广告

AI在汽车中的应用:实用深度学习

时间:2018-10-23 作者:Joe Folkens,德州仪器 阅读:
在未来的某个时候,人们必定能够相对自如地运用人工智能,安全地驾车出行。这个时刻何时到来我无法预见;但我相信,彼时“智能”会显现出更“切实”的意义。
EETC https://www.eet-china.com

在未来的某个时候,人们必定能够相对自如地运用人工智能,安全地驾车出行。这个时刻何时到来我无法预见;但我相信,彼时“智能”会显现出更“切实”的意义。3OqEETC-电子工程专辑

与此同时,通过深度学习方法,人工智能的实际应用能够在汽车安全系统的发展进步中发挥重要的作用。而这些系统远不止仅供典型消费者群体掌握和使用。3OqEETC-电子工程专辑

深度学习这一概念在几十年前就已提出,但如今它与特定的应用程序、技术以及通用计算平台上的可用性能更密切相关。深度学习的“深度”层面源于输入层和输出层之间实现的隐含层数目,隐含层利用数学方法处理(筛选/卷积)各层之间的数据,从而得出最终结果。在视觉系统中,深度(vs.宽度)网络倾向于利用已识别的特征,通过构建更深的网络最终来实现更通用的识别。这些多层的优点是各种抽象层次的学习特征。3OqEETC-电子工程专辑

例如,若训练深度卷积神经网络(CNN)来对图像进行分类,则第一层学习识别边缘等最基本的东西。下一层学习识别成形的边缘的集合。后续图层学习识别诸如眼或鼻这样的形状的集合,而最后一层将学习甚至更高阶(如面部)的特征。多层更擅长进行归纳,因为它们可以学习原始数据和高级分类之间的所有中间特征。如图1所示,这种跨越多层的归纳对于最终用例是有利的,如对交通标志进行分类,或者尽管存在墨镜、帽子和/或其他类型的障碍物,也可能识别特定面部。3OqEETC-电子工程专辑
20181022-AI-TI-car-1.jpg3OqEETC-电子工程专辑
图 1:简易交通标志示例3OqEETC-电子工程专辑

深度学习的“学习”层面源于对分层网络如何在给定大量已知输入及其期望输出的情况下产生更准确结果(图2)所需的训练(反向传播)的迭代。这种学习减少了那些迭代产生的错误,并最终获得分层函数的结果,以满足整体系统需求,并为目标应用程序提供极其稳健的解决方案。这种学习/分层/互连类型类似于生物神经系统,因此支持人工智能的概念。3OqEETC-电子工程专辑
20181022-AI-TI-car-2.jpg3OqEETC-电子工程专辑
图 2:简易反向传播示例3OqEETC-电子工程专辑

尽管深度学习具有效力,但其在实际应用中也遇到了一些挑战。对于容易受到系统限制因素(如总体成本、功耗和扩展计算能力)影响的嵌入式应用程序而言,在设计支持深度学习功能的系统时必须考虑这些限制因素。开发人员可以使用前端工具,如Caffe(最初由加州大学伯克利分校开发的深度学习框架)或TensorFlow(谷歌的发明)来开发总网络、层和相应的功能,以及目标最终结果的培训和验证。完成此操作后,针对嵌入式处理器的工具可将前端工具的输出转换为可在该嵌入式器件上或该嵌入式器件中执行的软件。3OqEETC-电子工程专辑

TI深度学习(TIDL)框架(图3)支持在TI TDAx汽车处理器上运行的深度学习/基于CNN的应用程序,以在高效的嵌入式平台上提供极具吸引力的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能。3OqEETC-电子工程专辑
20181022-AI-TI-car-3.jpg3OqEETC-电子工程专辑
图 3:TIDL框架(TI器件转换器和深度学习库)3OqEETC-电子工程专辑

TIDL框架为软件可扩展性提供快速嵌入式开发和平台抽象;在TI硬件上实现用于加速CNN的高度优化的内核,以及支持从开放框架(如Caffe和TensorFlow)到使用TIDL应用程序编程界面的嵌入式框架进行网络转换的转换器。3OqEETC-电子工程专辑

qrcode_EETCwechat_120.jpg3OqEETC-电子工程专辑

关注最前沿的电子设计资讯,请关注“电子工程专辑微信公众号”3OqEETC-电子工程专辑

EETC https://www.eet-china.com
本文为EET电子工程专辑 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
您可能感兴趣的文章
  • 处理MOSFET非线性电容 电荷平衡技术最初是为能够产生超结(superjunction)MOSFET的高电压器件而开发的,现在该技术也扩展到更低的电压。虽然该技术大幅度降低了RDSON以及所有的连结电容,但它也使得后者更加非线性化。MOSFET中的有效存储电荷和能量确实减少了,并且是显著地减少了,但是,计算这些参数或比较不同的MOSFET以获得最佳性能,已经成为一项相当复杂的事情。
  • 毫米波人体扫描仪市场:过去、现在和未来 全身扫描仪已经成为全球安全与威胁检测工具包的重要组成部分。随着射频、微波和毫米波技术的不断发展进步,利用这种技术的全身扫描仪也变得流行起来。全身扫描解决方案的总体接受程度在很大程度上取决于其性能、设计和商业可行性。本文讨论了这些全身扫描仪的系统集成商如何做出正确的技术设计和合作伙伴选择,从而更自信地为这个快速增长的市场提供商业上可行的解决方案。
  • 检测并强化对非侵入式篡改的攻击 为硬化电源中的变压器防止磁篡改,一种选择是屏蔽变压器;但是,这只在一定程度上有效。第二种选择是选择足以应对预期的磁篡改攻击的具有完全磁免疫力或磁阻的变压器。对于不会吸收太多电流的系统,第三种选择是使用不带任何磁性元件的电容降电源。
  • RDIMM或LRDIMM适合你的设计吗? 下一代DDR5缓冲芯片呼之欲出,服务器和系统设计人员将很快将DDR5服务器双列直插存储器模块(DIMM)缓冲芯片组纳入其新设计中。但服务器/系统设计师可能在思考的问题是:在带寄存器的DIMM(RDIMM)或减负(load-reduced)DIMM(LRDIMM)间如何取舍?了解RDIMM和LRDIMM之间基本差异非常重要,因为这些差异如何有助于指导你正确使用DIMM进行设计。某些规范对于帮助你确定要使用的DIMM也至关重要。最后,了解一些关键设计注意事项是有帮助的,它们可作为选择正确DIMM类型的基础。
  • 如何使用可编程斜坡发生器外设产生电压斜坡信号? 电压斜坡信号可以用在需要电压呈线性变化的电路中,通常用作参考信号、斜率补偿器或电压扫描发生器。可以使用众多Microchip PIC单片机上提供的可编程斜坡发生器(PRG)外设来创建此类信号,这不会产生任何处理器开销。在多个输入源的触发下,PRG能够产生下降斜坡、上升斜坡或交替上升-下降斜坡。
  • 应用定时器的配置和使用方法 应用定时器的概念相信大家都不陌生。它是一种内核对象,可为执行任务提供简单的事件计时方法,或者更常见的是定期执行一个活动。这篇文章我们将为大家介绍Nucleus SE中定时功能的配置、服务案例和API调用等。
相关推荐
    广告
    近期热点
    广告
    广告
    广告
    可能感兴趣的话题
    广告