钢铁侠伊隆·马斯克(Elon Musk)曾经在公开场合对车载激光雷达技术进行毫不留情的鞭挞和鄙视,但其实他也不是完全不认可激光雷达,在谈到SpaceX公司使用激光雷达时,他就说这是有意义的,只是用在汽车上显得很愚蠢而已。不过,12月7日凌晨,一辆处于自动驾驶模式的特斯拉Model 3在美国95号州际公路上发生撞车事故,从另一个侧面说明……

“使用车载激光雷达很蠢,任何依赖激光雷达的人都注定要失败(doomed)”、“昂贵的传感器是不必要的,这就像是一大堆昂贵的附属品”、“虚假和愚蠢=高精地图和激光雷达(False and foolish = HD maps and LiDAR)”、“我们要抛弃激光雷达,记住我的话,这就是我的态度”......

2019年4月,特斯拉自动驾驶开放日上,钢铁侠伊隆·马斯克(Elon Musk)对车载激光雷达技术进行了毫不留情的鞭挞和鄙视。但其实马斯克也不是完全不认可激光雷达,在谈到SpaceX公司使用激光雷达时,他就说这是有意义的,只是用在汽车上显得很愚蠢而已。

不过,12月7日凌晨,一辆处于自动驾驶模式的特斯拉Model 3在美国95号州际公路上发生撞车事故。尽管没有造成伤亡,但这似乎也从另一个侧面说明,与毫米波雷达和摄像头相比,具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性,甚至能有效识别远端路面上石头等非金属物体的激光雷达,对于自动驾驶,尤其是L3到L5级高阶自动驾驶,还是必要的。

激光雷达发展的最大障碍

32线、250米探测距离、10%反射率,这是福特和通用两家公司在2015年底给出的无人驾驶用激光雷达最低技术标准,在此标准以下的激光雷达,一般只能用于机器人、运货车等低端用途。

下图展示了在自动驾驶从1级到5级的演进过程中,车内传感系统是如何升级的。不难看出,在1-2级自动驾驶阶段,通常需要1-3个雷达系统和1个辅助摄像头;在3级自动驾驶中,至少需要4-6个雷达和4个以上的辅助摄像头;而到了4-5级阶段,则需要6-10个雷达系统、6-8个辅助摄像头和1-3个激光雷达。

对半导体行业来说,当前车辆中半导体器件价格平均在400美元左右,但在未来的10-15年内,这一数字将会上升至1200美元。其中,400美元将完全用于自动驾驶。如果继续细分这400美元,约1/4用于车辆人工智能技术,剩余的3/4将全部用于包括毫米波雷达、激光雷达在内的传感技术,这绝对是一个不容错过的庞大市场。

但传统的激光雷达采用旋转电机进行扫描,由于其机械结构精密又需要人工调试,导致生产效率比较低,这种不能规模化、自动化的生产方式是其成本居高不下的主要原因。

很多业内人士此前在接受本刊采访时也都认为,车载激光雷达系统当前最大的瓶颈还是在于成本太高,接近于一辆整车的成本只能使其更多的被应用在无人驾驶测试车上,5年甚至更长一段时间内都比较难于在乘用车上实现装配。

我们如果以硬盘行业作为类比,可能会更容易理解一些。早先的“机械”硬盘HDD内部基于机械旋转部件进行数据读写,新一代的“固态”硬盘SSD基于电子部件,没有机械旋转部件,体积小稳定性高。同样的演进规律也会发生在激光雷达行业,MEMS、OPA(相控阵)和Flash是当前车载固态激光雷达的三种主要技术路径。与机械式激光雷达相比,固态激光雷达更容易满足自动驾驶普及的要求:大规模、低成本和车规级。

有业内人士称,每隔12-18个月,激光雷达的通道数将增加一倍,而同样通道数的激光雷达价格可以降低一半,这有点类似芯片行业的“摩尔定律”。而激光雷达市场的爆发,要等到2021年前装市场启动,届时每年的增长数量可能是十万台、百万台的水平。

根据相关机构的预测,激光雷达市场规模将有望从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元,年复合年增长率为18.5%。进入2020年后,随着L3级自动驾驶车辆率先实现量产,各大车企对车规级低成本固态激光雷达的旺盛需求,将很有可能导致在今后的3-5年内,激光雷达市场出现洗牌和变革。

有钱了,才能任性

回顾与展望历来是媒体的习惯,我们不妨先盘点一下在过去的2019年中,激光雷达行业最为引人关注的一些融资项目。

  • 1月

自动驾驶汽车光谱扫描(Spectrum Scan)激光雷达公司Baraja宣布完成了3200万美元的A轮融资。不同于传统的机械扫描型激光雷达,Baraja采用了类似棱镜的光学器件和变换波长的光,来为自动驾驶汽车提供“智慧之眼”。

  • 3月

以色列固态激光雷达厂商Innoviz Technologies宣布获得1.32亿美元C轮融资,并于6月再融3800万美元,共计1.7亿美元资金将用于加速固态激光雷达的生产、研发和团队扩张。目前,Innoviz总融资额达到了2.52亿美元,并与哈曼、恒润科技、安波福、宝马、德尔福和麦格纳等企业建立了合作关系。

美国激光雷达初创公司Ouster宣布完成了6000万美元融资,新资金将用于扩大Ouster的生产设施。目前,Ouster拥有两条生产线OS-1和OS-2,生产4款激光雷达,合作伙伴包括宝马、大众、奥迪、通用、丰田、长城、日产等。

  • 4月

全固态激光雷达解决方案提供商一径科技宣布完成数千万元A轮融资。该公司的第一代激光雷达产品采用了MEMS技术,计划未来5年内实现L3级自动驾驶和无人物流领域的规模化落地,并通过自身集成芯片研发能力布局下一代基于光学相控阵(OPA)技术的激光雷达,瞄准5-10年后的L4/L5级自动驾驶市场。

  • 5月

激光雷达供应商未感科技顺利完成千万元级别人民币的天使轮融资,公司将在掌握激光探测新体制和物理层信号处理算法技术的基础上,研发下一代高性能远距离激光雷达,开发产品从多线机械扫描激光雷达到相干激光雷达,覆盖激光雷达完整演进路径。

  • 6月

激光雷达和3D传感器开发商Sense Photonics宣布完成2600万美元A轮融资,资金将用于打造第一款商业化激光雷达投入量产。其激光雷达主要基于Flash固态结构,没有任何光束扫描相关元件,据称可在不影响整体成本的前提下,获得90°垂直视场角和180°水平视场。

  • 7月

硅谷激光雷达新创公司Luminar宣布完成1亿美元融资,主要来自于Luminar的现有投资者G2VP、战略投资者康宁公司、Cornes和沃尔沃汽车技术基金等多家企业,目前其总融资额已达2.5亿美元。

Voyant Photonics完成430万美元的战略投资融资,旨在通过“光学相控阵”技术方案,打造结构紧凑,而且能将发射器和接收器整合在一起的激光雷达芯片。

  • 10月

韩国汽车零部件公司现代摩比斯(Hyundai Mobis)向美国激光雷达公司Velodyne Lidar投资5000万美元(约合3.5亿元人民币)。双方将把首款为L3自动驾驶汽车研发的激光雷达系统进行商业化,率先向亚洲市场供应该系统,随后渐渐扩展至北美和欧洲的汽车制造商。

  • 12月

北京饮冰科技有限公司获投数千万人民币Pre-A轮融资,资金将主要用于三款激光雷达产品(16线、32线和64线)的商业化、技术研发和团队扩张。2020年,他们计划推出256线样机、64*64样机、256*256样机、256*1024样机。

本文为EET电子工程专辑原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • TOF摄像头
  • 干脆加相控阵算了
  • 那些激光雷达厂商有没有给出下雨天和大雾天怎么解决的方案呢?我想如果靠激光雷达去实现自动驾驶就是一个骗局!
阅读全文,请先
您可能感兴趣
苹果官网最近又出现了一个非常具体的招聘信息:“作为蜂窝平台架构师,你将推动和协调6G参考架构的设计和建模。需要开发一套合适的原型实施和参考架构模型,以便对候选技术和用例进行评估。在这个岗位上,您将计划、推动并积极参与这些建模和原型设计活动。您将与研发团队进行跨职能合作,提出、规划并实施模拟和实验,以评估6G候选技术!”
如今,随着技术标准的快速发展,对天线性能的要求越来越高,开发时间越来越短,结构限制也越来越苛刻,从而为天线设计带来极大挑战!如何应对?本文作者给出的经验是,放弃原型设计,而选择适当的参考设计作为起点,再循序渐进地进行设计优化。通过理论、仿真和测量之间的协同设计,实现“一次成功”!
随着全球数字化转型步伐的加快,以5G、Wi-Fi、超低功耗蓝牙为代表的无线连接技术,正在与元宇宙、智能驾驶、移动计算、智慧家庭、游戏等场景实现深度融合,使得数字经济与实体经济融合所带来的成效愈加显著。
“仿生扑翼飞行器模仿鸟类等生物扑动翅膀的方式飞行,因其质量轻、体积小、噪声弱等特点,具有仿生性、隐蔽性和便携性,一般为手抛起飞、滑翔降落,起降不受场地限制,可应用于局地复杂环境应急救援信息获取、野外生物科考等多个领域。”
Daniel Cooley认为以下四大趋势非常值得关注:加速软件发展、保护产品安全、将云团队和设备团队联系起来,以及增强数据治理能力。如果能够大规模地完成这四件事,物联网将对全球经济产生数万亿美元的影响。
6G无线技术是目前正在开发的最新也是最先进的蜂窝通信形式,预计将会带来比5G无线技术更快的速度、更低的延迟和更先进的功能。
根据TrendForce集邦咨询最新OLED技术及市场发展分析报告统计,在近期发表的摺叠新机中,UTG的市场渗透率已逾九成,随着摺叠手机规模持续成长,预估2023年UTG产值将达3.6亿美元;2024年可望挑战6亿美元。
随着终端及IC客户库存陆续消化至较为健康的水位,及下半年iPhone、Android阵营推出新机等有利因素,带动第三季智能手机、笔电相关零部件急单涌现,但高通胀风险仍在,短期市况依旧不明朗,故此波备货仅以急单方式进行。此外,台积电(TSMC)、三星(Samsung)3nm高价制程贡献营收亦对产值带来正面效益,带动2023年第三季前十大晶圆代工业者产值为282.9亿美元,环比增长7.9%。
治精微推出具过压保护OVP、低功耗、高精度运放ZJA3018
无线技术每天都在拯救生命,有些非常方式是人们意想不到的。在美国加利福尼亚州Scotts Valley,一名路过的慢跑者发现一处住宅冒出火焰后,按响了门铃,试图通知屋主。屋主不在家中,但无线门铃连接到了智能家居中枢,提醒屋主慢跑者试图联系。屋主立即向他提供了安全密码,让他跑进房子,从火场中救出了宠物。
点击左上角“锂电联盟会长”,即可关注!锂离子电池是一种二次电池(充电电池),它主要依靠Li+ 在两个电极之间往返嵌入和脱嵌来工作。随着能源汽车等下游产业不断发展,锂离子电池的生产规模正在不断扩大。本文
注:各大公司财政年度的起始时间不同于自然年,因此会出现财政季度、年度等与自然年不一致的情况。软件微软(Microsoft)公布截至2023年9月30日的2024财年第一财季业绩。第一财季营收为565.
EETOP编译自electronicdesign1.任何计算引擎,无论是CPU、GPU、FPGA还是定制ASIC,都可以加速GenAI不对。CPU 不具备完成任务的性能。GPU 具有标称性能,但效率较
自从集成电路发明以后,人类的电子信息技术开始腾飞,60年多年来,在摩尔定律的指导下,半导体集成电路的高速发展彻底改变了电子产品。以计算机为例,1946年诞生的世界第一台数字计算机重30吨,占地约140
要点2022 年中国的经济增长不如 2021 年强劲,COVID-19 限制令和持续封锁削弱了中国的经济和制造活动。2022 年,LV 变频器市场增长了 3%,其中大部分增长来自于上一年积压订单的交付
请点击上方蓝色字体“权衡财经”进行关注,建立深度阅读关系!右上角“…”设为星标⭐文:权衡财经研究员 王心怡编:许辉id: iqhcj金属钨是一种稀缺和不可替代的战略性资源,属于高熔点、高比重、高硬度的
11月9日是主题为“预防为主,生命至上”的第32个全国消防安全日,当天,智能建筑电气技术杂志《IBE Talks》栏目第27期特邀请中国勘察设计协会电气分会副会长、清华大学建筑设计研究院有限公司电气总
一前言随着信息技术和半导体技术的快速发展,电子产品的类型和功能模块日益多样化,对此要求的传输速率也日益提高,在模块集成度多和传输速率提高的背景下,噪声的耦合问题不可避免的日益增多起来。二整改案例今天分
广告分割线12月11日,臻鼎科技集团与协成昌集团(Saha Group)达成了战略合作协议。当晚还举办了“2023庆祝战略合作签约暨鹏晟科技动土典礼晚宴”。本次战略合作协议的签订将进一步促进双方的合作
本文来源:物联传媒本文作者:市大妈前几年,对大部分人来说,FWA是一个比较陌生的领域,尽管早在3G和4G时代就已经得到一定的发展。后来,随着5G的发展,FWA作为当前5G应用量级最大的场景之一,被更多