思特威：SC533HGS 以高性能全局快门技术，赋能具身机器人 “精准视觉感知”

“具身机器人需要具备两大要素——物理载体与感知能力，核心是‘有身体、能感知’—— 不仅需要机械形态，更要通过传感器获取外界信息。” 5月13日，在第十五届松山湖中国 IC 创新高峰论坛上，思特威（上海）电子科技股份有限公司高级销售总监宗翔 在题为《SC533HGS：赋能高端机器视觉的高性能全局快门图像传感器》的演讲中诠释行业趋势时指出，从人形机器人、机器狗到工业机械臂、扫地机器人、农业无人机，具身机器人正以多元形态渗透家居、工业、农业、救援等领域。国家统计局数据显示，2023 年中国机器人市场规模超 1300 亿元，2024-2029 年年复合增长率预计达 21%，2029 年规模有望突破 4100 亿元。

在复杂动态场景中，机器人需实时完成避障、定位、物体识别等任务，视觉感知成为关键突破口。以消费级扫地机器人为例，技术演进路径从单纯清扫到配备机械臂执行复杂任务，本质上是视觉感知能力从“看见”到“理解”的跨越。”宗翔强调：“人类通过眼睛获取 80% 的环境信息，机器人也需要一对‘敏锐的电子眼’。思特威的使命，就是为机器人提供更精准的视觉感知，让它们‘看得清、判得准、动得稳’。”

思特威（上海）电子科技股份有限公司高级销售总监 宗翔

围绕具身机器人的视觉感知需求，宗翔深度解读了思特威基于 SmartGS™-2 Plus 技术平台打造的明星产品 SC533HGS，如何以 “电子眼” 般的精准视觉能力，推动机器人在多元场景中的高效交互。

SC533HGS 三大核心优势：高分辨、无畸变、更紧凑

当前机器人应用传感器主要分为感知、避障、主摄三大类。其中，主摄用于分析环境、做出判断和空间定位；避障则安装于机器人前、左右等位置，通过 3D 立体视觉提供深度信息，判断障碍物情况。而 Global SmartGS（TM）传感器在这些应用中发挥关键作用，相比滚动传感器，它能避免运动拍摄中的图像形变，为机器视觉提供完整、无畸变的图像，广泛应用于无人机、工业、AR、VR 等领域。

作为思特威 SmartGS™-2 Plus 技术平台的代表产品，500 万像素的 SC533HGS 专为机器人主摄与空间定位设计，直击传统视觉方案的痛点：

• 高分辨率与全景视角：2592×1944 分辨率搭配 4:3 比例，支持大角度全景拍摄，相比传统 200-300 万像素方案，能捕捉更丰富的环境细节，满足复杂场景下的 3D 定位与物体识别需求。
• 全局快门技术消除运动形变：区别于手机常用的滚动快门（逐行曝光导致运动物体变形），SC533HGS 采用全局快门，同一时间完成整幅图像曝光，即使高速移动中也能呈现无畸变画面。宗翔举例：“就像汽车行驶中拍窗外风景，滚动快门会拍斜，但全局快门能精准还原，这对机器视觉至关重要，因为算法无法矫正系统性形变。”

• 小型化设计适配紧凑场景：凭借 2.2μm 像素尺寸与 1/2.53" 靶面，SC533HGS 成为同规格中体积最小的全局快门传感器之一，为无人机、服务机器人等对空间敏感的设备释放更多设计空间。“更小的体积意味着机器人设计拥有更大自由度。”宗翔展示了一组对比数据：在同等分辨率下，SC533HGS的模组体积减少40%，功耗降低30%。

此外，SC533HGS 还具备高快门效率（抑制强光残影）、低噪声（暗光环境清晰成像）、优异近红外灵敏度等特性，全面覆盖机器人在强光、昏暗、高速运动等复杂场景下的视觉需求。

从避障到深度视觉，构建全场景解决方案

在工业领域，思特威的视觉解决方案已深度融入自动化产线。宗翔展示了一张工业机械臂的3D定位图像：“通过SC533HGS传感器，机械臂能以500万像素分辨率捕捉全景画面，结合高动态范围技术，即使在金属反光或暗光环境下，也能精准识别零件位置。”

针对机器人的多元视觉需求，思特威打造了梯度化产品矩阵：

• 避障应用：0.3MP 的 SC038HGS、1.3MP 的 SC133HGS 等小靶面产品，以高帧率（120fps）与高动态范围（93dB）实现实时环境感知，已成熟应用于扫地机器人、工业机械臂等设备。
• 深度视觉方案：思特威联合全资子公司飞凌微，推出 “SC133HGS 全局快门传感器 + A1 AI SoC 芯片” 双目深度视觉方案，可同步输出 RGB 图像与深度点云图，满足机器人三维建模与路径规划需求，适用于人形机器人、机器狗等高端应用。

“我们不仅提供单一传感器，更通过技术整合，让客户拿到手的是‘能直接用的视觉解决方案’。” 宗翔表示，这种 “硬件 + 算法” 的协同创新，正加速机器人从 “能看” 到 “会思考” 的进化。以无人机避障场景为例：“这套方案能同时提供彩色环境感知与毫米级精度障碍物定位，让无人机在高速飞行中完成厘米级避障。”

深耕视觉芯片十年，多领域市占率领先

作为 2022 年科创板上市企业，思特威凭借 1000 余项专利（含 460 + 国内外发明专利），构建了覆盖安防、手机、汽车、无人机等领域的全场景布局。

在安防市场，自 2014 年推出首个芯片后，思特威已经从2017年起连续多年以超 48% 市占率稳居全球第一，2023 年出货量达 44.2 亿颗，成为智慧城市、智能监控的核心视觉方案供应商。2024 年，其安防市场占有率超 50%。

在手机与车载领域，思特威2024 年全球手机 CIS 市场排名第五（份额 11.2%），车载市场位列全球第四（国内第二），车规级产品覆盖环视、ADAS、舱内监控等场景，2025 年车载业务预计实现翻番增长。

在无人机与机器人领域，2024 年思特威无人机图像传感器出货量全球领先，SC 系列产品在扫地机器人、工业机械臂等细分领域渗透率持续提升。

技术创新上，思特威独树一帜：全球前三掌握单帧级 110dB SuperPixGain HDR 技术，自研 SmartGS™全局快门架构实现 “高分辨率 + 低功耗” 平衡，更以 SFCPixel 专利技术突破暗光成像极限，推动机器人在全光照条件下的可靠视觉感知。

“当机器人能像人类一样‘看’懂世界时，真正的智能时代才算到来，它们才能更安全地走进工厂、家庭与复杂户外场景。” 宗翔在演讲末段展望，随着具身智能从概念走向落地，思特威将持续深耕全局快门、高动态范围、近红外增强等核心技术，以 “中国芯” 助力全球机器人产业突破视觉瓶颈，让智能设备真正 “看得懂世界，走得稳每一步”。