迪斯尼做了根会后空翻的机器棍,波士顿动力有对手了-电子工程专辑

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迪斯尼做了根会后空翻的机器棍,波士顿动力有对手了

时间:2018-05-25 作者:网络整理 阅读:
虽说机器人的发展与面向的领域可以说是千变万化,不过 Disney Research 最近发表的这台机器人,真的算是相当特别的存在 — 初期看来,这应该就是朝着表演用途而来的特技机器人……

说起机器人的应用场景,我们通常容易联想到消耗体力较多的服务性行业,如清洁地板、端菜、送快递等,而这类机器人通常只能在地板上以单一规律的步伐摩擦摩擦。

除了上述实用类机器人,还有些厂商研发的机器人却是以「可爱」「治愈」「鬼畜」等标签出道,甚至似乎要来抢体操艺术演员和跑酷运动者at的饭碗。

近日迪斯尼研究中心公布了一项研究成果——火柴棒机器人(Stickman),一“根”能做空中杂技表演的机器人。
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(图片来源:Disney Research)

如上图所示,Stickman 先通过摆锤运动获得动力,脱离绳索后在空中完成后空翻,并通过搭载气压棒的两个关节完成身体伸缩,最后平稳着陆。

太快了看不清楚?这还有慢动作解析:
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(图片来源:Disney Research)

还有细节展示:
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(图片来源:Disney Research)

据介绍,Stickman 完成空中杂技主要归功于它内置的激光测距仪和六轴惯性测量单元(组合陀螺仪/加速度计),这两样配置帮助Stickman准确计算其飞行位置并相应地调整定位。Stickman的身长大概为 7 英尺(约 2.1 米),尽管迪斯尼形容其为 Towards a Human Scale Acrobatic Robot,但这个长度的确是比大部分人类都要“高”一些。

Stickman 特技机器人搭载了许多传感器,可以实时判断落地前的信息:
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Stickman的研究团队在一篇论文中提到,“Stickman利用一套非常有限的感测和驱动能力来仿真人类表演者的行为。”、“可以通过改变其最初的定位和卷缩、折迭及释放的时间点,就能令它成功地完成几个不同的翻筋斗特技。”
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实际上,Stickman 并不是第一款能够完成后空翻的机器人,去年波士顿动力(Boston Dynamics)就公布了一款与人形相近的机器人 Atlas,可以完成跳高、原地向后跳转、原地后空翻等动作。
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(旋转,跳跃)
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(我不停歇)

在我们以往的认知里,机器人的研发多半是用来辅助人类完成低效工作的,但其实有些人类本身就享受着的艺术、运动等活动,机器人也有可能通过技术迭代来完成相近的成就。譬如跑酷、跳水等运动,对人体极限、对身体控制要求都非常高,这也是它们的魅力所在,但如果机器人轻轻松松就能完成类似动作,运动员在日复一日锻炼时心里不知又会作何感想?

看来未来需要面对机器人竞争的,不仅有纯体力劳动者,还有人民的老艺术家了。不过我还是坚持认为,人体的魅力,是机器所无法达到的。

本文综合自iFanr、Kocpc、知乎、Technews报道

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