车发布了一个公开声明，举报比亚迪排放造假。这个消息一出，行业震动，直接登上微博热搜。欢迎关注「智驾最前沿」微信视频号该声明显示，长城汽车4月11日就比亚迪秦PLUS DM-i、宋PLUS DM-i采用常压油箱，涉嫌整车蒸发污染物排放不达标的问题进行举报。而秦PLUS

智驾最前沿 2023-05-26 789浏览
长达40年？本田合资零部件厂商承认造假

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓5月19日，本田汽车和日立组建的零部件合资企业日立安斯泰莫(Astemo)对外公布关于2021年底披露的刹车及悬挂系统质检造假的调查结果。调查结果显示，日立安斯泰莫（Astemo）生产的22种产品包括汽车/摩托车零部件、铁路车辆零部件和工业用零部件，在15个国内外工厂存在质检造假现象，相关产品涉及汽车的刹车及悬挂系统

智驾最前沿 2023-05-25 310浏览
智能汽车车载传感器标定技术深度解读

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378246051标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定，以保证传

智驾最前沿 2023-05-25 201浏览
2023年车载显示屏设计及智能体验趋势

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓如今，高端化、大屏化、多屏化、联屏化已成为座舱显示屏的新趋势，消费者对汽车座舱功能性、娱乐性需求变得越来越多样化。车载显示作为车内交互的核心，也被赋予了更多的功能需求。那么，体验时代用户到底需要什么样的显示屏？技术创新，从“需”定义除了对车载显示的可靠性、实用性等“硬性需求”外，用户对内饰美学设计、个性交互体验等“软性需

智驾最前沿 2023-05-24 291浏览
一文读懂智能汽车滑板底盘

--关注、星标、回复“SOA”--↓↓领取：面向智能车辆开发的开放性SOA方案↓↓什么是滑板底盘所谓滑板式底盘，即将电池、电动传动系统、悬架、刹车等部件提前整合在底盘上，实现车身和底盘的分离,设计解耦。基于这类平台，车企可以大幅降低前期研发和测试成本，同时快速响应市场需求打造不同的车型。尤其是无人驾驶时代，车内的布局不再是以驾驶为中心，而是会注重空间属性，有了滑板式底盘，可以为上部车舱的开发提供更

智驾最前沿 2023-05-24 269浏览
两车型停售！某日系公司又出事？

--关注、星标、回复“自主泊车”--↓↓领取：自主代客泊车系统总体技术要求↓↓日前，丰田汽车再次发布公告，全资子公司大发汽车工业株式会社（下称“大发汽车”）在车辆碰撞测试中再次发现违规行为，最终旗下两款混动车型停止销售。据了解，大发汽车向外界承认，其生产的两款混合动力车型在侧面碰撞试验中存在违规，原本应该分别提交驾驶座和副驾驶座的试验数据，实际却把副驾驶座的数据作为驾驶座数据提交给了日本国土交通省

智驾最前沿 2023-05-23 192浏览

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