9月30日,我们预计会看到“减配版”的特斯拉擎天柱机器人,但马斯克所说“让机器人在现实世界中自动导航,做有用的事情”的技术瓶颈,预计会有创新突破。

“Model Y 可能是今年带给特斯拉收入最多的车型,预期明年 Model Y 仍是最畅销车型……长期来看,擎天柱机器人将比汽车更有价值,将会彻底改变经济。”在8月4日举行的特斯拉股东大会上马斯克表示。

从2021年8月19日特斯拉举行的人工智能日开始,特斯拉机器人就吊足了人们的胃口。而对于马斯克的夸下的“海口”,波士顿动力公司就曾公开怼过:“波士顿动力公司已经在机器人及其双足运动上有着十多年的积累,但阿特拉斯依然有着类似绊倒等错误,零件也局限了商业化,可见马斯克认为他可以在一年内超越我们的工作是多么可笑。”

尽管特斯拉并非像波士顿动力公司一样,拥有十多年的专业技术耕耘与沉淀,但其并非一点技术应用基础都没有,其电动车制造以及智能驾驶技术或许就能为其机器人做一些技术铺垫。那么,这款名为“擎天柱(Optimus)”的机器人将于9月30日在特斯拉人工智能日上展现在我们眼前,那时候也就可以证明是马斯克“吹牛皮”呢?还是会如马斯克所言,进而引领一次机器人变革?

特斯拉机器人可能性有多大?

对于特斯拉的通用机器人,很多人都表示质疑,“马斯克没有超越现在科技体系的黑科技,单靠算法无法实现这个机器人。”

大家作此评论的依据主要有两点:一是波士顿动力公司研究那么久的Altas还那么“低智慧”,特斯拉一年时间能做什么像样的机器人?二是马斯克有太多吹牛和拖延的“劣迹”,比如之前完全无人驾驶、脑机接口等概念,离真正的商业化还有非常大的距离。

不过,我们从一些迹象可以猜想,特斯拉机器人还是有可能成功的,主要依据的事实如本文开头所说——特斯拉电动车制造以及智能驾驶技术。

我们从客观现实来讨论一下。通用机器人需要攻关的技术难题主要为机械和AI两方面。

在机械方面,特斯拉的自动化车间已经有大量的自动化技术应用,比如上海超级工厂内部的自动化程度非常高,在车身制造流程中,几乎不需要人工干预,全部由机械臂完成对应工序。尽管光凭这一点还难以证明其在机器人领域的技术领先性,但其有真正有说服力的实用场景。

在AI方面,自动驾驶是特斯拉的强项,其也是唯一坚持全视觉自动驾驶的厂商。有人猜测,马斯克就是在自动驾驶全视觉算法与视觉+激光雷达方案做取舍中有了一个重大发现:如果解决了纯视觉自动驾驶的AI问题,也就解决了通用机器人的大部分问题。因为激光雷达和视觉算法会出现兼容同步的问题,而纯视觉自动驾驶方案可以契合对人类共用现有的各种交通标志识别,不需要激光雷达和高精度地图。同时,根据外媒报道的数据,10年来特斯拉累计交付近300万辆电动汽车。因而,基于当下特斯拉电动车庞大的运行数据,特斯拉在智能驾驶AI算法上拥有最大的应用测试优势。

因此,基于以上判断,特斯拉机器人并非“科技大跃进”,其还是有一定的研发基础的。

人形机器人硬件是挑战

不过,机器人并非没有难度。智能机器人是一个多种高新技术的集成体,不仅融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识,而且涉及到当今许多前沿领域的技术。

目前,在全世界范围内,人形机器人知名度比较高的标的物有以下几个:一是波士顿动力的双足机器人Atlas;二是福特Digit;三是优必选Walker。目前这些企业都有实际的机器人产品落地。而特斯拉“擎天柱”机器人还停留在“PPT”阶段。

根据马斯克公开的资料来看,这个人形机器人身高1.72m,重量57kg,负载20kg(手臂附加5kg),行动速度最高可达8公里/小时。这个参数几乎与真实的人相当,但要真正实现则需要满足硬件轻量化、装配集成化,毕竟机器人零部件重量和兼容性等因素要充分考虑进去。

同时,据公开资料显示,马斯克要求该机器人采用“轻质材料”,甚至比人的皮肤更为光滑,但毫无疑问这种轻质材料不仅昂贵,而且需要解决结构稳定性和内部散热性问题。相对普遍采用铝材等金属或者塑胶材料的机器人,特斯拉“擎天柱”机器人采用全身铺满带传感器的皮肤,需要在立体光刻3D打印机上制作精确模具,然后用硅胶填充。

另外,马斯克还透露,这款机器人拥有人类活动水平的双手,四肢由40个机电执行器控制,双脚可感应反馈,实现平衡和敏捷动作。40个机电一体化执行器在数量上偏少,而双脚感应反馈这种方案在外骨骼机器人配合意图感知上有较多应用,在人形机器人方案上却大多没有采取类似方案。

整体来看,机器人硬件部分还是具有非常大的挑战,而且想要实现普及应用,正如马斯克所定位的服务机器人角色,大幅降低成本也是需要解决的难题。

至于软件上,特斯拉机器人头部可以配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶视觉和传感器,然后基于其优秀的智能算法,完成一些类似人类的动作,应该不是太大难题。

总结

对于马斯克本人,有人评价:激进创新是马斯克获胜的“不二法宝”。当然,这里面有正面的肯定,可能也有负面的讽刺。

如果我们从正面的肯定来看的话,如果特斯拉机器人真正落地成为现实,那么未来将开启一个规模近2万亿元的庞大机器人市场(Globe News Wire预测,2028年仅服务机器人市场规模有望达到7054.71亿元;咨询公司Statista预测,2028年全球工业机器人市场规模将达到11150.71亿元)。

9月30日,我们预计会看到“减配版”的特斯拉擎天柱机器人,但马斯克所说“让机器人在现实世界中自动导航,做有用的事情”的技术瓶颈,预计会有创新突破。

责编:Jimmy.zhang
本文为EET电子工程专辑原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 马斯克出品,必是精品。期待。。。。
阅读全文,请先
您可能感兴趣
AI语音芯片大致分为云端计算语音识别和端侧计算语音识别两种。在早期由于算力限制,端侧没有专用芯片可以解决算力和功耗成本均衡的问题,所以大部分的语音识别功能需要从端侧上传数据到云端完成推断,再将决策返回端侧。但久而久之,人们发现云端语音存在一些弊端,只有在端侧实现语音智能计算,才最符合人类日常交流的形态去使用AI语音,同时拥有完整、自主的设备使用权和控制权……
在智慧制造领域日益普及的机器人,可同时提供高效率和高精度。机器人电机位置的监控至关重要。磁性角度传感技术是一种可行的解决方案。本文探讨了该方案中引起误差的各种原因,并提出了多点线性化或谐波逼近误差校准方法。通过校准,可实现极高的电机位置精度。
机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业、汽车自动驾驶等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多。 6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,毕业于中山大学和荷兰代尔夫特理工大学,曾是光刻巨头ASML光刻过程控制算法的创始团队成员,现任深圳阜时科技有限公司CTO王李冬子先生分享了SPAD芯片在机器人LiDAR领域的应用。
机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业等等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多。6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,英飞凌大中华区电源与传感系统事业部高级市场经理张强介绍了英飞凌强大的一站式服务机器人设计解决方案。
机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业等等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多。当前环境下,怎样利用实时控制技术和先进的信号处理开拓机器人和其他工业应用,加快向智能生产系统的过渡呢?6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,TI中国区处理器技术资深支持工程师杨宇先生从感知、控制、智能、安全以及能源和成本效益方面分享了机器人的创新技术。
机器人已经融入到了我们生活的方方面面,现在酒店、餐饮、娱乐、工业等等各个领域都有机器人在为我们服务。机器人越来越智能,应用场景也越来越多,因此,对底层的芯片处理要求也越来越高,那么机器人怎样才能做到更高效、更智能、更安全呢?6月29日,由Aspencore与深圳市新一代信息通信产业集群联合主办的AIOT 2022国际生态发展大会-智慧机器人分论坛上,安谋科技高级产品经理柴卫华从机器人底层处理器的角度分享了前端采集、处理、后端AI分析以及安全等一系列技术和产品。
由于采用性能相对强大的M1处理器和mini-LED屏幕以及更多的创新,新款iPad Pro 2021已经成为消费者心目中最受欢迎。然而,iPad 2却已经在全球范围内被列入“复古和过时”的名单中。
目前来看,折叠屏新机作为一种新的生产力工具,逐渐成为高端/平板的一种趋势,有报料称三星的Galaxy Z Fold 3发布时间或为7月,并且会引入新手势操控。

兼具行业领先的小型形状与大电流/低直流电阻
8月8日,全球自动驾驶计算芯片引领者黑芝麻智能宣布,完成由武岳峰科创领投的C+轮融资,兴业银行集团、广发信德、汉能基金、北拓一诺资本、新鼎资本、之路资本、扬子江基金等机构跟投。至此,黑芝麻智能完成C轮和C+轮全部融资,募资总规模超5亿美元。
作者简介李浩宇:目前为美国哥伦比亚大学计算机科学系的二年级博士生,在导师Asaf Cidon教授的指导下开展有关存储系统的研究。在此之前,李浩宇同学于上海交通大学先后取得本科及硕士学位,在并行与分布式
硬件电气要求和接口指南1介绍1.1目的。1.2适用性。1.3约定。2参考2.1外部标准/规范。2.2通用标准/规范。2.3额外的参考。3需求3.1系统/子系统/组件/零件定义。3.1.1外观。3.1.
作者:‍汤之上隆‍ 编译:小芯作者简介:汤之上隆,微细加工研究所所长。1961年出生于日本静冈县,毕业于京都大学研究生院(原子核工学专业)后进入日立制作所工作。之后的16年间,在中央研究所、半导体事业
导电孔Via hole又名导通孔,为了达到客户要求,线路板导通孔必须塞孔,经过大量的实践,改变传统的铝片塞孔工艺,用白网完成线路板板面阻焊与塞孔。生产稳定,质量可靠。Via hole导通孔起线路互相连
1.摘要2.导言3.目标4.良好技术安全需求的重要性5.实践中的挑战6.编写技术安全需求6.1方法:故障树分析6.2第二种方法:FMEA7.容错时间间隔8.结论9.缩略语和定义10.示例10.1危害分
据 Wirtschaftswoche 报道,OPPO 和一加手机正在从德国地区消失,至少目前是这样。OPPO 可能会彻底退出德国市场,其他品牌也都受到专利诉讼的影响。这可能会导致德国智能手机在秋季出现
01讲师介绍谢欢,大家可以叫我Jeff, 我目前就职于某国际知名linux发行版开源公司, 热衷于linux内核。我平时把linux内核源码当小说一样阅读学习,也一直把能给linux社区贡献更多有质量
身为苹果自家的语音助手,Siri不仅可以用来拨打电话、播放音乐、查找苹果设备等,甚至还能帮你把手机关机。这不,有网友反馈称,在升级iOS 16最新预览版后,iPhone已支持通过Siri来语音操控关机
据日前多方爆料,全新的华为Mate50系列旗舰在经历了数次跳票后,将进一步延期至9月中上旬与大家见面,至少将提供有Mate 50标准版、Mate 50 Pro和Mate 50 RS三款,有望与iPho
完成PCB设计项目检查4.1 一般PCB设计检查项目1) 电路分析了吗?电路是否分为基本单元来平滑信号?2) 电路是否允许短路或隔离关键引线?3)必须屏蔽的地方,是否有效屏蔽?4)您是否充分利用了基本