机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业等等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多。6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,英飞凌大中华区电源与传感系统事业部高级市场经理张强介绍了英飞凌强大的一站式服务机器人设计解决方案。

机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业等等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多。

6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,英飞凌大中华区电源与传感系统事业部高级市场经理张强介绍了英飞凌强大的服务机器人设计解决方案。

本文主要包括两个部分:第一部分是英飞凌对对机器人特别是服务机器人行业的理解以及预测,第二部分是针对机器人行业的整体解决方案以及一些关键功能模块方面的主要产品。

服务机器人

什么是机器人,为什么我们需要用到机器人?

机器人的出现解决了人们三个主要的诉求。

一是人干不了的活,交给机器人做。比如日本的核电站发生泄露,第一时间内人肯定没有办法进去,我们可以遥控操作一台移动机器人到现场采集物品回来做分析。

二是人干不好的工作交给机器人做。

一台工业机器人可以代替多名工人,人有时候会犯错,而机器人很少犯错,并且可以24小时不停的工作。

三是人不想干的活交给机器人。一条流水生产线上,比如拧螺丝或者做简单的搬运,可以用机器人代替人来做。

机器人现在也越来越多的出现在我们的日常生活中,比如在工厂里有工业机器人、协作机器人,还有用来做搬运的AGV,属于移动机器人。移动机器人除了用在工厂里之外,还可以用在日常生活中。

配送现在除了用移动机器人之外,也有一些公司正在开发用于配送的无人机。家用有扫地机器人、割草机。

机器人从一个高维度上看,可以分为两大类:工业机器人、服务机器人。

工业机器人相比较而言,是一个比较狭义的概念,首先要有三个以上的自由度,并且是用在工业自动化场景中。通过运动学、动力学、轨迹规划、算法,能够实现在臂展范围内,从空间中一个点到另外一个点的运动。目前市场上比较主流的是四轴和六轴产品。

服务机器人相对来说是比较广义的概念,理论上说,根据国际机器人联合会的定义,除了工业机器人之外的其他机器人产品都可以划归到服务机器人这个大种类中。这里列了几个细分的产品,比如协作机器人,除了可以运用在工厂办公之外,在日常生活中,经常看到有些可以看到冰淇淋的收售卖机用的也是协作机器人。移动机器人,包括工厂里用的AGV,也包括日常生活中可以看得到的配送机器人。家用机器人,包括扫地机、割草机、教育机器人、陪伴机器人等等。

针对无人机,也划归了两个大的品类:消费类无人机、商用无人机。商用无人机包括农业无人机,用来洒种、喷洒农药、配送无人机。

机器人市场

工业机器人发展得比较早,目前国内工业机器人每年的销量大概在20多万到30万台,市场保有量在几百万台。机器人市场的年复购增长率在5%左右,还会保持一定的增长。

服务机器人中,有几个产品,包括协作机器人、移动机器人、商用无人机的年复合增长率非常高,超过了40%。这是非常非常高的增长速度,说明这几类机器人在今后几年会迎来爆发式的增长。

另外两个应用,家用机器人和消费类无人机,其增长速度在10%-15%之间,相对较低。原因是市场目前已经有一个相对比较大的体量,但从另一个角度来看,10%的年复合增长率也不低,这两类机器人在今后数年的成长持续性比较高。

机器人的发展趋势

一是智能化。特别是随着AI技术的发展,人工智能让机器人越来越聪明。原来机器人只能做一些重复性比较高的工作,现在机器人能做一些比较复杂的任务,也能适应越来越多的场景。

二是自主性。移动机器人利用自主导航技术,可以从初始点自主运行到目标点,在运行中还能实现自主避障。

三是连接。机器人作为一个智能终端,也要加入到这些连接中,参与数据的传输、数据的分享。

四是效率、安全。譬如拿扫地机器人,随着自主导航的发展,可以做路径规划,打扫效率会大幅提高,并且没有任何死角。安全有两个层面,一是协作机器人,人和机器人在一个工作场景之中,需要保护人的安全,同时也要保护机器人的安全和整个工作场景的安全。二是机器人作为万物互联的终端,它参与到万物互联中必然要传输数据,也需要保护数据的安全。

技术上如何发展?

技术上如何发展才能支撑上面提到的机器人发展的趋势呢?

从传统的角度,不管是功率密度的提高还是有刷电机到无刷电机的转变,从铅酸电池到无铅酸电池的转变,很多都取得了阶段性成果。功率密度的提高,作为半导体公司,业界在这个方向上也做了很多努力,特别是基于新型半导体材料,基于碳化硅、氮化镓这种材料做出来的功率元器件可以让开放电源工作频率更高,这样尺寸也能缩小。

新型方向上,技术发展的趋势,包括物理现实系统,对环境做感知和建模的要求更高,需要用到传感器,包括毫米波雷达、视觉传感器以及各种传感器的融合。安全方面,从工业互联网的角度看,有三个要素:数据、传输、安全,安全的重要性很高。包括数据安全和人机安全

AI技术,人工智能技术的发展,让机器人可以做越来越复杂的任务。

英飞凌机器人一站式解决方案

英飞凌的一站式解决方案及其产品可以划分为三大类。

一是功率产品,包括第一排所有的产品,开放电源、DMS以及第二排里Motor control(见上图)。

二是感知类产品,既包括环境类感知类产品,比如毫米波雷达、ToF、磁传感器等等。

三是连接和安全类的产品,安全方面有加密IC,连接方面有Wifi、蓝牙还有Wifi蓝牙集成芯片。英飞凌的Wifi产品目前已经在全球几十亿台设备上使用,Wifi产品兼容性比较高。

这是英飞凌的MCU,有四个大的系列,左边两个是工业级产品,右边两个是汽车车规级产品。

在机器人上目前用得比较多的XMC系列,特别是4300和4800,英飞凌有两个系列的产品兼容了总线,非常适合于现在机器人对高速通信的需求。PSoC系列中的PSoC6产品非常适合做人机交互,带来了触摸屏的驱动。

右边两个是汽车级产品。目前有些机器人需要上路,在马路上跟车共享一个车道,会有汽车级芯片的需求,可以用到这个AURIX系列。

上图是英飞凌的中低压产品,从20V-300V。有两个系列OptiMOS和StrongIRFET。从不同的电压等级、不同的产品性能以及不同的封装,选择非常多。

特别是针对中低压的MOS,不仅在晶圆角度开发了很多新产品,采用了很多新技术,在封装角度上,中低压影响也非常大,在封装上英飞凌开发出了TO-Leadless,比传统的D2PAK尺寸更小,这个产品在前两年推出市场后很快得到客户的认可。

上图是英飞凌的GATE DRIVER。英飞凌的GATE DRIVER并购IR之后,产品得到了非常大的补充。从功能上看,高低驱动等场景都能覆盖。从隔离的角度看,有隔离的、非隔离的以及各种不同隔离耐压等级要求的产品。

新型半导体材料,碳化硅、氮化镓的驱动和传统硅的MOS不一样,所以也提供了针对新型半导体材料的驱动GATE DRIVER,从应用上看,马达驱动、家电、电动工具、新能源包括充电桩等等应用都能覆盖。

五大感知类传感器XENSI产品

英飞凌的感知类传感器XENSIV,有五大类产品。

一是传感器,是业内目前看到尺寸最小的,除了这个芯片之外还有有专利的算法,可以增加检测的精度,目前广泛用在会议室,通过二氧化碳传感器和新风系统联动,当二氧化碳的浓度比较高时,新风系统自动工作启动。

二是大气压传感器,是业内精度最高的一款产品,在相对高度只要有两个厘米的变化,我们的传感器就能识别得到。目前在机器人应用里,比较适合于需要做称电梯的机器人应用,通过气压传感器可以准确识别机器人的高度,进而识别到机器人所在的楼层。

三是毫米波雷达,有24G、60G,其中24G的雷达在无人机的避障场景上用得比较多,60G的检测距离近一些,测到10米左右,但检测精度分辨度比较高,通过毫米波雷达都能识别到我们的心跳,所以会议室里可以做一个存在检测。

四是3D iToF,目前有两个分辨率产品,分别是Q VGA和VGA,大概可以识别到8万个点。目前除了在机器人可以用iToF避障之外,手机、新能源汽车对iTof的需求比较明确。

是硅麦,麦克风。从晶圆角度看,英飞凌的硅麦市场占有率排第一位,市场份额超过40%。用英飞凌的硅麦,特别是高信道比的产品可以做到73个BP,用这些高信道产品,更好的收集环境的声音,帮助我们做语音识别算法的公司实现更好的人机交互的效果。

英飞凌产品汇总

上图是英飞凌机器人解决方案方面的产品汇总,包括60G的雷达、3D IR ToF、硅麦、磁传感器等。

关于IToF新应用

IR ToF以前主要做避障,但最近业内一家头部扫地机器人公司推出了一款产品,选用了英飞凌IR ToF解决方案,用它替代了传统激光雷达。用IR ToF一颗芯片就可以实现包括建图、导航、避障所有功能集成到一起,这是业内技术上的突破。

责编:Challey
本文为EET电子工程专辑原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
阅读全文,请先
您可能感兴趣
在智慧制造领域日益普及的机器人,可同时提供高效率和高精度。机器人电机位置的监控至关重要。磁性角度传感技术是一种可行的解决方案。本文探讨了该方案中引起误差的各种原因,并提出了多点线性化或谐波逼近误差校准方法。通过校准,可实现极高的电机位置精度。
机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业、汽车自动驾驶等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多。 6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,毕业于中山大学和荷兰代尔夫特理工大学,曾是光刻巨头ASML光刻过程控制算法的创始团队成员,现任深圳阜时科技有限公司CTO王李冬子先生分享了SPAD芯片在机器人LiDAR领域的应用。
机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业等等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多。当前环境下,怎样利用实时控制技术和先进的信号处理开拓机器人和其他工业应用,加快向智能生产系统的过渡呢?6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,TI中国区处理器技术资深支持工程师杨宇先生从感知、控制、智能、安全以及能源和成本效益方面分享了机器人的创新技术。
机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业等等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多,因此,对底层的芯片处理要求也越来越高,那么机器人怎样才能做到更高效、更智能、更安全呢?6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,安谋科技高级产品经理柴卫华从机器人底层处理器的角度分享了前端采集、处理、后端AI分析以及安全等一系列技术和产品。
近日,中国科学院深圳先进技术研究院联合深圳市机器人协会发布了《深圳市机器人产业发展白皮书(2021年)》。其中一个数据显示,2021年深圳市机器人产业总产值为1582亿元。虽然看上去是相当大的产值,与其他城市横向对比也数一数二,但还不到美的集团一家企业一半的年产值。是因为我们的消费级机器人还没有全面开花?还是因为整个AIoT与机器人产业的支持融合还很长的路要走?
“微算法”的概念核心是“微”。要求适应海量端侧的弱算力硬件,就要做到尽量小的算法模型、尽量少的存储和运算空间占用、尽量小的CPU或NPU算力占用、尽量低的功耗等,嵌入端侧硬件,满足普及型尽可能大的市场需求。
由于采用性能相对强大的M1处理器和mini-LED屏幕以及更多的创新,新款iPad Pro 2021已经成为消费者心目中最受欢迎。然而,iPad 2却已经在全球范围内被列入“复古和过时”的名单中。
目前来看,折叠屏新机作为一种新的生产力工具,逐渐成为高端/平板的一种趋势,有报料称三星的Galaxy Z Fold 3发布时间或为7月,并且会引入新手势操控。

智能手机是目前CIS产品最大的应用市场,其成像系统始终在进行强劲升级。据Counterpoint Research预测,未来每部智能手机的CMOS图像传感器(CIS)含量将平均扩大至4.1。同时更强大的芯片组、成像性能的突破以及软硬件的进步等多因素的综合作用,将不断为手机市场的消费者提供更好的成像体验。
2022年7月18日和19日,人民日报客户端和新华社新华网新华号、羊城晚报、凤凰网等主流媒体,先后转发了宋仕强先生的原创文章《华强北研究》。人民日报客户端文章名称为《宋仕强
讲师自我介绍谢欢,大家可以叫我Jeff, 我目前就职于某国际知名linux发行版开源公司, 热衷于linux内核。我平时把linux内核源码当小说一样阅读学习,也一直把能给linux社区贡献更多有质量
电子万花筒平台核心服务 中国最活跃的射频微波天线雷达微信技术群电子猎头:帮助电子工程师实现人生价值! 电子元器件:价格比您现有供应商最少降低10%射频微波天线新产品新技术发布平台:让更多优秀的国产射频
本周替代推荐:CA-IS3760LN可替代ADI型号ADUM160N0BRZ7月25日,海关总署发布统计数据,2022 年上半年,我国共进口集成电路 2797 亿块,同比减少 10.4%。但进口总金额
▲ 点击上方 关注STM32 2022 STM32 线上技术周说起嵌入式技术,STM32可以说是开发者心目中一个响当当的品牌。经过多年发展,意法半导体已成为全球通用MCU厂商。如今的STM32家族包含
长期以来,OEM 虽然作为客户,但供应商的很多细节都是不开放的,要么拿保密搪塞,要么制作一个客户版本来交差。总之,想了解到供应商的真实开发情况很难,特别是对于一些强势的软件产品Tier 1。随着汽车市
今日下午,Counterpoint Research 发布报告称,2022 年第二季度中国智能手机销量同比下降 14.2%。该季度的销量比第一季度还低 12.6%,不及2016年第四季度历史销量峰值的
新冠疫情下,自动感应设备需求骤增用户对其环境耐受性和应用灵活性提出了更高要求 在产品设计中,您是否有过这样的困扰因为无法改变传感器的传感距离产品应用场景受限灵敏度无法满足客户要求? 比如:改变了自动手
简 介: 本文给出了第十七届全国大学生智能车竞赛华南赛区比赛各个组别的成绩和相应的统计分析。关键词: 全国大学生智能车竞赛,华南赛区,成绩01 各组别成绩一、摄像头四轮序号赛点名称学校名称队伍名称计时
01 各组别成绩电磁四轮专科序号学校名称队伍名称最好成绩次好成绩最终成绩1重庆交通职业学院交融世界一队20.16420.57520.3702重庆电子工程职业学院的卢23.97724.34524.161
 7月27日,百世集团旗下百世供应链在云南西双版纳举办"2022百世云仓全国网络大会",公布了百世云仓"全供应链能力"升级后的成果:2021年,百世含2B业务的全能仓已链接成一个高度协同的B