物联网在十年以前还是一个非常模糊的概念,随着十多年各行各业技术的发展,以及代表着未来十年的主流通信基础设施——5G的商用的不断深化,当初为物联网提出的那个“万物互联”的口号已经逐渐清晰。面向物联网的OS江湖的竞争也开始变得激烈起来。

物联网在十年以前还是一个非常模糊的概念,随着十多年各行各业技术的发展,以及代表着未来十年的主流通信基础设施——5G的商用的不断深化,当初为物联网提出的那个“万物互联”的口号已经逐渐清晰。面向物联网的OS江湖的竞争也开始变得激烈起来。

国内外物联网OS

据统计,国内外的物联网OS达到数十个。

国外有最早的VxWorks(1983),Ubuntu Core, RIOT,Contiki, Mbed OS,RTX,TinyOS, FreeRTOS,Windows IoT, ThreadX,谷歌 “Fuchsia”,Zephyr,Micrium-μC/OS-II,嵌入式linux,黑莓QNX,西门子EDA旗下Nucleus,三星Tizen RT……等等。

国内有华为LiteOS及鸿蒙OS,阿里巴巴- AliOS Things,腾讯- TencentOS tiny,RT-Thread,中国移动 OneOS,上海庆科(Mxchip)u阿里云共同发布的MiCO,翼辉信息自主设计研发的大型嵌入式硬实时操作系统SylixOS,以及海尔、中航计算所等公司自己推出的各种OS。

尽管数年前OS基本由国外垄断,但现在名声最大,应用范围最广的当属鸿蒙OS和RT-Thread(简称RTT)。

华为鸿蒙(HarmonyOS)是基于其捐赠给开放原子开源基金会的OpenHarmony OS基础上定制化的商业OS,RT-Thread是睿赛德科技一直坚持开源开放且坚称为“小而美”的物联网操作系统。

尽管遭遇了美国的制裁,华为的体量和实力依然很大,鸿蒙也按计划不断的发展,到2021年9月,用户量已经突破1亿。现在鸿蒙已经发展到了2.0.1,其3.0开发预览版预计2022年Q1发布。鸿蒙现在不仅仅面向最初的物联网,还在手机,可穿戴设备、车机等领域全面铺开,华为组建的五大军团更是以鸿蒙OS为技术基石。现在,鸿蒙可以说是大而全

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RT-Thread方面,据最新2021 RT-Thread开发者大会上官方公布的数据,其装机量已经超过14亿,开源企业用户已经有数万家,有超过100家国内外芯片厂家的支持,RT-Thread Studio工具拥有了超过15万用户。

尽管针对的用户群体偏重点不同,从规模上看基本相当。

接下来我们将延伸扩展,从两者的商业模式、生态闭环以及在汽车、可穿戴、工业与航空航天国防等主流物联网领域的应用发展来对比分析。

一、商业模式

鸿蒙是华为在基于OpenHarmony的基础上开发定制而来,OpenHarmony绝大部分均由华为贡献,目前的核心贡献主力还是在华为。OpenHarmony是“鸿蒙操作系统”的底座。

目前已经有美的在基于OpenHarmony 2.0之上开发了自己的“美的物联网操作系统1.0”,好叭科技发布基于OpenHarmony的国内首个轻鸿蒙手表OS 发行版。

OpenHarmony的主力还是华为鸿蒙。

睿赛德科技在国内操作系统领域享有盛誉,作为RT-Thread开源物联网操作系统的贡献者和维护者,负责RT-Thread操作系统的核心技术开发、社区运营和市场推广等工作。目前,几乎所有厂家均使用RT-Thread进行定制开发并进行底层接口的支持。当然睿赛德科技也针对行业需求,延伸出了几款商业化的OS。

所以睿赛德科技主要是通过增值软件、定制开发、技术服务三大方面来进行商业化,这也是睿赛德科技目前主要的盈利模式(或者说商业模式)。而RT-Thread物联网操作系统本身将持续保持开源。

RT-Thread模式定义、盈利方式▲

因此,两者的商业模式有些许差别:

华为主要是以鸿蒙为主,在发展鸿蒙的同时为底层OpenHarmony贡献源代码和方案;

睿赛德科技将持续贡献并维护RT-Thread,同时也将凭借自身雄厚的研发实力,推动自己面向特定领域的商业化OS的发展。

二、生态闭环

OS的生态核心主要在于软硬件底层的支持和各厂商的介入程度。由此扩展开来的有运营、人才、技术、资金等等的投入。

华为鸿蒙的生态目前以华为为主,无论是开发者大会还是各软硬件底层的支持,都是华为在推动鸿蒙在各行各业的发展。资金方面也是华为一家在投入。目前,其他基于OpenHarmony的发行版(例如上面提到的美的、好叭科技)均为其他主体独立投入资金进行研发与应用。

RT-Thread完全开放开源,是由RT-Thread社区一起推动已形成了成熟的生态圈,很多开发者主动积极为开源RT-Thread贡献源代码,厂商也会主动对RT-Thread进行底层支持。当然睿赛德科技在整体框架和大部分源代码等方面也是主要的贡献者,但外界参与程度要远远大于鸿蒙。

RT-Thread生态▲

RT-Thread生态中,到目前软件包已经接近400个了,很多是由社区的小伙伴们参与贡献的。整体软件包的下载量到目前为止已经达到700万左右。RT-Thread的贡献者已经接近1000人,目前在全国超过150所高校达成合作课程或者实验室,在海外有1所高校使用RT-Thread开课。国内芯片厂商、海外芯片厂商对RT-Thread都非常认可,目前付费会员已经超过10家。

三、行业领域发展

当前,物联网在科技行业的主要领域是:以造车新势力为代表的汽车领域、可能逐渐替代手机成为下一代智能终端的可穿戴设备以及工业与航空航天领域。这些领域对于物联网OS的要求与需求都很高。本文主要从这三大领域对华为鸿蒙与睿赛德科技RT-Thread的发展进行分析。

1.汽车领域:自动驾驶与车载市场

华为鸿蒙已经与极狐在2021年4月联合推出了自动驾驶汽车极狐阿尔法S,有望在今年年底上市。

同时,据报道,华为在12月展示了其鸿蒙智能座舱。今年年底或明年年初,小康赛力斯发布的新一代豪华中型 SUV 将搭载基于 HarmonyOS 的智能座舱。华为希望通过鸿蒙系统让智能座舱的用户体验超过全球范围内的其他厂商。此外,基于 HarmonyOS 车机系统,华为已经与 80 多家软硬件伙伴们展开深度合作。

在12月18日的RT-Thread开发者大会上,睿赛德科技也宣布了其车载融合系统。

据RT-Thread创始人兼睿赛德科技CEO熊谱翔先生介绍,已经有数家车厂在进行合作,基于可靠性、实时性、高安全性等因素,预计将在2022年发布基于RT-Thread的车机OS。

汽车领域,鸿蒙主要在于整机的合作以及智能座舱的打造,还是着眼于“大”,RT-Thread则重点在于底层OS的打造以及与业界厂商的合作。

2.可穿戴设备

可穿戴设备将在未来5-10年逐渐取代手机,成为下一代智能终端的核心设备之一。而可穿戴设备中,最符合消费者使用习惯和需求的是智能手表。智能手表在2021年的市场增长达到了10%左右,未来增长将更快,特别是智能手表。

在这方面,华为于2019年就推出了GT系列手表。于今年(2021)全部升级为鸿蒙OS。打造一个面向未来的可能的穿戴设备市场。2020年华为智能穿戴设备的出货量稳居第一,但被美国封锁制裁后,2021年底据IDC统计,其市场份额已经跌到了第四。

RT-Thread也于2019年推出了面向智能穿戴的湃心穿戴OS平台PersimWear。并将于12月底上线应用商店和手表商城。

据睿赛德科技首席运营官邹诚介绍,现在有10余个厂商客户都在使用湃心OS平台,大部分厂商都在深圳,包括一线品牌、二线品牌和深圳最大的厂商,据说其中就有vivo。

由此可见,未来基于RT-Thread的可穿戴设备湃心OS平台或许会迎来类似安卓手机的市场爆发。

3.工业、航空航天与国防

10月底,华为组建了煤矿、智慧公路、海关和港口、智能光伏和数据中心能源五大军团。这五大军团均以鸿蒙为技术基石,可谓是面向主要的营收“”来源。

睿赛德科技也推出了RT-Thread Secure大工业:一款面向工业自动化、国防、轨道交通、电力等行业的高可靠、高性能、易开发 的软件平台。

同时,还推出了面向航天领域的RT-Thread Space。

RT-Thread Space是针对航天的一个极简版的操作系统内核。航天领域有大量的火箭、卫星、飞行器,上面的操作系统不需要那么复杂的功能。航天OS的特点首先是以最简单的代码实现同样的功能,不超过5000行代码的内核。第二是必须具有极度的确定性,包括时间的确定性、空间的确定性,达到微秒级的响应。第三是高可靠性,在国军标评测都能够很好的满足需求。

据邹诚介绍,睿赛德科技的合作单位基于RT-Thread Space系统发射的一款火箭和一款卫星已经上天了,而且没有任何问题,所有整个过程都异常顺利。客户对这款系统和服务给出了很高的评价。

“在航天体系里会有越来越多甚至是完全统一平台,希望所有的芯片、所有的设备能上的全部去上Space这样一款系统,也可以帮助开发人员提高开发效率,发射更多的航天设备,打造航天强国梦。”邹诚表示。

结语

2019年开始,笔者每年都对鸿蒙与RT-Thread的发展进行分析对比,现在三年过去了,两者各自都有了非常大的进步。

在开源与开放方面,尽管OpenHarmony是开源开放的,但其实鸿蒙应该是属于半开源半开放状态,而RT-Thread本身一直坚持开源开放,睿赛德科技也在开源与商业化之中找到了平衡,既保证了开源开放,同时能够为客户提供有价值的支持和服务。

因此,两者未来的的发展轨迹或许也将由当初的些许交集演变到到未来的平行穿越。

鸿蒙从最初主要面向物联网OS转变到现在面向各行各业的“大而全”,而RT-Thread则一直坚守着物联网OS的“小而美”阵地,两者背后的实力目前相差悬殊,但是在各自OS上投入的力量和收货的成果却相差不大(鸿蒙已经有超过一亿用户,主要是消费者,RT-Thread已经有超过14亿装机量,主要是合作者)。

华为鸿蒙自不可估量,RT-Thread由于有着成熟的底层生态圈,自然也是不可小觑。

无论是“大而全”,还是“小而美”,都应该是基于其背后主体的实际情况出发而确定的模式。

同时,同为中国自主投入研发并均已走向世界的两大物联网OS,鸿蒙/OpenHarmony拥有优秀的产业架构,RT-Thread拥有优质的底层生态,我们期待双方能够在未来的某处再次相交,给产业带来更好的体验和更强大的开源系统,真正打通世界,实现万物互联。

责编:Amy Wu

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