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机器视觉中3D信息获取的六种方式

时间:2019-10-14 作者:Challey 阅读:
工业领域3D技术应用是非常多的,一个是品质的检测,很多这种检测,原来都用2D来做,但是实际上很多信息是只有通过3D才能得到,那么就用3D机器视觉做品质的检测。再有就是仿制,仿制和逆
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工业领域3D技术应用是非常多的,一个是品质的检测,很多这种检测,原来都用2D来做,但是实际上很多信息是只有通过3D才能得到,所以现在很多都用3D机器视觉做品质的检测。drNEETC-电子工程专辑

再有就是仿制,仿制和逆向工程其实是融合的,大家理解的逆向工程,它不仅是一种仿制的概念,比如说做汽车外观设计的时候,实际上是先把模型仿制出来,然后才要得到一个cad模型。 drNEETC-电子工程专辑

再比如说飞机设计的时候,需要通过风洞实验时的对外观进行修正,修好以后怎么样得到一个复杂的一个3D的数据,得到一个精确的识别模型,这里面都涉及到一个产品测量的技术,就是3D打印。drNEETC-电子工程专辑

 所以,很多时候都需要做3D的测量。drNEETC-电子工程专辑

l  立体的世界,需要3D的信息才能完整的描述drNEETC-电子工程专辑

l  高端的应用,需要3D信息才能实现。 drNEETC-电子工程专辑

l  2D3D,机器视觉发展的必然趋势drNEETC-电子工程专辑

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那3D测量信息的获取有哪些方式呢?drNEETC-电子工程专辑

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1、接触法3D测量drNEETC-电子工程专辑

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2、飞行时间法TOFTime Of Flight)-飞点法(Flying Point)-雷达法drNEETC-电子工程专辑

       测距器主动向被测物体表面发射探测信号,信号遇到物体表面反射回来,测量信号的飞行时间或相位变化,可以推算出信号飞行距离,从而得到物体表面的空间位置信息。drNEETC-电子工程专辑

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3、聚焦法(Focus Method)→光谱共焦法drNEETC-电子工程专辑

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4、基于计算机视觉Computer Vision的方法 -双目/多目视觉drNEETC-电子工程专辑

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5、基于计算机视觉Computer Vision的方法 -结构光Structured Light (激光三角法,光刀法)drNEETC-电子工程专辑

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6、基于计算机视觉Computer Vision的方法 -编码光Coded LightdrNEETC-电子工程专辑

l  与结构光类似的主动视觉方法,以电子扫描代替机械扫描,提高效率。drNEETC-电子工程专辑

编码方式包括:空间编码、时间编码、彩色编码drNEETC-电子工程专辑

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6种方式的实用情况和比较如下:drNEETC-电子工程专辑

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本文根据凌云光技术集团系统架构师、金刚博士的演讲整理而成。drNEETC-电子工程专辑

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