摘要：学Linux不难，难的是没有找对教程，没有人快速的带你。买了开发板之后就放在那里吃灰，看视频也看不下去，看文档又看不懂，实在是太难了！
所以，今天就以通俗易懂的方式，讲一下在正点原子Linux开发板上跑一个Qt程序的基本步骤，争取让新手也能在半天的时间跑通第一个程序（本文主要面向初学者，老鸟可以忽略）。
硬件：正点原子 Linux mini开发板
软件：win10，vmware，ubuntu，qtcreator
运行效果如下图所示，就是在正点原子默认的UI界面基础上，运行了一个serialport例程。
首先说一下初学Linux嵌入式开发的感受，学习STM32时，熟悉了Keil或IAR这个集成开发环境，也可以用简单的寄存器来控制某一个引脚。
上手做Linux开发之后，先是被几十个G的安装镜像吓住了，感觉Linux编译起来特别复杂很难。还有就是密密麻麻的动辄上百个字符的命令，对于习惯图形化开发的我们来说，实在是感到太难了。另外，卖家那动不动就几十个小时的视频，视频还分好几期，什么驱动开发、应用开发、Qt开发等。
每个视频都又长又硬，我本来买个板子是想玩一下，结果要看这么多视频，瞬间就不想学了，结果从入门到放弃，板子放那里吃灰。
本文的目的就是让大家抛开视频，把这个十几小时的视频浓缩成一篇文章，让你快速体验嵌入式Linux的开发乐趣！当然，这里建议官方也出一个快速把玩教程，让开发者快速体验乐趣，这样我想效果会更好！
首先去正点原子论坛下载资料，注意不要下载视频，视频你可以在B站随时随地看，没人会这么无聊把视频下载下来吧！
安装虚拟机基本在正点原子的大多数PDF教程里面都有，这里就不需要在多说了。如果看文章不清楚，也可以去B站看视频。
建议初学者仔细的看一遍，如果装错了，没事大不了删了在再装一次。
在安装ubuntu这个步骤中，强烈建议直接下载正点原子已经打包好qtcreator的镜像，将这个镜像安装完毕后，就不用再一步步配置了。对于需要快速跑通第一个linux程序的同学来说，可以避免学的越细越糊涂的陷阱。跳过这些繁琐的步骤，可以让我们快速站在全局高度理解整个开发过程。
这是啥意思呢？就是你新安装的ubuntu不是啥环境啥软件都没有嘛，你需要自己安装一遍，比较麻烦。但是你可以用别人的正点原子的他们电脑里面的那个ubuntu系统，他把这个系统打包好了给你，你只需要把他的打包好的系统安装你的虚拟机就可以了，怎么样？是不是很神奇，你还可以在你的电脑安装别人的电脑系统。这个系统在哪里呢？
下载下来是这样：
然后，按照这里的说明，就可以安装正点原子给你打包好的系统了。
文件名：【正点原子】I.MX6U 虚拟机使用参考手册V1.3.pdf
当你安装完ubuntu后，很可能不能上网，这个问题每个人遇到的都不一样，建议按照正点原子的教程把你的windows、ubuntu、开发板让他们网络连接都正常。可以参考：【正点原子】I.MX6U网络环境TFTP&NFS搭建手册V1.3.1.pdf
如果文档看不明白也有视频，对照着视频一步一步也可以。
所以，网络这一块你也不需要担心了。
同样安装qtcreator软件可以参考：【正点原子】I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.1.pdf
在ubuntu安装完qtcreator软件后，你就可以像windows下编写程序，然后在ubuntu下面运行了。
但是，我们的目的是让Qt软件运行在我们的arm开发板下面对吧！这时，我们自然想到在ubuntu下面安装一个编译工具，把程序编译成可以在arm开发板运行的代码吧！这个就叫做“交叉编译链”。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了，我们的电脑是x86架构，开发板是ARM架构。
可以参考：【正点原子】I.MX6U 出厂系统Qt交叉编译环境搭建V1.6.pdf第一章的内容，安装交叉编译器，你只有安装了这个，你才能在ubuntu中编译出可以在ARM开发板上运行的代码。
注意：这一步必须做，而且还要按照她的教程一步一步来！
把开发板光盘 A-基础资料->5、开发工具->1、交叉编译器->fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta- toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
拷贝到 Ubuntu 虚拟机。
拷贝软件可以用MobaXterm软件，这个软件的使用可以参考这篇文章：2022第一篇文，全能终端神器MobaXterm
如下图所示，本文已经把交叉编译工具拷贝到了Ubuntu虚拟机。
执行下面的指令修改脚本的权限，修改权限后可以看到此脚本颜色显示改变，说明修改成功。
chmod u+x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
直接执行脚本安装交叉编译工具，连续敲下两次回车键确认，再输入用户密码即可。
本次安装的目录为脚本所指定的默认安装的目录，后面的内核编译环境的交叉编译都是按这个安装目录去操作。
我们知道，在linux下，如果运行一个可执行文件，需要在对应目录下右键打开终端，然后./指令运行它，那么我们在其他文件夹下运行一个指定的程序呢？
当然可以，就是用到“环境变量”。没错，在Linux下也需要环境变量！其作用跟windows下一模一样。就是相当于省略了一个非常长的目录。没有环境变量之前，我们需要输入的指令是：
/aaa/bbb/ccc/ddd/eee/fff/hhh/xxx.sh
有了环境变量之后，我们输入的指令是，这就是区别。环境变量让系统知道，无论你在任何位置调用xxx.sh指令，都是调用的特定的文件夹下的某个程序。
xxx.sh
环境变量的设置方法是source /opt......我们在工程目录下右键打开终端，然后运行环境变量。
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
接下来，使用env指令查看环境变量，出现这些字样的配置选项之后，就可以了。它表示我们已经将刚安装的“交叉编译工具链”设置到环境变量了。
使用arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v指令可以查看 gcc 版本，表明环境变量已经生效。
OK，至此你的Qt交叉编译器就安装好了。
上面你只是在ubuntu下你装了交叉编译器器，想编译 Qt 应用程序在开发板上运行起来，那么还需要搭建交叉编译环境，使用 ARM平台的交叉编译器编译的程序才能在I.MX6U 开发板上运行起来。
主要就是在 配置 Qt Creator中配置Kits，Kit 译作套件，也就是开发编译环境套件，可以搭建不同平台的套件，以不同的套件编译出不同平台的应用程序，也验证了 Qt 跨平台的特性！如果你安装了Android的套件，你还可以在你的手机上运行Qt程序。
参考文档：【正点原子】I.MX6U 出厂系统Qt交叉编译环境搭建V1.6.pdf 2.3小节。
这里我们需要在脚本里写入设置使能环境变量的指令，首先打开此脚本。
sudo vi /opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh
如下图所示，在qtcreator.sh里的第一行插入如下指令。
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
保存脚本文件(ESC : wq)。使用如下指令打开Qt Creator。“&”的作用是后台运行。
/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh &
在你安装qtcreater软件后，默认只有这一个kits，然后按照教程搭建另外两个kits。
其中，ATK-I.MX6U是用来大imx6ull ARM平台运行的套件；IMX6U-rsync是用来网络调试下载程序到开发板的套件，就是你在qtcreater上面编译好后，点击运行，就会直接在开发板上面显示你的程序效果。
在 Qt Creator 中默认情况下，会使用 sftp 或 rsync 发送程序到板卡。由于正点原子 I.MX6U 出厂 Qt 文件系统（文件系统 V1.9 及之后的）里有 rsync 指令，因此可以很方便地使用此方式进行 Qt 远程调试。
首先，我们要确认下当前出厂文件系统版本号，在出厂系统执行以下指令。
cat /etc/version
如果文件系统不是 V1.9 的，或者不支持 rsync 指令，请去网盘下载最新的出厂系统，使用最新的系统来进行。
设置开发板静态 ip
由于LAN8720PHY 网络芯片没有MAC地址，系统启动时会生成随机MAC地址给网络使用。每次都生成一个MAC地址，导致每次开机网络获取的ip不是固定的。
（v2.3 版本文件系统已固定一个随机MAC地址，不会因每次开机改变，请更新到最新文件系统。）
所以，我们要设置给它一个静态的ip，不因MAC地址的改变而改变，设置固定ip方法调试。开发板启动时会自动获取ip，最简单的方法是直接设置一个ip给它，这样我们就在出厂文件系统里/etc/rc.local 文件里如图位置添加以下文件。
vi /etc/rc.local
添加以下内容，请根据个人使用的路由器，设置相应网段的ip地址。下图为设置 eth0 的静态ip地址。请注意这个 ip 与其他设备的ip冲突！
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
ifconfig eth0 192.168.1.115 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.1.1
echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf
这样之后没每次开发板连接网线上电后，开发板的IP地址就为192.168.1.115。
加下来参考 【正点原子】I.MX6U 出厂系统Qt交叉编译环境搭建V1.6.pdf 2.5.1小节，完成rsync方式Qt远程调试kits安装。
我们打开正点原子自带的例程，这里以Qt/03/03_serialport为例。双击03_serialport.pro。
打开后选择IMX6U-rsync套件：
打开后软件会自动编译，一般是没有错误的，直接点击左下角的绿色三角号编译运行。
然后，你就可以在开发板上面看到神奇的一幕，你的上位机跑到开发板上面了，之后你连接开发板上面的串口就可以愉快的玩耍了。
注：因为开发板有正点原子的开机Qt桌面，你可以禁止它不让他显示，参考如下：
最终效果如下：
