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全球首台5G的远端纹身机问世!利用光学追踪结合C++打造

时间:2021-03-19 作者:我的果果超可爱 阅读:
5G的概念已经提出有将近10年了,从起初的纸上谈兵到现在的实战演练,获得了跨时代的巨大发展,而得益于信号高效传输,就连纹身这个行业都有全球首台远程纹身机了。
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根据报道,这个台机器是由荷兰纹身艺术家Wes Thomas和伦敦技术专家Noel Drew合作开发的,全世界第一台搭载5G技术的远程纹身机,现已问世。就连荷兰女演员Stijn Fransen也十分热心地参与到整个项目中,率先体验了远程纹身的效果。

 

 

(图源网,侵删) 

主设计师在接受采访时称,该套系统的零部件多由现成设备开发,少数采用自主设计和制造,不仅功能强大,其系统也日趋完善。

远程操控机械来代替人手

两位主要开发的人称:其最初的创意其实是来自创意机构Anomaly Amsterdam,想要通过远程纹身来试验T-Mobile的5G技术是否可行。对于整套系统的主导者之一德鲁来说,这根本不难,因为他本身就有着和机器人打交道的丰富经验,但是用机器人来给人纹身,还是他头一次接触。

后来二人一拍即合,决定在前无古人的领域开拓一番,从零设计一套系统困难程度极高,好在现在有现成的零部件可以使用,但是在碰见某些瓶颈时,还需要二人重新设计加工和制造,才最终有了全球首台5G远程纹身机的诞生。

并且在选系统平台时,经过多次试验最终选定为UR平台,UR平台非常直观和灵活,使用者可以立即进行安装、运行和校准,很好上手,不过纹身师和机械臂协同作业还有有着不小的难度。

 

 

(图源网,侵删) 

而且主设计师还透露,在长达六周的开发过程中,他需要兼顾软件和硬件多个领域,不断迭代设计和原型制作,其3D打印机也是一刻不停的24小时运转。

当然在开发过程中难免会有一些弯路,有时候要对设计推倒重来,但是在一次次的迭代升级中,获得的巨大乐趣和成就感也是让人欣喜的。并且在测试过程的南瓜和西红柿也被戳的体无完肤。

 

(图源网,侵删) 

后期调试和校准纷繁复

主设计师德鲁还称,在深入了解其机械臂对于人类皮肤工作的难度和需要注意的地方后,一方面感到从未有过的新奇,另一方面也感受到困难的恐惧。

例如,在对于人体皮肤注入彩色墨水时,需要有一套完整的染料输送系统,要设计流体传输和控制系统,然后还要保证不能出错,的确是极具挑战性。而另一个挑战是,纹身师需要使用不同针头时,需要在不同方向拉伸皮肤。

 

(图源网,侵删) 

该系统全套使用C++语言编程,而且还考虑到纹身师构建图案的实时性,系统内部集成了自动识别手臂表面的功能,通过扫描手臂对应的区域和工作平面做一个减法,就能得到手臂的三维点云。然后使用的一套手写笔的光学追踪方法,能在自己设计开发的支架上对纹身针进行操控。

同样,这些工作背后付出的努力和汗水都是巨大的,毕竟第一个吃螃蟹的人有着会被螃蟹夹的风险,但是整个系统的完善又会带来巨大的喜悦。

必须保证其设备的安全性

在安全性的保障上,从软件逻辑卡控到手动紧急停止按钮,整套系统都有可靠的安保机制,并且多个停止按钮机制共同控制,可以是远程的纹身师,也可能是系统本身。

从技术上讲,他们还推出了一种高精度的工业线性电位计,以检测被纹身者手臂的表面针刺的深度,万一针刺得太深,这将起到故障保护的作用。

 

 

纹身在国外其实是一种流行文化,并不像国内这种“不良少年、少女”的妖魔化,而好的纹身师在国外是备受青少年推崇的,所以远程协作纹身很有可能是一种新兴的风口。在技术发展进步的同时,新的应用场景也应运而生;新的应用和场景需求又会带动整个技术的更新换代。

很难想象,如果没有5G这样的高速信号传输技术,复杂场景的远程协同该有多么的困难。并且开发者之一的德鲁还是一名极客,他不光对于软、硬件技术十分痴迷,还对于各种科幻世界的描述,有着浓厚的兴趣。

所以在技术层面彻底解决,在安全性和可靠性都有良好保证的情况下,你会去尝试这种远程机械手臂纹身。

 

责编:我的果果超可爱

 

 

资料来源:

 

Are You Brave Enough to Get a Tattoo From a Robot?

World's first remote tattoo: 5G-powered robot inks woman's forearm as artist operates it from completely different location

 

本文为EET电子工程专辑 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
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