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特斯拉车辆无需高精地图即可自动绘制周边路况

时间:2021-08-21 作者:综合报道 阅读:
特斯拉是没有高精度地图(包括测绘资质)的,也不内置像国内百度、高德,国外谷歌这样的地图,然而,他是怎么实现自动驾驶的高精度导航的呢?原来,特斯拉可以在无需高精地图的情况下将车上传感器采集到的数据上传并自动绘制周边路况,形成一个更高精度的内部高精地图。
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特斯拉是没有高精度地图(包括测绘资质)的,也不内置像国内百度、高德,国外谷歌这样的地图,然而,他是怎么实现自动驾驶的高精度导航的呢?原来,特斯拉可以在无需高精地图的情况下将车上传感器采集到的数据上传并自动绘制周边路况,形成一个更高精度的内部高精地图。

众所周知,采用视觉识别方案的特斯拉,它在实现自动驾驶功能时,不依赖高精地图,完全由车辆自身的视觉识别系统来完成路况的识别。今日,特斯拉AI日召开,期间,在讲到视觉识别对自动辅助驾驶技术的意义的时候,特斯拉的工程师展示了这样一张图:没有高精地图,特斯拉车辆就像RTS游戏里面开“战术迷雾”一样去感知、绘制周边的路况。

从中可以清楚的看到,特斯拉会通过自身传感器和摄像头,绘制出当前车辆周边的路况信息,并且会上传到特斯拉自己的地图信息数据库中。

看到这样一幕,也有网友感慨,难怪之前一些单位,会禁止特斯拉入内,你是不是也明白了点呢。

事实上,特斯拉虽然没有依赖数据服务商提供的高精地图,但是特斯拉也有自己的“高精地图”。

之前特斯拉官方曾表示,自己不需要高精地图、不需要激光雷达。但是他们展示出的自动驾驶行驶地图,疑似也为高精地图。

而我们常规意义上的高精地图,是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级。

而特斯拉的“高精地图”,是一种基于它自己车上传感器,和摄像头自己搞出来的一套地图数据。

相当于道路上行驶的特斯拉车辆,都是特斯拉的道路“测绘车”,采集到周边路况信息后,上传到特斯拉“高精地图”信息数据库中,为全球特斯拉车辆提供实时采集的路况“高精地图”信息。

不过,由于我国严格的法规限制,特斯拉无法直接在国内用车上的传感器收集数据。因此,特斯拉的自动测绘功能,很可能在国内无法被允许使用。

责编:EditorDan

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