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特斯拉向车主致歉,分析:掉电也能刹车,但或产生失灵错觉

时间:2021-04-21 作者:综合报道 阅读:
在本次特斯拉“刹车失灵”纠纷事件中,大家应该关注的是“车辆是否有刹车失灵的问题”,而不是“特斯拉态度不好,店大欺客”。分析显示,特斯拉目前的刹车助力系统采用博世iBooster,除了在整车中有绝对“优先机制”,还有踏板误踩补救机制。很多人以为特斯拉是电动车,所以刹车系统就是靠踏板产生电信号,一旦掉电刹车就失灵了……
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4月20日晚,特斯拉就“车展维权事件”,通过官方微博发布致歉信称,尊重并坚定服从政府各相关部门的决定,尊重消费者,遵守法律法规,坚决坚定地积极配合政府各相关部门的所有调查。特斯拉已成立专门处理小组,专事专办,努力在合规合法的情况下,尽全力的满足车主诉求,争取让车主满意。

车顶维权者被拘,向公众道歉

此前,在2021上海国际车展媒体日首日(4月19日),中新经纬客户端从现场观众提供的一段视频看到,特斯拉展台出现疑似车主维权事件。在特斯拉展台,一位身穿“刹车失灵”字样T恤的女士站在一辆特斯拉展车车顶,高声呼喊:“刹车失灵”,引发众人围观。

随后,涉事女子被工作人员带走,上海警方称已介入调查。相关视频在网上流传,引发网友热议。

4月20日上午,上海市公安局官方微博就此事发布警情通告,爬上车顶的张某因扰乱公共秩序被处以行政拘留五日,李某因扰乱公共秩序被处以行政警告。警方提示市民,消费者应通过合法合理途径,表达诉求维护权益,切勿采取过激行为,否则将承担法律责任。

4月20日晚,参与特斯拉展台维权的一位当事人@安保佳 发布微博表示,为采用错误的方式,造成的社会秩序混乱,不好的影响,诚挚的给国家会展中心安保部门道歉,给在场所有人员道歉,应该用合理合法的手段进行维权。

 

特斯拉的三次表态

特斯拉方面值得注意的是,这封道歉信已经是他们在官方微博针对“车展维权事件”的第三次表态。

第一次是在19日下午3时许,特斯拉回应称,关于当天在车展现场发生的车主非理性行为,该公司了解到当事人为此前2月发生的河南安阳超速违章事故车主。“近两月以来特斯拉始终保持与车主积极协商,表示愿意协助完成维修和保险理赔事宜,同时提出多种解决方案,但遭到车主强烈拒绝,且不接受任何形式的第三方检测。未来我们还将继续紧密沟通,帮助车主尽快恢复正常用车生活。”

4月19日晚间23时55分,特斯拉再次回应上海车展上关于特斯拉产品安全问题的疑问和关注。称将诚恳接受中肯的意见和批评,并愿意全力配合国家级的第三方权威机构的全方位检测,承诺如果是特斯拉产品的问题,特斯拉一定负责到底。同时,特斯拉表示处理“纠纷”不能离开“法理”二字,称“对不合理诉求不妥协,同样是我们的态度”。

 

4月20日,针对特斯拉“车展维权事件”,新华社也发出了《“车顶维权”成热点,是谁让谁不“体面”?》《谁给了特斯拉“不妥协”的底气》等文章,点评该事件。

央视发表评论称,平息特斯拉与车主争执,当由监管部门主持公道;无论何时何地,霸道傲慢都解决不了根本问题,坚守公道才能抵达正义,平息争执。

“中央政法委长安剑”微信公众号也发文称,不论是否妥协,特斯拉都必须面对中国客户的拷问:明知隐患却置若罔闻,企图“大事化小,小事化了”,让“碰碰拉”继续在路上当“隐形杀手”,无视公共安全风险,不在乎“赚中国人钱、撞中国人命”,试问企业的责任和担当何在!

4月20日晚,特斯拉在第三次回应中道歉。信中称,为了最大程度弥补车主的不适,以及对其用车体验及生活等诸多方面的不利影响,特斯拉始终愿意尽最大努力与车主主动沟通,用最诚恳的态度寻求解决办法,坚定履行负责到底的承诺。

特斯拉尊重并坚定服从政府各相关部门的决定,尊重消费者,遵守法律法规,坚决坚定地积极配合政府各相关部门的所有调查。

特斯拉称已成立专门处理小组,尽全力的满足车主诉求,争取让车主满意。

特斯拉表示,基于此次经历,公司会努力吸取教训,认真总结,在配合政府各相关部门调查的情况下,同时开展严格自查自纠,对自身不合理的、不符合服务准则的问题和服务流程进行梳理并整改,努力做到立查立改、即查即改,做到尊重消费者,尊重市场。“再次向车主表示歉意,感谢大家的宽容和理解。”

刹车失灵之谜

在车展上大闹维权的这位女士,其经历的事故要追溯到今年2月。

据称,这位女士的父亲在驾驶特斯拉Model 3行驶途中突然发现刹车失灵,制动失效,导致连续追尾两辆车后,通过撞击防护栏才强行迫使汽车停下来,事故造成该女士父母身上多处软组织挫伤。

关于事故原本的情况,当事人事后具体描述如下:

在本次“刹车失灵”纠纷事件中,特斯拉多次提出“车辆检测”,可见其对特斯拉的刹车硬件很有信心。他们对刹车问题否认称,经过车辆数据和现场照片的查看与分析,制动期间ABS正常工作,车辆的制动系统无异常。

其实大多数吃瓜群众已经被媒体舆论带偏了方向,事情的本质应该是“特斯拉车辆是否有刹车失灵的问题”,而大家讨论和关注的焦点已经变成了“如果车子没问题,车主没必要如此大闹”、“特斯拉态度不好,店大欺客”、“特斯拉只会甩锅”……

那究竟是什么原因造成的刹车失灵?是真的失灵,还是一种错觉?

失去电力的特斯拉,能吗?

公开资料显示,特斯拉目前的刹车助力系统采用博世iBooster,其业内口碑一直不错。除了特斯拉、蔚来在内的电动车在用外,通用、大众、福特等混动甚至一些燃油车也都在用,安全方面还没有出过大问题。有专业人士称,博世的这套刹车本身还有备用方案,避免车辆完全失去制动力。

2021年年初,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)曾对特斯拉246例失控加速事件进行调查,调查结果显示,没有证据表明加速踏板总成、电机控制系统或制动系统存在任何导致事故的故障,上述案例全部因为踩错踏板造成的(想踩刹车,误踩油门)。

在特斯拉中国副总裁陶琳第一次回应“车顶维权”事件时,就引用了该报告“驾驶员误操作”的说法。

在这方面的信心,来自于特斯拉刹车系统的绝对“优先机制”,以及PMM机制(踏板误踩补救机制,Pedal Misapplication Mitigation):

  • 特斯拉刹车系统在整车中优先,且独立于电机控制系统。即当加速踏板先踏下,然后踩下刹车,那么电机将会切断扭矩输出,同时执行刹车操作;而如果反过来,车辆会限制动力输出为50kW以下,只要加速踏板不踩超过7成,驾驶者能够通过刹车将车辆保持在原地。
  • 踏板误踩补救机制简单来说,就是如果驾驶者在“不正常”的突然踩下加速踏板,系统将会判断是发生“误踩”,就会切断电机输出甚至是执行刹车。但是这套系统设计的初衷仅针对于“直线先前或向后行驶”的状况,而发生事故中绝大多数都带有幅度较大的转向,所以ODI在调查中发现仅有13%的log数据中显示该软件起效,其他时候PMM并没有介入。

专家分析,如果博世的刹车系统本身没有问题,那么问题或出在刹车系统接入特斯拉的电传控信号的时候,这个时候可能会出现一种情况,造成“刹车失灵”的错觉。

简单来说,特斯拉所采用的iBooster刹车系统工作流程,是驾驶员踩下刹车,产生的位移电位信息传输至控制模块,控制器计算出所需要的电机扭矩,提供所需伺服制动力;伺服制动力与踩踏板产生推杆力一起作用,在制动主缸内共同转化为制动器轮缸液压力来实现制动。

很多人以为特斯拉的刹车系统就是踏板产生电信号,然后刹车系统根据信号传输的数据,来进行制动;所以如果电信号、软件逻辑部分出了问题,所以即便驾驶员踩满了刹车,但是出的刹车信号很小甚至没有,导致刹车失灵。

但是所有的刹车系统都是冗余设计,即刹车系统拥有冗余的位置传感器、无接触感应传感技术、传感器独立供电、传感器电压曲线校对纠错等软硬件应对机制。

即便所有的电子系统、纠错系统都出错,致使踏板信息出现错误,伺服电机没有提供足够的“助力”;踏板的位移本身是能够产生机械制动力的,能够在200N的踩踏力下,产生0.4g的制动力(汽车在紧急制动下,最大减速度约为0.85-1g左右)。

注:在刹车系统失去电力等特殊情况下,也能够通过机械结构产生刹车力

《虎嗅网》分析认为,问题就出在没有电子助力,踏板会变得像车辆熄火时的刹车踏板一样难以踩下;那么如果按照平时的踩踏力度来进行操作,会误产生“刹车失灵”的感觉。

不过即便在这种极端情况下,车辆仍然具有刹车力,按照最大0.4g减速度换算一下,如果是100km/h时速,能够在7秒多一些刹停,而60km/h时速则能够在不到5秒内刹停。

小结

最有可能的情况是,由于刹车所需力度变化,驾驶员并没有施加200N的力度,而致使刹车不明显,而拉长刹停时间,造成刹车失灵的感觉。这大概也是很多燃油车老司机,在开了新能源车后会有的感觉。

另外,iBooster系统可以实现驾驶模式选择中的制动模式选择功能。如果车型提供像运动、舒适、经济等多种驾驶模式,iBooster可以控制制动的灵敏度(轻点刹车踏板即获得强烈的制动力,或猛踩踏板才获得所需制动力)。还可以高效回收制动力,与博世的ESPhev系统配合,可以实现0.3g减速度的能量回收,使电动车辆的续航里程增加高达20%。

新能源车喜欢用iBooster也是基于续航增加的原因,而且在出问题的时候,还可以全盘甩锅给iBooster——

  • 本田2017年因“刹车失灵”召回CR-V,就直接称“由于供应商设计原因……在车辆行驶中可能出现误判,从而启动制动后备模式”;
  • 宝马也曾因iBooster召回过,宝马称是因为iBooster的马达焊接出了问题,导致系统会报错并进入故障模式,进而丧失助力;
  • 理想ONE曾经使用的博世 iBooster II制动系统,也出现过电子刹车助力消失问题。对于此事,官方解释为电子元件偶发通信故障,属于罕见个例。

责编:Luffy Liu

本文综合自央视新闻、BT财经、虎嗅网、新浪微博、中新经纬、新民晚报、南方日报报道

  • 刹车助力失灵是最准确的说法。还有一个问题就是消费者意识不到现在任何一点稍微复杂一点的产品都是大公司找到一级供应商开发甚至生产,特斯拉当然要承担一定责任,但是不能说只有特斯拉存在潜在的风险,其他用了同样刹车助力系统的车都一样,停车场不然特斯拉进,也不应该让其他同样系统的车进。不然就是民族主义,煽动对立,忽悠不明真相的百姓。
  • 驾驶者怎么知道第一级正常刹车失灵,要用第二级大力踩刹车?有些人没那么大力踩刹车怎么办?遇到突发状况哪还来得及想这么多,这本身就是设计失误,没考虑到使用者的实际情况。
  • 等到7秒以后停下,人也没了
  • 我站你家车顶上骂你你不打我都算好的了,还要精神损失?
  • 洗不白了,特斯拉们,等着调查函吧
  • 他妈像拖狗一样带走,完全侮辱人格,要求赔偿精神损失费
  • 如果消费者按照正常踩刹车,而没有按照刹车助力系统失效的200N进行去刹车,是不是也属于刹车失灵,而不是感觉“刹车失灵”,对于最终消费者来说,正常使用肯定是第一级的正常刹车,备份刹车是第二级,使用到了第二级,就意味着第一级刹车失灵,不能认为有第二级刹车就判定为不是刹车失灵。
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