广告

AI在汽车中的应用:实用深度学习

时间:2018-10-23 作者:Joe Folkens,德州仪器 阅读:
在未来的某个时候,人们必定能够相对自如地运用人工智能,安全地驾车出行。这个时刻何时到来我无法预见;但我相信,彼时“智能”会显现出更“切实”的意义。
广告
ASPENCORE

在未来的某个时候,人们必定能够相对自如地运用人工智能,安全地驾车出行。这个时刻何时到来我无法预见;但我相信,彼时“智能”会显现出更“切实”的意义。MyuEETC-电子工程专辑

与此同时,通过深度学习方法,人工智能的实际应用能够在汽车安全系统的发展进步中发挥重要的作用。而这些系统远不止仅供典型消费者群体掌握和使用。MyuEETC-电子工程专辑

深度学习这一概念在几十年前就已提出,但如今它与特定的应用程序、技术以及通用计算平台上的可用性能更密切相关。深度学习的“深度”层面源于输入层和输出层之间实现的隐含层数目,隐含层利用数学方法处理(筛选/卷积)各层之间的数据,从而得出最终结果。在视觉系统中,深度(vs.宽度)网络倾向于利用已识别的特征,通过构建更深的网络最终来实现更通用的识别。这些多层的优点是各种抽象层次的学习特征。MyuEETC-电子工程专辑

例如,若训练深度卷积神经网络(CNN)来对图像进行分类,则第一层学习识别边缘等最基本的东西。下一层学习识别成形的边缘的集合。后续图层学习识别诸如眼或鼻这样的形状的集合,而最后一层将学习甚至更高阶(如面部)的特征。多层更擅长进行归纳,因为它们可以学习原始数据和高级分类之间的所有中间特征。如图1所示,这种跨越多层的归纳对于最终用例是有利的,如对交通标志进行分类,或者尽管存在墨镜、帽子和/或其他类型的障碍物,也可能识别特定面部。MyuEETC-电子工程专辑
20181022-AI-TI-car-1.jpgMyuEETC-电子工程专辑
图 1:简易交通标志示例MyuEETC-电子工程专辑

深度学习的“学习”层面源于对分层网络如何在给定大量已知输入及其期望输出的情况下产生更准确结果(图2)所需的训练(反向传播)的迭代。这种学习减少了那些迭代产生的错误,并最终获得分层函数的结果,以满足整体系统需求,并为目标应用程序提供极其稳健的解决方案。这种学习/分层/互连类型类似于生物神经系统,因此支持人工智能的概念。MyuEETC-电子工程专辑
20181022-AI-TI-car-2.jpgMyuEETC-电子工程专辑
图 2:简易反向传播示例MyuEETC-电子工程专辑

尽管深度学习具有效力,但其在实际应用中也遇到了一些挑战。对于容易受到系统限制因素(如总体成本、功耗和扩展计算能力)影响的嵌入式应用程序而言,在设计支持深度学习功能的系统时必须考虑这些限制因素。开发人员可以使用前端工具,如Caffe(最初由加州大学伯克利分校开发的深度学习框架)或TensorFlow(谷歌的发明)来开发总网络、层和相应的功能,以及目标最终结果的培训和验证。完成此操作后,针对嵌入式处理器的工具可将前端工具的输出转换为可在该嵌入式器件上或该嵌入式器件中执行的软件。MyuEETC-电子工程专辑

TI深度学习(TIDL)框架(图3)支持在TI TDAx汽车处理器上运行的深度学习/基于CNN的应用程序,以在高效的嵌入式平台上提供极具吸引力的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能。MyuEETC-电子工程专辑
20181022-AI-TI-car-3.jpgMyuEETC-电子工程专辑
图 3:TIDL框架(TI器件转换器和深度学习库)MyuEETC-电子工程专辑

TIDL框架为软件可扩展性提供快速嵌入式开发和平台抽象;在TI硬件上实现用于加速CNN的高度优化的内核,以及支持从开放框架(如Caffe和TensorFlow)到使用TIDL应用程序编程界面的嵌入式框架进行网络转换的转换器。MyuEETC-电子工程专辑

qrcode_EETCwechat_120.jpgMyuEETC-电子工程专辑

关注最前沿的电子设计资讯,请关注“电子工程专辑微信公众号”MyuEETC-电子工程专辑

ASPENCORE
本文为EET电子工程专辑 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 华为阿里员工跳槽微软,被要求停止无意义加班?内部人士辟 有媒体报道称,一批从华为、阿里跳槽到微软的员工,遭到了原有团队的抵制。据悉这是微软苏州某team的一次自发行为,他们表示,由于华为和阿里来的员工时常“比赛加班”,甚至“半夜在工作群互@发消息”,给团队带来了国内互联网企业的加班文化,破坏规则,恶性竞争……
  • 未来的创新“办公室”包含哪些新科技与技术? 现代工作场所的面貌已经发生变革。员工不再居于一个小小的格子间,沉闷保守的装修扼杀了创造力,使人昏昏欲睡没有工作激情。时至今日,员工们追求开放灵活的空间 – 方便协作,而又不会感觉被牢牢的束缚在一起。他们需要四处走动,随时改变一下四周的景物,以便保持极高水平的工作表现。 这种新的工作风格促使着Georgia-Pacific (GP)位于亚特兰大市中心的总部 – 探讨了相关的业务,最终使工作场所发生了翻天覆地的变化。GP 以及参与此次改造工作的企业将这一项目称为 BlueSky。
  • 飞腾发布S2500,号称国产最强多路服务器处理器 近日,天津飞腾发布了新一代服务器芯片—腾云S2500。据悉,该系列芯片采用16nm工艺,64核架构,8路直连512核,是目前国产性能最强的多路服务器系统。该单路芯片可扩展支持2-8路,一台服务器最多能支持8颗S2500芯片直连构成多路服务器,片内集成64MB三级Cache,支持8个DDR4-3200存储通道,功耗……
  • 机器人志愿者上岗FIRST青年电影展,带你探班最飒高原露 电影院可能是这次新冠疫情中影响最久的实体经济之一了,不过在重新开放之际,很多电影院进行了升级,迎来了机器人+电影院的新生。
  • 海思 in 格力:全国产语音模组首次应用在家电行业 上海海思在官微宣布,基于海思SoC Wi-Fi IoT芯片的荣邦智能AI语音模组方案正式量产,搭载于格力电器的AI语音空调“月亮女神”。这次基于国产自主物联网操作系统、海思Wi-Fi SoC研发的控制器模组,在智能家居领域的应用意义重大……
  • 富士康回应青岛封测项目投资600亿元:金额不实 山东一建消息显示,7月11日,青岛高端封测厂房项目动土仪式举行,该项目或为富士康封测项目。项目建成后,将达到封装测试12英寸芯片3万片/月的产能。7月22日,据台湾媒体《电子时报》(DIGITIMES)援引消息人士报道称,富士康青岛先进芯片封装与测试工厂,计划投资600亿人民币。
广告
热门推荐
广告
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了