目前，人形机器人的发展前景也被看好。中信证券预计，2025年全球人形机器人出货将达到1万台。而根据Data Bridge Market Research的分析，全球人形机器人市场规模预计将从2023年的24.6亿美元增至2031年的558亿美元，复合年增长率为48.5%。
如今，在生成式AI与大模型技术的支持下，人形机器人已悄然进入商业化应用阶段。
近日，OpenAI支持的初创机器人企业1X Technologies（简称1X）宣布，正式推出一款专为家庭设计的双足人形机器人原型——NEO Beta。NEO Beta专为家庭环境设计，不仅外形自然拟人，而且相关仿生设计可以带来非常顺滑的动作，具有高度仿真的外观和流畅的动作，能够完成一系列家务任务。
1X公司CEO兼创始人Bernt Bornich 图源：1X Technologies
中信证券甚至在研报中表示，1X的家用双足人形机器人NEO Beta首次亮相，为首个宣布主攻家用领域人形机器人的主流厂商，此举或为人形机器人产业向C端发展的里程碑事件。
受OpenAI青睐的初创机器人企业
1X成立于2014年，原名为Halodi Robotics，总部位于挪威，致力于生产能够模仿人类动作和行为的类人机器人，其主要产品包括EVE和NEO两款人形机器人。1X公司CEO兼创始人Bernt Bornich毕业于挪威奥斯陆大学，专业是机器人与纳米电子学，其创立公司的初衷是打造能够与人类一同劳动的通用型机器人。
左为NEO人形机器人；右为EVE人形机器人。图源：1X Technologies
2018年，1X开发了世界上扭矩与重量之比最高的驱动同服电机Revo1。Revo1专为低齿轮比机器人和柔性机械量身定制，在其产品中模仿有机肌肉运动。
2019年，1X在旧金山和挪威设立了双总部。
2020年，1X成功获得了来自美国安保服务龙头公司ADT Security Services的140台人形机器人订单，成为全球首家实现商用的通用机器人厂家。
2022年，1X与全球人工智能明星企业OpenAl合作，将机器人技术与人工智能相结合，为具身学习奠定基础。通过OpenAI的AI模型，1X的机器人能够实现更高级的智能功能，如理解自然语言指令和进行具象学习。双方合作加速了1X推出双足人形机器人NEO的速度，并扩大了在挪威和北美的EVE的生产规模。
除了技术上提供帮助之外，OpenAI还在资金上支持1X，且参与了1X的后续融资活动，让1X在市场上获得了更多的关注和支持，进一步推动了1X人形机器人的商业化进程。
2023年3月，1X完成了2350万美元的A2轮融资，由OpenAI创业基金领投，其他投资者包括Tiger Global和挪威的一些风投公司，如Sandwater、Alliance Ventures和Skagerak Capital。
2024年1月，1X Technologies完成了由EQT Ventures领投的1亿美元B轮融资。其他投资方还包括三星电子旗下的投资公司三星NEXT、Nistad集团、Sandwater和Skagerak Capital等挪威风投公司。
近日，1X公司的AI副总裁Eric Jang在推特上分享了新一代双足机器人——NEO Beta，同时预告了下一步的发布：“很高兴终于公开分享NEO。在硬核科技中，最简单的东西（超纯水、超平面镜）都是超级困难的。我们制造了一种超安静的机器人，在人类周围非常安全。我们很快就会分享人工智能方面的更多进展。”
NEO人形机器人有多智能化？
实际上，1X对NEO Beta这款机器人的外形和硬件规格都做出了特别设计，以更适合家庭和生活场景。
在NEO Beta之前，1X于2020年发布了EVE轮式人形机器人，身高1.86米，体重86千克，最高时速为14.4公里/小时，拥有15千克承载及6小时的续航能力。EVE配备摄像头和传感器，可以感知周围环境并与之互动，主要应用于物流、零售和守卫巡逻领域。
而NEO身高5英尺5英寸，大概1.65米，体重30公斤，约为EVE的三分之一；步行速度2.5英里/小时（1.12m/s），跑步速度7.5英里/小时（3.35m/s）；其手部有20个自由度，能举起超过自己体重两倍的70公斤的重量，可以携带最多20公斤重的物体；运行时间较短，仅2到4个小时（这可能是轻量化设计之后的权衡）。
NEO全身被布料包裹让这款机器人更接近于人类，不依赖于传统的刚性执行器（可让NEO在执行任务时保持安静），而是利用了仿生设计和更灵活的组件——其身体采用类似人类肌肉组织的结构设计和非严格的液压系统，其铝芯上覆盖有一层软层，因此坚固之余也很有柔韧性，能够在人与人之间安全工作。
Bernt Bornich更看好无齿轮电机。图源：1X Technologies
Bernt Bornich表示，1X成功开发出无需使用齿轮就能达到人体肌肉约 80% 力密度的电机，让机器人更敏捷、更安全，“这一技术飞跃比目前的世界纪录高出约五倍半，为仿生机器人技术铺平了道路。”
NEO Beta是NEO的测试版，设计初衷是作为消费级机器人，其重量比竞争对手轻很多。NEO Beta能够完成一系列复杂的动作，如低头转手腕、打招呼、和人拥抱、挥手等，并且动作姿势、幅度和速度与人类相当接近。
NEO可与人类进行智能交互。图源：1X Technologies
据1X的展示视频，NEO目前能执行的家庭任务非常简单，包括：传递物品、做咖啡、整理物件。
1X公司官网表示，未来希望NEO能包揽家务。Bernt Bornich对此也表示，希望NEO能完成人类不喜欢做的任务，比如清洁、整理等日常杂物，并能听从指挥，根据用户的偏好和生活方式进行定制。
人形机器人EVE自主整理办公室。图源：1X Technologies
目前1X已计划在挪威和北美大规模生产其首款商用机器人EVE，并利用B轮融资的资金加大即将推出的双足机器人模型NEO的研发力度。此外，公司还计划在2026年实现NEO的规模量产。
AI技术驱动人形机器人应用变革
值得一提的是，1X特别强调了人形机器人安全的重要性，同时计划扩展其具身智能的数据收集策略，以增强其机器人技术的性能和应用范围。1X表示，只有经过不同场景和环境的测试后，NEO才会在挪威的工厂中进行大规模生产。
在NEO智能化发展过程中，OpenAI的技术对提升1X机器人的智能程度，起到了很重要的作用，特别是通过大模型的应用，有望创造出真正的“RobotGPT”。
目前，NEO还处于测试阶段，其将在选定的家庭中部署，用于研究和开发中至关重要的数据。
受到数字助理和自动驾驶的启发，1X的数据收集不同于传统的编码和预定义算法，而是采用了一种名为VR Teleop的方法。操作员会引导机器人在不同的现实场景中工作，让机器人直观地了解任务的难度和可行性。当收集数据达到一定规模时，机器人就学会了一项新技能。
在实际场景中，NEO的设计是“开箱即用”，但可以在使用过程中不断学习，即使用越多，就会变得越“智能”。同时，在测试阶段，NEO将不断收集更多数据，帮助1X公司构建通用人工智能模型，以逐渐改进系统。
1X表示，其正与合作伙伴一起训练专有的具身学习模型，打造更加聪明的人形机器人，让其知道“如何在我们的世界中生存”。
从NEO家庭场景的应用可以看出，AI大模型进一步提高了人形机器人的智能化与自主性，其在人形机器人上的应用，大幅提升了机器人的环境感知、人机交互、上层规划的能力。在探索将大模型应用于机器人方面，谷歌此前推出视觉-语言模型PaLM-E，既可理解图像，也能理解并生成语言、执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练。微软研究团队也展示过利用ChatGPT解决机器人难题的示例，推动人形机器人成为“具身智能”的最佳载体。
目前，人形机器人的发展前景也被看好。中信证券预计，2025年全球人形机器人出货将达到1万台。而根据Data Bridge Market Research的分析，全球人形机器人市场规模预计将从2023年的24.6亿美元增至2031年的558亿美元，复合年增长率为48.5%。
然而，马斯克对人形机器人发展前景更为看好，且认为人形机器人将成为工业主力，并且其数量有望超越人类，预测未来人形机器人的数量可能会达到100亿至200亿个，同时为将为特斯拉带来数万亿美元的利润。
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