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拆解特斯拉自动驾驶芯片最大发现:全自驾还早呢!

时间:2017-05-26 作者:36kr 阅读:
特斯拉Autopilot 2.0硬件能否胜任全自动驾驶,业内主要质疑在于未采用激光雷达和自动驾驶芯片运算能力不足。鉴于Musk旗帜鲜明的反对激光雷达,我们这里按下不表,先来说说这块芯片的实力。

一个汽车制造商,不断挖角芯片设计团队的人才,组建自动驾驶硬件团队,还签署芯片代工合约,是要干什么?wWgEETC-电子工程专辑

2016年10月,特斯拉宣布搭载Autopilot 2.0硬件车型开始量产。特斯拉CEO Elon Musk当时宣称Autopilot 2.0的硬件解决方案可以实现全自动驾驶(Fully Autonomous Driving),但一位特斯拉车主对2.0硬件暴力拆解显示,这事儿可能没那么简单。wWgEETC-电子工程专辑

特斯拉Autopilot 2.0硬件能否胜任全自动驾驶,业内主要质疑在于未采用激光雷达和自动驾驶芯片运算能力不足。鉴于Musk旗帜鲜明的反对激光雷达,我们这里按下不表,先来说说这块芯片的实力。wWgEETC-电子工程专辑

众所周知,特斯拉采用了来自英伟达的Drive PX 2自动驾驶芯片。在去年的CES展上,英伟达CEO 黄仁勋对着台下的媒体说道,“英伟达Drive PX 2是全球首款专为自动驾驶汽车设计的AI超级计算机,它的运算能力与150台MacBook Pro相当。”wWgEETC-电子工程专辑

英伟达在Drive PX 2平台上推出了三款产品,分别是配备单GPU和单摄像头及雷达输入端口的Drive PX2 Autocruise(自动巡航)芯片、配备双GPU及多个摄像头及雷达输入端口的Drive PX2 AutoChauffeur(自动私人司机)芯片、配备多个GPU及多个摄像头及雷达输入端口的Drive PX2 Fully Autonomous Driving(全自动驾驶)芯片。
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我们好奇的是,特斯拉用的是哪块芯片?wWgEETC-电子工程专辑

国外一位名为 Kyle Day 的搭载 Autopilot 2.0 硬件 Model S 车主,最近暴力拆解了 Model S 前面板,让我们有机会一窥特斯拉自动驾驶芯片的真容。wWgEETC-电子工程专辑

从拆解图来看,特斯拉的自动驾驶芯片似乎是自订产品,配备一个 SoC 和一个独立 GPU,效能介于 Drive PX2 自动巡航芯片和 Drive PX2 自动私人司机芯片之间。
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从英伟达官网 的介绍来看,Drive PX2自动巡航芯片可实现高速公路的自动驾驶,而Drive PX2自动私人司机芯片可实现点对点的自动驾驶;而Musk宣称的全自动驾驶是Drive PX2全自动驾驶芯片才可以实现的。wWgEETC-电子工程专辑

英伟达CEO黄仁勋与Musk私交甚笃,但在评论特斯拉自动驾驶芯片时也坦承:“特斯拉汽车上的NVIDIA Drive PX 2芯片可以实现Level 3级别的运算量,如果要实现Level 4~Level 5级别自动驾驶,需要两块芯片同时运行。”wWgEETC-电子工程专辑

对特斯拉芯片运算力持怀疑态度的还有车和家CEO李想,他此前发微博表示:“特斯拉AutoPilot 2.0硬件配合软件最多能实现到严格意义的Level 3,宣传的Level 5没有任何可能实现。”
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最具说服力的当然还是特斯拉官方的“反悔”──先前召开的迪拜世界大会上,Musk 对 Autopilot 2.0 硬件解决方案的表述有微妙的变化:“(Autopilot 2.0 硬件)足以超越人类驾驶,但如果无法实现(全自动驾驶),特斯拉可以轻松的升级电脑。”wWgEETC-电子工程专辑

看今天的拆解细节图,可以看到芯片的界面连线并不复杂。或许在设计之初,特斯拉就为升级电脑芯片留了后门?
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在搭载Autopilot 2.0硬件的车型宣布量产之后,Musk接受采访时表示,在芯片选择上,AMD和英伟达并没有太大区别,当然特斯拉最终选择了英伟达。但这番表述似乎表明,特斯拉在芯片选择上是非常灵活的。wWgEETC-电子工程专辑

也就是说,随着未来芯片制程和性能的不断精进,特斯拉汽车的自动驾驶硬件解决方案很可能会再次更迭,那么不妨来猜猜,特斯拉会选哪家的芯片呢?wWgEETC-电子工程专辑

去年12月,韩媒Electronic Times报道,特斯拉已于三星就芯片代工签订了为期三年的合同,一位不具名的产业人士表示:“这是一个长期的合同,至少要持续3年时间,来完成相应的设计、原型生产以及量产工作。与特斯拉这样的公司合作,将能够大大提高三星在汽车自动驾驶领域的芯片制造能力。”wWgEETC-电子工程专辑

更早些时候,特斯拉从知名芯片设计公司AMD挖来了AMD首席芯片架构师Jim Keller,担任特斯拉Autopilot硬件工程副总裁。在更早的Jim Keller在苹果工作期间,Keller在苹果移动平台架构集团担任主管,负责研发了A4和A5处理器,这些处理器最后用在了iPhone和iPad上。简而言之,Keller拥有丰富的芯片设计和研发经验。除了Keller,特斯拉对AMD、苹果和其他芯片设计公司的芯片设计团队的挖角也一直没有停过。wWgEETC-电子工程专辑

一个汽车制造商,不断挖角芯片设计团队的人才,组建自动驾驶硬件团队,还签署芯片代工合同,除了自研芯片,我们想不出特斯拉会做什么。wWgEETC-电子工程专辑

不过特斯拉车主也不必过分不满,Musk此前已经公开表态,人们如果希望(买到配置保持长期不变的汽车),那他们找错人了,特斯拉汽车每隔12~18个月就会有一次大更新。wWgEETC-电子工程专辑

再说Musk不是说了嘛,特斯拉可以轻松升级计算机芯片的。wWgEETC-电子工程专辑

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