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特斯拉向车主致歉,分析:掉电也能刹车,但或产生失灵错觉

时间:2021-04-21 作者:综合报道 阅读:
在本次特斯拉“刹车失灵”纠纷事件中,大家应该关注的是“车辆是否有刹车失灵的问题”,而不是“特斯拉态度不好,店大欺客”。分析显示,特斯拉目前的刹车助力系统采用博世iBooster,除了在整车中有绝对“优先机制”,还有踏板误踩补救机制。很多人以为特斯拉是电动车,所以刹车系统就是靠踏板产生电信号,一旦掉电刹车就失灵了……
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4月20日晚,特斯拉就“车展维权事件”,通过官方微博发布致歉信称,尊重并坚定服从政府各相关部门的决定,尊重消费者,遵守法律法规,坚决坚定地积极配合政府各相关部门的所有调查。特斯拉已成立专门处理小组,专事专办,努力在合规合法的情况下,尽全力的满足车主诉求,争取让车主满意。

车顶维权者被拘,向公众道歉

此前,在2021上海国际车展媒体日首日(4月19日),中新经纬客户端从现场观众提供的一段视频看到,特斯拉展台出现疑似车主维权事件。在特斯拉展台,一位身穿“刹车失灵”字样T恤的女士站在一辆特斯拉展车车顶,高声呼喊:“刹车失灵”,引发众人围观。

随后,涉事女子被工作人员带走,上海警方称已介入调查。相关视频在网上流传,引发网友热议。

4月20日上午,上海市公安局官方微博就此事发布警情通告,爬上车顶的张某因扰乱公共秩序被处以行政拘留五日,李某因扰乱公共秩序被处以行政警告。警方提示市民,消费者应通过合法合理途径,表达诉求维护权益,切勿采取过激行为,否则将承担法律责任。

4月20日晚,参与特斯拉展台维权的一位当事人@安保佳 发布微博表示,为采用错误的方式,造成的社会秩序混乱,不好的影响,诚挚的给国家会展中心安保部门道歉,给在场所有人员道歉,应该用合理合法的手段进行维权。

 

特斯拉的三次表态

特斯拉方面值得注意的是,这封道歉信已经是他们在官方微博针对“车展维权事件”的第三次表态。

第一次是在19日下午3时许,特斯拉回应称,关于当天在车展现场发生的车主非理性行为,该公司了解到当事人为此前2月发生的河南安阳超速违章事故车主。“近两月以来特斯拉始终保持与车主积极协商,表示愿意协助完成维修和保险理赔事宜,同时提出多种解决方案,但遭到车主强烈拒绝,且不接受任何形式的第三方检测。未来我们还将继续紧密沟通,帮助车主尽快恢复正常用车生活。”

4月19日晚间23时55分,特斯拉再次回应上海车展上关于特斯拉产品安全问题的疑问和关注。称将诚恳接受中肯的意见和批评,并愿意全力配合国家级的第三方权威机构的全方位检测,承诺如果是特斯拉产品的问题,特斯拉一定负责到底。同时,特斯拉表示处理“纠纷”不能离开“法理”二字,称“对不合理诉求不妥协,同样是我们的态度”。

 

4月20日,针对特斯拉“车展维权事件”,新华社也发出了《“车顶维权”成热点,是谁让谁不“体面”?》《谁给了特斯拉“不妥协”的底气》等文章,点评该事件。

央视发表评论称,平息特斯拉与车主争执,当由监管部门主持公道;无论何时何地,霸道傲慢都解决不了根本问题,坚守公道才能抵达正义,平息争执。

“中央政法委长安剑”微信公众号也发文称,不论是否妥协,特斯拉都必须面对中国客户的拷问:明知隐患却置若罔闻,企图“大事化小,小事化了”,让“碰碰拉”继续在路上当“隐形杀手”,无视公共安全风险,不在乎“赚中国人钱、撞中国人命”,试问企业的责任和担当何在!

4月20日晚,特斯拉在第三次回应中道歉。信中称,为了最大程度弥补车主的不适,以及对其用车体验及生活等诸多方面的不利影响,特斯拉始终愿意尽最大努力与车主主动沟通,用最诚恳的态度寻求解决办法,坚定履行负责到底的承诺。

特斯拉尊重并坚定服从政府各相关部门的决定,尊重消费者,遵守法律法规,坚决坚定地积极配合政府各相关部门的所有调查。

特斯拉称已成立专门处理小组,尽全力的满足车主诉求,争取让车主满意。

特斯拉表示,基于此次经历,公司会努力吸取教训,认真总结,在配合政府各相关部门调查的情况下,同时开展严格自查自纠,对自身不合理的、不符合服务准则的问题和服务流程进行梳理并整改,努力做到立查立改、即查即改,做到尊重消费者,尊重市场。“再次向车主表示歉意,感谢大家的宽容和理解。”

刹车失灵之谜

在车展上大闹维权的这位女士,其经历的事故要追溯到今年2月。

据称,这位女士的父亲在驾驶特斯拉Model 3行驶途中突然发现刹车失灵,制动失效,导致连续追尾两辆车后,通过撞击防护栏才强行迫使汽车停下来,事故造成该女士父母身上多处软组织挫伤。

关于事故原本的情况,当事人事后具体描述如下:

在本次“刹车失灵”纠纷事件中,特斯拉多次提出“车辆检测”,可见其对特斯拉的刹车硬件很有信心。他们对刹车问题否认称,经过车辆数据和现场照片的查看与分析,制动期间ABS正常工作,车辆的制动系统无异常。

其实大多数吃瓜群众已经被媒体舆论带偏了方向,事情的本质应该是“特斯拉车辆是否有刹车失灵的问题”,而大家讨论和关注的焦点已经变成了“如果车子没问题,车主没必要如此大闹”、“特斯拉态度不好,店大欺客”、“特斯拉只会甩锅”……

那究竟是什么原因造成的刹车失灵?是真的失灵,还是一种错觉?

失去电力的特斯拉,能吗?

公开资料显示,特斯拉目前的刹车助力系统采用博世iBooster,其业内口碑一直不错。除了特斯拉、蔚来在内的电动车在用外,通用、大众、福特等混动甚至一些燃油车也都在用,安全方面还没有出过大问题。有专业人士称,博世的这套刹车本身还有备用方案,避免车辆完全失去制动力。

2021年年初,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)曾对特斯拉246例失控加速事件进行调查,调查结果显示,没有证据表明加速踏板总成、电机控制系统或制动系统存在任何导致事故的故障,上述案例全部因为踩错踏板造成的(想踩刹车,误踩油门)。

在特斯拉中国副总裁陶琳第一次回应“车顶维权”事件时,就引用了该报告“驾驶员误操作”的说法。

在这方面的信心,来自于特斯拉刹车系统的绝对“优先机制”,以及PMM机制(踏板误踩补救机制,Pedal Misapplication Mitigation):

  • 特斯拉刹车系统在整车中优先,且独立于电机控制系统。即当加速踏板先踏下,然后踩下刹车,那么电机将会切断扭矩输出,同时执行刹车操作;而如果反过来,车辆会限制动力输出为50kW以下,只要加速踏板不踩超过7成,驾驶者能够通过刹车将车辆保持在原地。
  • 踏板误踩补救机制简单来说,就是如果驾驶者在“不正常”的突然踩下加速踏板,系统将会判断是发生“误踩”,就会切断电机输出甚至是执行刹车。但是这套系统设计的初衷仅针对于“直线先前或向后行驶”的状况,而发生事故中绝大多数都带有幅度较大的转向,所以ODI在调查中发现仅有13%的log数据中显示该软件起效,其他时候PMM并没有介入。

专家分析,如果博世的刹车系统本身没有问题,那么问题或出在刹车系统接入特斯拉的电传控信号的时候,这个时候可能会出现一种情况,造成“刹车失灵”的错觉。

简单来说,特斯拉所采用的iBooster刹车系统工作流程,是驾驶员踩下刹车,产生的位移电位信息传输至控制模块,控制器计算出所需要的电机扭矩,提供所需伺服制动力;伺服制动力与踩踏板产生推杆力一起作用,在制动主缸内共同转化为制动器轮缸液压力来实现制动。

很多人以为特斯拉的刹车系统就是踏板产生电信号,然后刹车系统根据信号传输的数据,来进行制动;所以如果电信号、软件逻辑部分出了问题,所以即便驾驶员踩满了刹车,但是出的刹车信号很小甚至没有,导致刹车失灵。

但是所有的刹车系统都是冗余设计,即刹车系统拥有冗余的位置传感器、无接触感应传感技术、传感器独立供电、传感器电压曲线校对纠错等软硬件应对机制。

即便所有的电子系统、纠错系统都出错,致使踏板信息出现错误,伺服电机没有提供足够的“助力”;踏板的位移本身是能够产生机械制动力的,能够在200N的踩踏力下,产生0.4g的制动力(汽车在紧急制动下,最大减速度约为0.85-1g左右)。

注:在刹车系统失去电力等特殊情况下,也能够通过机械结构产生刹车力

《虎嗅网》分析认为,问题就出在没有电子助力,踏板会变得像车辆熄火时的刹车踏板一样难以踩下;那么如果按照平时的踩踏力度来进行操作,会误产生“刹车失灵”的感觉。

不过即便在这种极端情况下,车辆仍然具有刹车力,按照最大0.4g减速度换算一下,如果是100km/h时速,能够在7秒多一些刹停,而60km/h时速则能够在不到5秒内刹停。

小结

最有可能的情况是,由于刹车所需力度变化,驾驶员并没有施加200N的力度,而致使刹车不明显,而拉长刹停时间,造成刹车失灵的感觉。这大概也是很多燃油车老司机,在开了新能源车后会有的感觉。

另外,iBooster系统可以实现驾驶模式选择中的制动模式选择功能。如果车型提供像运动、舒适、经济等多种驾驶模式,iBooster可以控制制动的灵敏度(轻点刹车踏板即获得强烈的制动力,或猛踩踏板才获得所需制动力)。还可以高效回收制动力,与博世的ESPhev系统配合,可以实现0.3g减速度的能量回收,使电动车辆的续航里程增加高达20%。

新能源车喜欢用iBooster也是基于续航增加的原因,而且在出问题的时候,还可以全盘甩锅给iBooster——

  • 本田2017年因“刹车失灵”召回CR-V,就直接称“由于供应商设计原因……在车辆行驶中可能出现误判,从而启动制动后备模式”;
  • 宝马也曾因iBooster召回过,宝马称是因为iBooster的马达焊接出了问题,导致系统会报错并进入故障模式,进而丧失助力;
  • 理想ONE曾经使用的博世 iBooster II制动系统,也出现过电子刹车助力消失问题。对于此事,官方解释为电子元件偶发通信故障,属于罕见个例。

责编:Luffy Liu

本文综合自央视新闻、BT财经、虎嗅网、新浪微博、中新经纬、新民晚报、南方日报报道

  • 驾驶者怎么知道第一级正常刹车失灵,要用第二级大力踩刹车?有些人没那么大力踩刹车怎么办?遇到突发状况哪还来得及想这么多,这本身就是设计失误,没考虑到使用者的实际情况。
  • 等到7秒以后停下,人也没了
  • 我站你家车顶上骂你你不打我都算好的了,还要精神损失?
  • 洗不白了,特斯拉们,等着调查函吧
  • 他妈像拖狗一样带走,完全侮辱人格,要求赔偿精神损失费
  • 如果消费者按照正常踩刹车,而没有按照刹车助力系统失效的200N进行去刹车,是不是也属于刹车失灵,而不是感觉“刹车失灵”,对于最终消费者来说,正常使用肯定是第一级的正常刹车,备份刹车是第二级,使用到了第二级,就意味着第一级刹车失灵,不能认为有第二级刹车就判定为不是刹车失灵。
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