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高通发布新一代平台RB5,剑指机器人/无人机通用平台

时间:2020-06-17 作者:Challey 阅读:
RB5不仅仅主打通用机器人开发平台,还瞄准了通用无人机开发平台,并且嵌入了5G和AI模块。
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2016年9月,高通发布了基于骁龙801的Snapdragon Flight无人机骁龙飞行平台,基于手机芯片,整合了GPS、无线连接、图形处理等功能,直接将手机与无人机共享的功能搬过来使用。当时零度、普宙等公司采用了这个平台,但是产品和市场均没有做起来。jl4EETC-电子工程专辑

2020年6月17日,高通正式发布RB5无人机/机器人平台,预计在2020年底或2021年初上市。jl4EETC-电子工程专辑

这一次,RB5不仅仅主打通用机器人开发平台,还瞄准了通用无人机开发平台,并且嵌入了5G和AI模块。jl4EETC-电子工程专辑

高通此次将老旧基于骁龙845 SoC的RB3平台升级为基于较新骁龙865 SoC的RB5平台,专为无人机/机器人打造的完整、集成式解决方案。RB5系统是一套集硬件、软件和开放工具于一体的平台套件,可以为制造商提供下一代高性能、低功耗的机器人和无人机开发平台。jl4EETC-电子工程专辑

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开发平台主要分为三个部分,分别是硬件、开发工具和软件。jl4EETC-电子工程专辑

硬件使用QRB5615处理器,基于骁龙865的Kryo 585 CPU和Adreno 650 GPU 。能够在严苛的能耗条件下,通过全新张量加速器(HTA)在边缘端进行推理运算,从而提供卓越的机器学习能力。它还搭载了可支持七个并行摄像头的强大ISP和专门面向增强视频分析(EVA)的计算机视觉引擎。jl4EETC-电子工程专辑

RB5平台能够每秒执行15 Tera运算(TOPS)的AI性能,以运行复杂的AI和深度学习任务。jl4EETC-电子工程专辑

平台的设计主要包含有「载板」和「系统模块板」两种形式。jl4EETC-电子工程专辑

SOM包含实际的SoC以及核心元件,如RAM、NAND存储芯片、为SoC供电的PMIC和电路板元件,以及Wi-Fi/蓝牙模块,该模块位于载板上。jl4EETC-电子工程专辑

RB5载板具有大量的连接性,支持4x HDMI输出、通过SDIO的SD卡插槽、USB 3.1集线器、USB-C连接器、千兆以太网、用于连接显示器和摄像头的DSI和CSI连接器,以及各种其他通用I/O。jl4EETC-电子工程专辑

RB5可通过配套模组实现对4G和5G的支持,为5G在机器人和智能系统领域的广泛应用奠定基础。jl4EETC-电子工程专辑

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软件架构jl4EETC-电子工程专辑

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软件方面,它带有用于神经处理、机器视觉、定位、特征识别和障碍物检测的SDK。jl4EETC-电子工程专辑

高通将为Ubuntu和Yocto Linux提供操作系统支持。该公司将维护自己下游的嵌入式变体操作系统,同时提供上游的开源版本。QRB5165将迎来稳定的软件支持,并延伸到Linux。jl4EETC-电子工程专辑

而为了有利于开发人员使用,开发工具包括一个主摄像头、以及跟踪、深度、飞行时间和其他摄像头。它还配备了磁性、压力、温度、超声波和许多其他传感器。高通还承诺提供“类似保险库”的安全性,以确保设备不受损害。jl4EETC-电子工程专辑

此外,还有各种其他附加组件来扩展 “核心套件”,如额外的夹层板。高通将提供视觉、传感器、电机控制、工业和通信夹层板,用于扩展系统功能。jl4EETC-电子工程专辑

该技术可与玩具,机器人吸尘器或割草机等消费类技术配合使用,但也可用于商业和工业应用。jl4EETC-电子工程专辑

根据一些开发人员的说法,最大的潜力似乎是无人机,其中机器视觉和4G / 5G连接可能特别有用。jl4EETC-电子工程专辑

通用机器人平台jl4EETC-电子工程专辑

“借助高通RB5平台,高通将帮助加速各种机器人领域的增长,从而推动工业发展。满足4.0机器人应用,为无人机交通管理(UTM)空间奠定了基础,”高通技术公司业务开发高级总监兼自动机器人、无人机和智能机器负责人Dev Singh说道。jl4EETC-电子工程专辑

同时,他还表示,30多家硬件和软件公司正在研究相邻技术,以支持各种机器人应用。他们包括无人机测绘仪AirMap、Ubuntu发行商Canonical、机器人车队经理InOrbit、松下和英特尔的 RealSense业务等,后者负责深度和跟踪摄像机。jl4EETC-电子工程专辑

对于任何一种机器人,无论是200美元的个人机器人还是200万美元的工业机器人,机器人需要做的关键事情就是感知、思考、行动和交流,高通的处理器将所有这些都打包在一起。jl4EETC-电子工程专辑

除此之外,RB5还能供制造商制造超级智能,快速且响应迅速的机器,并且它的设计消耗的功率较小(相对而言)。高通公司期望新的以RB5为动力的机器将运用于消费者,企业,国防,工业和专业服务领域。jl4EETC-电子工程专辑

优势显著jl4EETC-电子工程专辑

高通公司在处理智能手机芯片方面,尤其是在Android设备方面,基本上是科技行业中最大的品牌。jl4EETC-电子工程专辑

高通机器人RB5平台利用高通与机器人技术领域一些最大的“生态系统参与者”之间的各种品牌合作。jl4EETC-电子工程专辑

对于用户来说,更有趣的可能是RB5作为ARM单板计算机平台的潜力,因为这里加入了最新的芯片,对于基于RB5平台和骁龙865衍生的 "QRB5165 "芯片组的设计来说,应该是一个显著的优势。jl4EETC-电子工程专辑

RB5平台的设计有载板和系统模块板两种形式。jl4EETC-电子工程专辑

SOM包含实际的SoC以及核心元件,如RAM、NAND存储芯片、为SoC供电的PMIC和电路板元件,以及Wi-Fi/BT模块。 该模块位于载板上,在本例中,高通机器人RB5载板具有大量的连接性,支持4x HDMI输出、通过SDIO的SD卡插槽、USB 3.1集线器、USB-C连接器、千兆以太网、用于连接显示器和摄像头的DSI和CSI连接器,以及各种其他通用I/O。还包含两个通道的PCIe。jl4EETC-电子工程专辑

这个平台可以用各种其他附加组件来扩展 "核心套件",如额外的夹层板。高通将提供视觉、传感器、电机控制、工业和通信夹层板,用于扩展系统功能。 当然,平台有趣的地方在于它的软件支持。高通将为Ubuntu和Yocto Linux提供操作系统支持。该公司将维护自己下游的嵌入式变体操作系统,同时提供上游的开源版本。QRB5165将迎来长寿命软件支持,并延伸到Linux。jl4EETC-电子工程专辑

市场潜力大jl4EETC-电子工程专辑

Dev Singh表示,目前已有100多家机器人公司与高通公司合作,甚至在载人航天中也使用高通的较早技术。新型RB5将使更先进的机器成为可能,例如自动导引车、自动移动机器人、配送机器人和无人机、协作机器人以及为库存和工业用途设计的机器。jl4EETC-电子工程专辑

Dev Singh说:“5G将成为未来工厂通信的基础结构。” 高通推出机器人RB5平台,将会大大促进机器人技术和无人机的发展。根据ABI Research去年的一份报告,今年将部署6000万台这样的机器。jl4EETC-电子工程专辑

高通的目标是在快速增长的行业中获得市场份额,预计到2025年该行业的市场份额将达到1700亿美元。jl4EETC-电子工程专辑

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