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Syrius炬星推出业内真正意义上的自主移动机器人

时间:2019-03-28 作者:陈路 阅读:
有别于目前业内流行的需要轨道或导线或二维码做导引的AGV(自动导引机器人),Syrius炬星开发出的自主移动机器人AMR不局限在固定线路上行走,它具有深度学习能力,能够借助摄像头、惯性导航单元和激光雷达辅助定位实现在任何室内环境下的自主移动。
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随着电商业务的蓬勃发展,今天的物流仓储行业面临着仓储业务量增大、人力成本增加、作业需求波动大等困扰因素。

为了满足今天这一消费体验之上的时代要求,降低人力成本和提高工作效率,Syrius炬星特别开发了一种容易部署、容易扩展的人机协作AMR(自主移动机器人)。AMR可以帮助客户从货架拣运有效商品,自主运输商品到打包台,改变传统的人工搬运和AGV“货到人”的拣运模式。

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图1:Syrius炬星开发的用于轻量货物搬运的自主移动机器人(AMR)

AMR与目前市场上流行的AGV(自动导引机器人)有本质上的区别,AGV需要轨道或导线或二维码做导引,而Syrius炬星开发出的AMR无需对地面做任何改造,便可运行,它具有深度学习能力、自动避障系统和列队行进、排队等候功能,能够借助摄像头、惯性导航单元和激光雷达辅助定位系统(VSLAM)实现室内任何环境下的自主移动。

Syrius炬星创始人蒋超表示:“AMR特别适合中小件、多品类的零售电商仓储,与AGV不同,AMR无需场地改造,支持低成本启动,而且入库即用,无需培训,零基础入门,10分钟即可学会操作,目前我们最大的订单来自一个日本电商客户,国内京东物流华北和华东仓库也已经采用AMR优化他们的分拣流程。”

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图2:Syrius炬星创始人蒋超接受本刊记者采访

目前AMR的最大载重量可以达到50公斤,主要用于非标准应用场合点对点货物搬运,标准负载(25Kg)时最高行驶速度为每秒1.2米,采用VSLAM复合导航方式,目前导航定位精度在正负50毫米,充满电后工作时长可达8小时,可以自动充电(2小时充满),也可以快速更换锂电池(24V/45Ah)。

AMR通信技术采用4G 和Wi-Fi,软件系统采用冗余备份,支持云到端的远程灾难恢复。

AMR的6大特色包括:1,无需改仓:无需场地改造,可以低成本启动;2,开箱即用:入库即用,无需培训,零基础入门,10分钟学会操作;3,协作高效:人机协作,自主搬运,与仓储系统柔性介入,耦合高效;4,弹性扩容:裸机成本扩容,遇大促无需改仓,按需增减;5,安全稳定:多传感器支持,绕行、避障安全平稳,急停按钮设计,预警及时,自主研发的多线程作业流程;6,续航强大:8小时超长工作时长,可快速更换电池,自主回充。

蒋总透露:“下一代AMR除了会增加载重量以外,我们还会增加自主装卸功能。”

蒋总还特别提到了艾睿电子(Arrow Electronics)对他们的帮助,他说:“AMR产品的开发得到了艾睿很多的供应链支持,而且我们也期望能够借助艾睿这一国际性代理商的海外渠道资源扩大我们的AMR产品在海外市场的销售,与此同时,我们还将考虑和艾睿在智慧物流仓储的共建及运营方面的进一步合作”。

以下是采访视频: 

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陈路
ASPENCORE高级项目经理,高级分析师。
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