广告

拆解伦茨(Lenze)i700双轴逆变伺服驱动器

时间:2018-12-03 作者:Miller Henley 阅读:
伦茨(Lenze)创新的i700伺服逆变器具有紧凑且高度灵活的设计特点,可用于集中运动控制。其双轴驱动可最大限度地减少驱动器体积,而动态电机控制能力使其适用于各种应用。用于多轴应用的i700伺服逆变器可以驱动机器模块中从三相交流电机到伺服电机等所有集中控制电机。
EETC https://www.eet-china.com

伦茨(Lenze)创新的i700伺服逆变器具有紧凑且高度灵活的设计特点,可用于集中运动控制。其双轴驱动可最大限度地减少驱动器体积,而动态电机控制能力使其适用于各种应用。用于多轴应用的i700伺服逆变器可以驱动机器模块中从三相交流电机到伺服电机等所有集中控制电机,。QurEETC-电子工程专辑

i700双轴模块的功率范围为0.37至15kW,并配有相应的电源模块。在正常工作条件下,电源模块不需要滤波或直流熔断,且内置动态制动斩波器。各 i700驱动器之间采用无导线连接,它应用了创新的导轨系统,可通过设置连接器臂实现轻松安装。QurEETC-电子工程专辑

i700提供一系列冷却技术,包括冷板、推入式锁扣技术和面板安装单元。 i700支持从标准三相电机到同步伺服电机的所有电机技术,使用的单一接口支持简单的工程实现。QurEETC-电子工程专辑

直观的软件工具和集中工程接口,使i700可通过EtherCAT简单方便地集成到自动化架构中。可自动下载参数和固件加之自动调整功能,确保了快速调试。此外,为简化机器设计,i700还具有集成的安全功能。安全转矩关断(STO)作为标准功能提供。为实现扩展的安全网络,伦茨提供了多种版本,如SS1、SS2、SOS、SLS、SDI或SLI,实现了EtherCAT(FSoE)连接的最高安全等级(SIL 3、PL e)。QurEETC-电子工程专辑

主要特点 :

√  连接:数字输入/输出(2/0)QurEETC-电子工程专辑
√  旋转变压器和编码器反馈QurEETC-电子工程专辑
√  通信:EtherCATQurEETC-电子工程专辑
√  轴模块能够承载5A和64A峰值输出电流之间的多重过载,双轴总过载可高达32AQurEETC-电子工程专辑
√  用于基于控制器的自动化的伺服逆变器与各类控制器配合使用QurEETC-电子工程专辑
√  CIA402运行模式(位置、速度、转矩控制、速度模式)QurEETC-电子工程专辑
√  STO安全功能QurEETC-电子工程专辑

20181130-lenze-1.jpgQurEETC-电子工程专辑

拆解

产品号:E70ACMSE0104SA2ETR,2 x 10A、400/480V双轴伺服逆变器QurEETC-电子工程专辑

外型和壳体

- 尺寸:350mmx 100mmx 260mm。QurEETC-电子工程专辑
- IP20保护QurEETC-电子工程专辑

主控制器和电力电子板

20181130-lenze-1.pngQurEETC-电子工程专辑

 QurEETC-电子工程专辑

- PWM电机控制:TI TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。高效率的32位CPU,具有60MHz(16.67ns周期时间)主频和64KB闪存。包括用于ePWM和高分辨率PWM(HRPWM)的增强型控制外设。QurEETC-电子工程专辑

- IGBT模块:威科(Vincotech)V23990-P708-F40-PM(2个),击穿电压为1200V、标称芯片电流额定值为15A。 IGBT4 flow90PACK1模块QurEETC-电子工程专辑

- 隔离:QurEETC-电子工程专辑

o 博通(Broadcom )ACPL-T350(12个)。具有低Icc电流的2.5A IGBT栅极驱动光耦。最大开关速度为500ns。工业温度范围:-40°C至100°C。QurEETC-电子工程专辑
安全认证 - - UL认证3750 Vrms @1分钟/ - CSA认证/ - IEC 60747-5-5认证VIORM = 630 Vpeak(选项060)QurEETC-电子工程专辑

o 博通(Broadcom) ACPL-C790(6个)。精密光学隔离放大器、增益容差为±3.0%。 15kV/µs共模瞬态抗扰能力。 200 kHz宽带宽。-40°C至+ 105°C工作温度范围QurEETC-电子工程专辑

o夏普PC123光电晶体管(11个)。在IF = 5mA、VCE=5V条件下,电流传输比(CTR):最小50%。增强绝缘型(隔离距离:最小0.4mm)。QurEETC-电子工程专辑

- 隔离开关电源:定制变压器。QurEETC-电子工程专辑

- 直流母线大容量电容器:爱普科斯(EPCOS)卡入式400V/330µF电解电容器(3个)。QurEETC-电子工程专辑

- 继电器:宏发(Hongfa)HF115F微型大功率继电器。绝缘阻抗1000M(@500VDC)。线圈和触点间的介电强度5000VAC@1min。断开触点间1000VAC@1min。触点组间2500VAC@1min。浪涌电压(线圈和触点之间)10kV(1.2 /50µs)。吸合时间(标称电压)最大15ms。释放时间(标称电压)最大8ms。温升(标称电压)最大55K。抗冲击能力98m/s2;破坏性冲击980m/s2。QurEETC-电子工程专辑

- 力特保险丝:力特(LittelFuse)SPF系列光伏保险丝,UL认证最大1000VDC、30A标称、紧凑型10 x 38mm大小QurEETC-电子工程专辑

信号处理和通信板

20181130-lenze-2.pngQurEETC-电子工程专辑

- 信号处理和通信:TI 的TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。QurEETC-电子工程专辑

QurEETC-电子工程专辑
- 以太网通信:倍福(Beckhoff)EtherCat ET1100-0003 ASIC。配备8个FMMU(现场存储器管理单元/Fieldbus Memory Management Unit)、 8kbyte 的DPRAM、64位分布式时钟。QurEETC-电子工程专辑

电机驱动框图

20181130-lenze-3.pngQurEETC-电子工程专辑
摘要

具有极短周期时间、32位信号分辨率和200%以上过载能力的新型i700,同样适用于加工和包装机器或机器人应用中的简单定位任务或高动态、精确、多轴应用。QurEETC-电子工程专辑

 QurEETC-电子工程专辑

推荐文章:内部时钟和外部时钟隔离的Σ-Δ调制器QurEETC-电子工程专辑

 QurEETC-电子工程专辑

qrcode_EETCwechat_120.jpgQurEETC-电子工程专辑

关注最前沿的电子设计资讯,请关注“电子工程专辑微信公众号”QurEETC-电子工程专辑

EETC https://www.eet-china.com
本文为EET电子工程专辑 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
Miller Henley
自由撰稿人
您可能感兴趣的文章
  • 工业4.0的“智”动化解决方案涉及微处理器、多协议无 7月11日,由全球最大电子科技媒体集团ASPENCORE旗下《电子工程专辑》、《电子技术设计》和《国际电子商情》主办的2019“智”动化和工业4.0论坛在深圳科技园举行,来自美国、香港、台湾和大陆的八家领先企业的技术专家与来自智能制造和工业自动化领域的专业人士进行了面对面的互动交流。
  • 大疆无人机通过美国内政部审核! 7月11日报道 境外媒体报道称,大疆创新推出的大疆政企版无人机系统,已通过美国内政部的官方测试与独立验证。美国内政部表示在对大疆进行的15个月严格评估中,没有发现数据在系统外传输。
  • 行AI之术,察腠理之疾 《扁鹊见蔡桓公》相信大家小时候都背过,蔡桓公讳疾忌医,最后导致病入骨髓、体痛致死。时至今日,人们虽然不再讳疾忌医,但医疗资源紧缺让大家只能把大量时间耗费在大医院排队中。在疾病之初,症状初显甚至未显之时,能否在家中通过自查发现呢?不是每家都可以有神医扁鹊,但未来AI和先进半导体技术的加持下,每家都可以有精准而方便的家用医疗器械……
  • 各项生物识别技术,谁最适合高安全应用场景? 各项生物识别技术都存在自身的局限性、应用场景的无限丰富性这些问题,比如很多老人的指纹已经磨损难以识别、打电话的过程中难以采集人脸和指纹等。因此,没有任何一种生物识别技术可以满足所有场景的需要,多种生物识别结合使用也成为满足安全性、易用性和成本控制等方面的综合需要……
  • 相控阵技术是如何简化天线设计的? 为提高性能,无线通信和雷达系统对天线架构的需求不断增长。只有那些功耗低于传统机械操纵碟形天线的天线才能实现许多新的应用。除了这些要求以外,还需要针对新的威胁或新的用户快速重新定位,传输多个数据流,并以超低的成本,延长工作寿命。有些应用需要抵消输入阻塞信号的作用,降低拦截概率。正在席卷整个行业的相控天线设计为这些挑战提供了解决办法。
  • 大豆换芯片:美政府有条件解禁华为供货 美国商务部长罗斯周二表示,中国电信巨头华为仍在黑名单上,将允许美国公司在不危及国家安全的情况下向华为销售产品。但关于哪些产品将通过审查等关键问题仍然存疑。
相关推荐
    广告
    近期热点
    广告
    广告
    广告
    可能感兴趣的话题
    广告