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今天做个小石子丢到池塘里，激一激波浪。原因是这几天和几位朋友交流和争论在扫地机上可见光摄像头（去除深度相机）对与扫地机建图、导航、避障的影响程度。

先说我的结论，我认为结合自己工作经验和朋友的交流，普通的可见光摄像头不论是单目还是双目在提升机器人更优的规划建图体验上没有稳定，由于它本身受到外界光照条件影响过大，导致只能做一个辅助技术手段，更多体现在交互的应用层，例如石头、科沃斯用摄像头实时监控家庭环境，障碍物识别之后的显示等。

作者：良知犹存

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现在自己工作的行业是扫地机领域，目前扫地机领域经历过2015年智能规划技术，2019年集尘站发展，行业进入一个竞争激烈的阶段。目前国内大大小小扫地机公司两三百个，头部公司有科沃斯、石头、小米下面的代工公司，还有其他领域入场的公司。这些公司所有的产品中高端的大概售价4000-6000，中端差不多2000-3000，低端就是千元机。

今天我想说的就是，这些机器的中高端2000元差异从几个角度来说值不值？

首先从技术角度出发中高端机器，都有集尘站、雷达、一些沿墙传感器；高端机型一般会说有融合了更多传感器，例如视觉传感器、还有一些更好的应用交互。

从一个扫地机对大部分使用意义来说，我们需要它能够扫能拖地，有集尘站可以自动收集垃圾清洗拖布。那么我想说中端机器甚至低端机器在配备雷达传感器建图导航的情况下，可以满足大部分使用场景。

而高端机器比起中端机器差价有两千元左右，那它所体现的卖点是什么呢？会提出什么概念使用户买单呢？除去使用深度相机的机器（这个很少，因为深度相机成本很高）我发现这些机器增加的卖点有物体识别、实时视频语音交互，语音控制功能，是视觉融合避障之余的。这些功能我们一个个分析，大家发现除去视觉避障这块，其他都是目前现有产品集成到扫地机上，技术点上来说并没有特别困难的。而视觉避障这块来说，普通没有深度信息的摄像头在使用中，由于家庭在不同光照条件下，摄像头捕捉的数据差异很大，这个在目前扫地机上没有特别好的解决方案。而其他使用摄像头的卖点中也没有格外说可以整体提升我机器技术清扫业务等的效果，更别说为了数据模型，国内还有厂家在使用摄像头偷偷收集客户家庭信息。

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所以从扫地机基本清扫的产品要求中，雷达+沿墙传感器+集尘站的方案这个级别，在选择视觉的要求上不至于过分选择，一是技术没有革命性解决一些问题导致没有极大提升扫地机本身所需要的功能，二是也会有泄露隐私的问题；2000元的差价，我觉得不值得，并且对于刚进来的行业的公司做好雷达+沿墙+继尘站的中端配置的成熟技术，打磨好产品我觉得在未来几年会有不错的机会。视觉方案在整体技术中应该还是辅助机器提升产品体验的额外价值，而非主要技术体现。

分享自己的见解，说出个人的小观点，也是希望有同行业或者同领域朋友们可以交流一下。

作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。

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