大疆发布了消费者期待已久的新款无人机AVATA,目前行业对此无人机赞不绝口:它是一款可以忘记操控无需学习的沉浸式无人机。实际体验也确实如此,本文将从爱好者的角度对AVATA进行技术分析与客观评测。首先我们从技术角度分析AVATA运用了什么新的技术,然后从体验和性能参数挖掘它的优点,以及美中不足之处。

大疆发布了消费者期待已久的新款无人机AVATA,目前有口碑传说赞不绝口:它是一款可以忘记操控无需学习“天生会飞”的沉浸式无人机。实际体验也确实如此,作为一个无人机从业者和爱好者,我们对AVATA进行了综合的客观评测。

总体来说,AVATA运用了大疆创新研发的AR/VR技术,使得飞行不再是一让很多用户望而却步的事情,其双目视觉和红外ToF结合的技术,让其在室内可以无感畅游,让“操控者”在自由控制的同时体验穿越机的快感。

更多优缺点请看详细分析与评测。

AVATA身上的亮点技术

我们看到大疆的官方介绍中,首先突出的是其“天生会飞”、身临其境的沉浸式飞行,此外是还配置了以往无人机的双目视觉感知技术,以及最新的红外ToF技术。

尽管AR、VR技术已经在2016年前后在业界就已经在无人机上玩转了,但在AVATA上运用自如应该还是消费类无人机行业的第一次,结合现在元宇宙开始流行的科技潮流下,AVATA创作出的飞行视频应该会有更大的应用和场景,因此,这也算是AVATA身上的“新”技术。

双目视觉和ToF技术的结合运营使AVATA能够在室内及其他没有GPS的环境下依然能够自主飞行,这是一大进步。 

无人机在飞行过程中,通过其传感器采集环境信息,测量距离和相对位置等信息,反馈给飞控“大脑”,飞控再做出相应的动作指令,从而实现有目的的飞行。目前有四种传感器技术:红外、超声波、激光、视觉。

这些技术有的用于避障,有的用于定位。但是,在大疆AVATA中没有提供避障功能,因此AVATA上的双目视觉和红外ToF技术主要用作相对定位,使其能够在室内都能实现自由飞行。

AR/VR元宇宙飞行

大疆此次推出的AR/VR飞行主要借助于它的飞行眼镜DJI Goggles 2来实现。

DJI Goggles 2采用Micro-OLED屏幕设计,支持屈光度调节,近视、远视的朋友可以直接佩戴飞行眼镜观看。在不进行飞行体验的时候,DJI Goggles 2还支持无线投屏,可以当做沉浸式播放平台使用。

AR/VR技术已经出现很多年,技术方面也非常成熟,应用场景也非常多,譬如游戏、电影院等等。

从去年开始,元宇宙概念在全球开始流行,其实主要就是基于AR/VR/MR之上进行空间上的多维构建,因此,大疆的AR/VR飞行也可以理解为一种元宇宙的飞行应用。其场景如果能与游戏等结合起来,将会让飞行爱好者在现实与虚拟之间自由翱翔。

关于AR/VR技术,在此不深入详解。

双目视觉

2016年,大疆发布了精灵4,首次使用了双目视觉技术,引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术,新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能,能够识别周边物体、判断飞行环境,并在一定条件下实现自主飞行。

双目视觉的基本原理是利用两个平行的摄像头进行拍摄,然后根据两幅图像之间的差异(视差),利用一系列复杂的算法计算出特定点的距离,当数据足够时还能生成深度图。

红外ToF

ToF:Time of flight. 是一种飞行时间技术。类似于通信行业的TDOA(Time Difference Of Arrival ,到达时间差),是利用不同信号到达同一接收点的时间差而计算出各自的信号方位,最早用于无线电监测定位,早在上个世纪,就有美国、日本、德国等的无线电监测测向(典型场景是谍战片里面的电台侦测车)系统,就使用此技术对无线电电磁波信号源(发射端)进行交叉定位。

ToF产品由ToF sensor、镜头、光源、diffuser、窄带滤光片、ToF算力芯片组成;算力芯片与其它产品通用的SoC共用上下游资源。

目前主流的有TOF相机厂商有PMD、MESA、Optrima、微软等几家,其中MESA在科研领域使用较大,相机紧凑性好,而PMD是唯一一款能够在户内、户外均能使用的TOF相机,并且能够具有多种探测距离,可用于科研、工业等各种场合。而Optrima、微软(还不是真正的TOF技术)的相机主要面向家庭、娱乐应用,价位较低。

国内ToF芯片主要厂家奥比中光、维感科技、深圳市灵明光子科技、聚芯微电子、南京芯视界、炬佑智能科技等。

而此次大疆在AVATA上使用的是红外ToF技术,也就是说属于红外公的ToF技术。其原理类似,但是对于实际应用的调教与手机上的ToF则不同了。

以往,大疆主要用双目视觉技术进行室内定位,这次在双目视觉的基础上加入了ToF技术,两者的结合让室内定位更精细,更可靠。这是大疆技术研发与创新的独特之处。

优缺点

优点

毋庸置疑,大疆这款新的消费级无人机AVATA最大的优点是让用户解放了双手,实现体感飞行,可以利用AR/VR眼镜。

其次是其双目视觉与红外ToF技术的结合运营,实现了室内空间的自由飞行。

在体验方面,大疆的操控(既可以用遥控,也可以用手柄和眼镜)非常平滑,稳定可靠,这个优点是大疆消费类无人机一贯的优势。

缺点

尽管作为一款室内和旅行飞行的消费级小无人机,大疆AVATA已经做得很完美,但是依然有美中不足之处。主要有以下方面。

1.飞行速度较慢,高速穿越机还有一定差距

其速度方面的性能指标是:

最大水平飞行速度:8 米/秒(普通挡),14 米/秒(运动挡)

最大上升速度:6 米/秒(普通挡、运动挡)

最大下降速度:6 米/秒(普通挡、运动挡)

来源:大疆官网AVATA的官方参数,2022.8.30

水平飞行速度普通档8m/s,也就是28.8Km/h,这相当于比较好的自行车在公路上的中等速度。运动档14 m/s,也就是50.4Km/h,相当于城市道路上不拥堵路况下的汽车行驶速度。这个速度离上百公里/小时的穿越机还是有些距离。

2.续航较短:悬停约 18 分钟

悬停18分钟,在进行实际飞行运动过程中将会耗费更多的电量,按照经验,实际飞行的续航时间估计只有10-12分钟左右,运动模式下的暴力飞行的时间可能更短。

3.不支持音频传输

AVATA的性能指标中明确的注明了这一点。

来源:大疆官网AVATA的官方参数,2022.8.30

对于普通飞行来说,只要能够拍摄画面和视频,声音无所谓,但是对于骨灰级发烧友甚至特殊用途的用户来说,不支持降噪的音频传输实际上是一大遗憾。

4.起飞重量410g超过250g标准,需要实名备案

中国《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》明确规定,250克以上的无人机必须在民航局官网上进行无人机实名制登记,按要求填写无人机有关信息和个人的信息。

每次飞行都要报备。

5.避障系统到底有没有?

尽管配置了双目视觉和红外ToF技术,但是大疆此款AVATA却没有明确标注其具备避障功能。

来源:大疆官网AVATA的官方参数,2022.8.30

也就是说上面两项技术主要用来进行相对定位(室内或者开阔地带),并不能对障碍物自动避开。在稳定性方面只提到了具有电子增稳功能,见如下图:

来源:大疆官网AVATA的官方参数,2022.8.30

业界玩家也表示这AVATA不具备避障功能,根据其穿越机的定位,们据此基本判断其不具备避障功能。

6.单机3499元只能看不能玩全套装备价格高达上万

媒体宣传的3499起,实际上最低价格3499不包含遥控器和飞行眼镜,对于新手或者没有大疆对应的遥控器和飞行眼镜的老用户来说,这个单机没法使用。

而对于老用户特别是发烧友玩家来说,这款飞行器属于入门级别,玩穿越不够刺激,拍摄不够专业。

真正实现“天生会飞”的沉浸式飞行,需要购买进阶套餐,价格是8498。

然而,这还不够,一般需要多配1-2块电池:

这样算下来,要想完美体验AVATA,总的购买价格就上万了。

结语

总体来说,大疆AVATA是一款非常好的高级消费级无人机,适合新手或者老用户玩家体验沉浸式飞行。但它还是没有冲破固有的框架和束缚,但对于玩家来说是一个很大的进步,让我们期待大疆更多的升级和新品。

责编:Challey
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  • 有Mark42那味儿了啊
  • 真正的发烧友对产品是有一种完美主义情节的,既爱又恨的那种,杠精是假发烧友,这是两者的根本区别
  • 飞行高度受限制,飞行距离不够远,无法穿墙,不能透视,无法在水下飞行....在杠精的眼里到处都是痛点.
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