广告

阿里自动驾驶新突破,达摩院自研高精定位系统

时间:2020-06-05 作者:网络整理 阅读:
6月4日,阿里达摩院表示自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。
广告
ASPENCORE

6月4日,阿里达摩院表示自研高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。0leEETC-电子工程专辑

达摩院表示,该系统实现了软硬件一体化设计,并以10%的成本达到业界领先定位水准。目前该系统已部署于达摩院无人物流车队。0leEETC-电子工程专辑

GPS(Global Positioning System,即全球定位系统)仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将精度提升到厘米级,业界通用的解决方案是借助RTK(Real - time kinematic,即实时动态差分技术)。RTK通过地基增强信号提升GPS精度,通常需要搭配高精惯导使用,成本高昂,而且无法克服卫星信号因有障碍物遮挡,导致信号不稳或丢失的问题。0leEETC-电子工程专辑

主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类,前者对传感器数据的处理结果进行融合。后者先对传感器原始数据作融合,再进行集中式计算,效果更好,难度也更高。0leEETC-电子工程专辑

达摩院采用紧耦合算法,采用GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合,通过低精度的传感器实现了厘米级定位,在没有GPS信号的隧道、地库等场所,定位系统也能正常运行,摆脱了对RTK的依赖。0leEETC-电子工程专辑

达摩院将这套算法作了软硬一体化实现,研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的成本,实现了业界领先的高精定位。0leEETC-电子工程专辑

无论是从低精度传感器实现厘米级定位,还是从成本方面来看,阿里的新一代高精定位系统方案都有较高的落地可行性。0leEETC-电子工程专辑

毕竟,在实际的落地过程中,如何使用低成本的定位系统方案来获取高精度定位,也是大规模推广自动驾驶车辆的一个重要因素。0leEETC-电子工程专辑

阿里达摩院近期在自动驾驶方面的动作频繁。0leEETC-电子工程专辑

4月8日,达摩院宣布将推出搭载独家3D降噪和图像增强算法的ISP图像处理器。路测结果显示,该处理器在夜间和高速运动等具有挑战性的环境下,图像识别准确率比业界主流产品可提升10%以上。0leEETC-电子工程专辑

随后,4月22日,达摩院发布了全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。模拟一次极端场景仅30秒,系统每日虚拟测试里程可超过800万公里。0leEETC-电子工程专辑

这些技术发布看似零碎,但可能都是阿里自动驾驶技术中十分重要的节点。0leEETC-电子工程专辑

事实上,阿里在2018年就正式布局自动驾驶业务,并以物流场景作为切入点;且当时已经有改装版的林肯MKZ自动驾驶车辆进行常态化路测。0leEETC-电子工程专辑

值得一提的是,今年4月份,达摩院自动驾驶实验室自主研发出全新的ISP处理器,能让自动驾驶夜间视力提升10%。0leEETC-电子工程专辑

目前,该处理器已经用于自动驾驶物流车,路测性能达到业界领先水平。0leEETC-电子工程专辑

责编:Yvonne Geng0leEETC-电子工程专辑

ASPENCORE
本文为EET电子工程专辑 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 中芯国际叠创新高 科创板推动港股中国芯改变历史? 在香港上市的内地半导体企业主要包括中芯国际(00981.HK)、华虹半导体(01347.HK)、中电华大科技(00085.HK)和上海复旦(01385.HK,原复旦微电子)。目前,四家中国芯企业的股价在过去三个月内都已经翻番或者接近翻番,未来曾经长期被低估的港股中国芯企业市值增长是否能超越过去两年A股同行的大行情而改变历史,值得行业人士关注。
  • 这家国产IC设计公司,凭什么在如此多领域实现进口替代? 中美对抗和疫情的影响,导致全球供应链断裂,这给我们的国产供应链体系带来非常多的机会。凭借“技术能力六要素”,中微半导体可以在哪些领域实现进口替代呢?具体一点来讲就是在哪些领域可以为其客户提供优质芯片?
  • 智能车载电子领域中国CIS厂商的“芯”机遇 经过多年的发展,以及市场与技术的起伏,尽管自动驾驶技术依然停留在≤L3,还没有完全跨越进入L4,然而这种状况并没有阻止自动驾驶成为人类驾驶技术的展望,相反,哪怕受到疫情等全球因素的影响,科技行业对于技术的创新与推动依然充满着激情与信心,特别是在其核心领域之一:CIS(CMOS Image Sensor)。
  • 详解安世半导体新一代H2氮化镓技术 新一代H2氮化镓技术,可以减少缺陷,提高成品率;芯片尺寸缩小24%, 其动态特性提升15%
  • 新冠疫情下汽车行业崩了,自动驾驶呢? 下滑的汽车销售量与营收所导致的车辆研发资金减少,将产生显著的影响;不过影响程度在车厂、汽车零组件供应商、高科技业者与资本投资业者(VC)之间会有所不同...
  • 油价频破底,电动车依然风光? 电动车有何吸引消费者目光的“特性”,以至于能在全球车市萎靡的情况下,反而有亮眼的销售表现?抑或者,电动车有何新的技术及应用发展,使其在全球市场中越驶越稳?
广告
热门推荐
广告
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了