特斯拉“刹车门”真相？温州车主公开道歉：错把油门当刹车

电子工程专辑讯， 5月9日晚间，温州特斯拉失控事件车主通过社交媒体发布公开道歉信，承认错把油门当刹车。

根据道歉信内容指出，事故发生以后，温州车主虽明知自己把油门当作刹车踩了，但心有不甘，持续捏造“特斯拉自动加速刹车失灵”等内容来诋毁特斯拉汽车。最终，特斯拉公司向法院起诉了温州车主，案件经过一审、二审已于今年3月份生效。判决认定温州车主构成对特斯拉公司名誉的侵犯，应向特斯拉公司赔礼道歉并赔偿经济损失。

此外，引起网友额外关注的是，该车主的描述中表示，“我在实施上述行为中，其他自称“维权”车主也来联系我。上海车主封先生主动联系我，并给我介绍了某平台，平台给我安排了律师，一审律师的所有费用都是这个平台所出，我自己未支付任何一审律师的费用。河南车主张女士和天津车主韩先生，也有联系我。我也曾经加入了维权车主群，但后来因为思路理念不一样我退出了群。二审判决作出后，河南车主张女士邀请我与其他车主一起写联名书集体诉讼，但被我拒绝了。”

如下是道歉信全文内容：

回顾温州特斯拉“刹车”失灵事件

2020年8月12日晚，温州一辆特斯拉Model 3在进小区停车场时忽然失控，连续撞了十几辆车才最终停下来。据悉，该事故车主赔偿给被撞车主费用超40万元人民币，事故车主表示，被截掉了30公分的小肠、腰椎裂掉，医学鉴定为九级伤残，已失去工作能力。

复盘事情经过，在2020年8月发生事故后，2020年10月13日，温州市汽车工程学会出具《鉴定意见书》称，经对后台数据分析，并与EDR事故数据进行分析比较，发生事故碰撞前5秒内，制动踏板均未工作（处于未踩下状态）。此后，陈先生在温州交警部门做了笔录，承认当时没有踩刹车，而是把油门当刹车踩了。

鉴定报告公布后，陈先生在社交平台发布视频，称自己只是在朋友的劝说下为了保险公司理赔，不得已承认是自己踩错了踏板。同时质疑温州市汽车工程学会的检测是借助特斯拉提供的专用检测工具进行的，因此存在瑕疵。

特斯拉公司向法院起诉此次事故车主，案件经过一审、二审已于今年3月份生效。法院审理认为，被告陈先生在《鉴定意见书》出具后，承认当时确实没有踩刹车，而是把油门当刹车踩了，故对《鉴定意见书》的鉴定结论予以采纳，本次事故系被告遇状况时操作不当造成的。同时，被告在上述鉴定意见书和事故认定书作出后，在社交平台上发布有关与事实不符的有关损害原告声誉的信息，造成网络用户、媒体观众等对原告及原告生产的“特斯拉”牌汽车的错误认知，以及对原告社会评价的降低，已经构成对原告名誉权的侵害。

根据网络社交媒体部分消息指出，关于温州车主晒出道歉信后，韩先生随后晒出和温州车主最新的微信聊天记录，温州车主表示，该道歉信是“特斯拉写的”、“强制执行”，随后拉黑韩先生，此事令韩先生错愕万分，直骂温州车主是逃兵。

来源网络

在“维权”车主的互联网舆论互动塑造起的 “特斯拉刹车会失灵”的标签与概念，尽管在“健忘”的互联网记忆下，依旧会看到关于特斯拉的零星评论内容中有“刹车失灵”的字眼。

造谣一张嘴，辟谣跑断腿。

此外，在温州车主的道歉信，处于目前谜团的有“上海车主封先生”“河南车主张女士”“天津车主韩先生”这三位“维权”车主。让人直呼“事情不简单”。

“车顶维权”车主张女士回应

此封道歉信发布之后，瞬间引起了网友的轩然大波 。 5月10日，曾在上海车展车顶维权的张女士，通过个人账号对此公开回应 ：

大家好 ，我是特斯拉维权车主。正面回应大家，关于温州车主所谓的道歉信里的不实内容。

首先道歉信里的内容@手机用户3042983165 据温州车主陈俊意先生称道歉信是特斯拉写的。

你道歉或是妥协是你跟特斯拉的事，为什么要往我的身上泼脏水？为什么要牵扯跟本案无关的案外人员？特斯拉写的道歉信然后让你发布的？你同意发布你的真实意图又是什么？是何居心？关于维权和蛊惑的说法，你良心上过得去吗？

第一、2021年3月10日陈俊意主动添加我微信，自称是特斯拉温州失控车主，事故情况最严重。他主动提供了电话并发来100元红包，希望本人给予维权上的协助。本人拒绝了红包，说我们都是受害者不必客气。并安慰了他。

第二、陈俊意在认识本人时，已经开始自主维权，还去了杭州315现场。我还嘱咐他：尽量客观，就事论事。合法合理，理性维权。

第三、陈俊意曾表示：特斯拉太坏了。是他求着温州汽车工程学会写的鉴定，就写成是自己误踩电门所致。因为不这样说保险公司就不给理赔。原话是：“我是求他写的，当时没办法”。他自述的原因是：“隔壁被撞坏车的几个邻居天天过来要我赔钱”。

第四、2022年3月29日我通过微信只询问了他一句：集体诉讼车主联名书你参加吗？他回复：二审维持原判，搞不过、不搞了。

众所周知集体诉讼无论国内外都是合法维权的形式之一，维权车主之间讨论合法维权，有错吗？如果一句善意询问就构成了蛊惑，那特斯拉给他撰写那篇道歉声明，又算什么？

第五、温州车主陈先生自始至终都在自主维权，并主动向我寻求帮助。现在二审败诉后，居然对曾经帮助过他的“战友”反咬一口，用特斯拉帮他写的声明攻击我，请问到底是谁蛊惑了他？

温州车主陈俊意先生，你用蛊惑和蒙蔽双眼这个词汇是什么意思？请问谁蛊惑了你？请你拿出证据！否则你就是在栽赃陷害，恶意歪曲事实！等待你的将是又一次的法律制裁！

同时我也警告写这封信的人，你们才是试图混淆舆论，颠倒黑白的始作俑者！

特斯拉刹车助力系统分析

公开资料显示，特斯拉目前的刹车助力系统采用博世iBooster，其业内口碑一直不错。除了特斯拉、蔚来在内的电动车在用外，通用、大众、福特等混动甚至一些燃油车也都在用，安全方面还没有出过大问题。有专业人士称，博世的这套刹车本身还有备用方案，避免车辆完全失去制动力。

2021年年初，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾对特斯拉246例失控加速事件进行调查，调查结果显示，没有证据表明加速踏板总成、电机控制系统或制动系统存在任何导致事故的故障，上述案例全部因为踩错踏板造成的（想踩刹车，误踩油门）。

在特斯拉中国副总裁陶琳第一次回应“车顶维权”事件时，就引用了该报告“驾驶员误操作”的说法。在这方面的信心，来自于特斯拉刹车系统的绝对“优先机制”，以及PMM机制（踏板误踩补救机制，Pedal Misapplication Mitigation）：

• 特斯拉刹车系统在整车中优先，且独立于电机控制系统。即当加速踏板先踏下，然后踩下刹车，那么电机将会切断扭矩输出，同时执行刹车操作；而如果反过来，车辆会限制动力输出为50kW以下，只要加速踏板不踩超过7成，驾驶者能够通过刹车将车辆保持在原地。
• 踏板误踩补救机制简单来说，就是如果驾驶者在“不正常”的突然踩下加速踏板，系统将会判断是发生“误踩”，就会切断电机输出甚至是执行刹车。但是这套系统设计的初衷仅针对于“直线先前或向后行驶”的状况，而发生事故中绝大多数都带有幅度较大的转向，所以ODI在调查中发现仅有13%的log数据中显示该软件起效，其他时候PMM并没有介入。

专家分析，如果博世的刹车系统本身没有问题，那么问题或出在刹车系统接入特斯拉的电传控信号的时候，这个时候可能会出现一种情况，造成“刹车失灵”的错觉。

简单来说，特斯拉所采用的iBooster刹车系统工作流程，是驾驶员踩下刹车，产生的位移电位信息传输至控制模块，控制器计算出所需要的电机扭矩，提供所需伺服制动力；伺服制动力与踩踏板产生推杆力一起作用，在制动主缸内共同转化为制动器轮缸液压力来实现制动。

很多人以为特斯拉的刹车系统就是踏板产生电信号，然后刹车系统根据信号传输的数据，来进行制动；所以如果电信号、软件逻辑部分出了问题，所以即便驾驶员踩满了刹车，但是出的刹车信号很小甚至没有，导致刹车失灵。

但是所有的刹车系统都是冗余设计，即刹车系统拥有冗余的位置传感器、无接触感应传感技术、传感器独立供电、传感器电压曲线校对纠错等软硬件应对机制。

即便所有的电子系统、纠错系统都出错，致使踏板信息出现错误，伺服电机没有提供足够的“助力”；踏板的位移本身是能够产生机械制动力的，能够在200N的踩踏力下，产生0.4g的制动力（汽车在紧急制动下，最大减速度约为0.85-1g左右）。

注：在刹车系统失去电力等特殊情况下，也能够通过机械结构产生刹车力

《虎嗅网》分析认为，问题就出在没有电子助力时，踏板会变得像车辆熄火时的刹车踏板一样难以踩下；那么如果按照平时的踩踏力度来进行操作，会误产生“刹车失灵”的感觉。

不过即便在这种极端情况下，车辆仍然具有刹车力，按照最大0.4g减速度换算一下，如果是100km/h时速，能够在7秒多一些刹停，而60km/h时速则能够在不到5秒内刹停。

本文参考自券商中国、都市快报、 央视新闻、BT财经、虎嗅网、新浪微博、中新经纬、新民晚报、南方日报报道