在美国,设计并打造第一颗实际IC--被应用于人类首度登陆月球的阿波罗号(Apollo)宇宙飞船──的人们,无意间也成为硅谷之父…

在美国,设计并打造第一颗实际IC──被应用于人类首度登陆月球的阿波罗号(Apollo)宇宙飞船──的人们,无意间也成为硅谷之父;“那是一群改变了世界的人,”电脑历史博物馆(Computer History Museum)的半导体馆馆长David A. Laws接受《EE Times》访问时表示:“大家都认识他们,他们是硅谷的英雄人物。”

如美国国家航空太空博物馆(Smithsonian's National Air and Space Museum)网站的一篇文章所写:“阿波罗号合约并非让硅谷成为硅谷的唯一理由,却是一个主要因素。”与应用于美国太空总署(NASA)目前Artemis登月任务所使用之电脑的IC与软件相较,应用阿波罗任务的IC与软件功能非常有限。

“在阿波罗号,他们用很多开关处理大部分的功能,而且他们只在登陆月球时用电脑来做一点导引与导航控制;”NASA的猎户座航空电子、动力与软件经理Matt Lemke接受《EE Times》采访时表示:“今天在猎户座,所有东西都是以电脑控制,很少用到开关,除非有相当紧急的状况必须要绕过电脑。” 

站在中间的说故事人David A. Laws,以及阿波罗号使用之IC原型的创造者,从左至右分别为Jay Last、Issy Hass、Laws、Lionel Kattner与Robert Norman。(来源:David A. Laws)

还有其他的不同。猎户座配备了4台Honeywell的电脑,内含IBM PowerPC 750X单核心处理器,软件则是由洛克希德马汀公司(Lockheed Martin)编写。Lemka表示:“4台电脑都执行同样的程序码,我们会检查每一个位确保输出良好;如果输出有不同,就会让那台电脑进入‘失效静默’(fails silent)状态,它会停止传输,也因此不会输出任何错误到宇宙飞船的汇流排。”

Lemke指出,猎户座在2022年执行Artemis 1无人月球轨道任务时,曾遭遇两次辐射袭击,其中一台电脑进入失效静默,自行重设,20秒之后又再度加入其他电脑。那些电脑与应用在波音(Boeing) 787飞机的电脑是相同型号,但猎户座的硬体经过强化,可耐受振动、高温与冲击事件。

猎户座电脑的一些外部零件也被替换为更能抗辐射的材料,以承受穿越范艾伦辐射带(Van Allen belt)与深太空的任务。此外,电脑的操作系统程序码被划分为不同的系统,像是推进、导航、生命维持…等等,若某个部分出现故障,就不会影响到其他功能。

“每一台电脑的设定都是它们在驾驶宇宙飞船、认为是自己在负责;”Lemke解释:“所以如果任何一台电脑因为某个理由出现混乱,就会进入失效静默,然后其他电脑还是认为它们在驾驶宇宙飞船,也会继续让宇宙飞船航行。”

阿波罗号任务的其他重要推手

而除了Honeywell、IBM,以及洛克希德马汀的前身之一洛克希德(Lockheed)等公司,在阿波罗号任务期间都已经存在,该宇宙飞船上的电脑Apollo Guidance Computers (AGCs)其实是由麻省理工学院(MIT) 设计,并由雷神公司(Raytheon)打造。

NASA委托打造了两个版本,Block II设备将在技术上获益于以Block I电脑执行较早无人飞行任务中学到的教训。

阿波罗号使用的芯片内部显微影像,由6个晶体管以及8个电阻组成。(来源:Smithsonian's National Air and Space Museum)

曾任职于Fairchild Semiconductor行销部门的Laws在电脑历史博物馆网站所写的一篇文章,叙述了这样的故事:

AGC使用的IC,或说芯片,是由Fairchild设计打造;Fairchild将设计授权给Philco-Ford,后者生产了应用于所有载人任务使用的Block II内部、总计达80万颗芯片中的大部分,包括1969年的首次人类登月任务。

Block I电脑是从多个冰箱大小的机箱缩减至分配到两个立方英尺空间,在阿波罗4号与6号无人任务值勤。

Block II使用了2,756颗扁平封装(flat-pack chip)芯片,内含以16,536晶体管实现的5,530逻辑门。还有很多其他芯片,包括在该设备其他部位的数千颗离散晶体管,都在阿波罗11号上执勤。值得一提的例子包括由西屋(Westinghouse)打造的类比IC,用以控制拍摄将航天员阿斯壮(Neil Armstrong)在月球上说的那句名言这是个人的小步,却是人类的一大步的摄影机、再透过电视信号传送到地球。

两台AGC──其中一台在指挥舱上,另一台在登月小艇上──9次月球任务以及5次地球轨道任务都是零故障飞行。

这打破了那些认为IC是未经实证、对这类重要任务来说风险太高的批评,该电脑赢得了宇宙飞船上最可靠电子设备的赞誉。

影响深远

在1969年人类首度登陆月球的两年后,硅谷(Silicon Valley)这个名词在1971年出现在印刷媒体上──根据一篇被认为是该辞汇发明人的讣闻,那应该是第一次。

此外,根据前面Laws说的故事,在阿波罗任务使用的AGC,将几乎一个房间大小的电脑缩小到只有公文包尺寸,也开启了电子组件迷你化的先河。这也是软件开发的大跃进:首次将软件程序即时应用于控制可能对人类生命造成影响的活动。

而从阿波罗专案取得的技术进展,也让人类在几乎每一次的商业飞行中受益。”试想那些数字航空电子技术,能让人们安全驾驶宇宙飞船飞向月球…然后实际上也能安全返回地球;“Air Direct Solutions顾问系统工程师Paul Kostek表示:”这整个概念证明能将数字航空电子放进飞机、并让飞机安全飞行,而现在每架飞机上都有好几百万行程序码。”

(参考原文:Comparing Tech Used for Apollo, Artemis NASA Missions,by Ilene Wolff)

本文同步刊登于台湾版《电子工程专辑》杂志20237

责编:Amy.wu
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