本文来源：异步图书
在学习 STM32 的时候，你学的是标准外设库还是HAL库？
过去大家都使用标准外设库进行开发，因为它是对STM32芯片的完整封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。但随着STM32的发展，目前标准外设库已停止更新，未来会逐渐被淘汰，由HAL库取而代之。
HAL 是 ST 公司主推的 STM32Cube 生态系统的器件驱动库，STM32Cube 生态系统是个高效的生产力工具，包含丰富的工具软件和器件驱动库。
目前，HAL 库已经支持 STM32 全线产品。
所以，现在学习 STM32 开发，应该学习基于 STM32Cube 生态系统的开发方式。
在 ST 公司的发展过程中，STM 系列嵌入式单片机也得到了飞速发展，目前 STM32 系列单片机（MCU）是国内市场占有率最高的32位单片机。从诞生至今，STM32 的开发方式已经发生了很大的变化。
2014年，ST公司推出了HAL库和MCU图形化配置软件STM32CubeMX；
2019年4月，ST公司正式推出了IDE工具软件STM32CubeIDE 1.0.0；
2020年2月，ST公司正式推出了STM32CubeMonitor 1.0.0。
至此，一个完整的 STM32Cube 生态系统诞生了。
▲STM32Cube生态系统
STM32Cube 生态系统包括嵌入式软件和软件工具两大部分。
包括各个 STM32 系列 MCU 的固件库和一些扩展库，固件库包含 STM32 MCU 的 HAL 驱动库和移植好的各种中间件，例如嵌入式操作系统 FreeRTOS、文件系统FatFS等。
▲ STM32Cube生态系统的工具软件及其作用
STM32Cube 生态系统的软件工具支持配置、开发、烧录和监测的整个流程。其中，STM32CubeMX和STM32CubeIDE是STM32Cube 生态系统的两个核心软件。
● STM32CubeMX用于MCU片上资源和外设的图形化配置，可以生成多种IDE软件的项目框架和外设初始化C语言代码，可大大提高开发效率。
● STM32CubeIDE是一个STM32编程IDE软件，使用STM32CubeIDE可以编程、编译、下载和调试。STM32CubeIDE完全可以替代Keil或IAR的商业软件的功能。
STM32Cube开发方式有什么优势？我们称使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 的开发方式为 STM32Cube 开发方式，这种开发方式有如下的优点：
● 使用的软件都是ST公司提供的免费软件，避免了使用盗版软件可能出现的风险。
● 使用STM32CubeMX进行MCU可视化配置并生成初始化代码可大大提高工作效率，并且生成的代码准确性高，结构性好，降低了STM32开发的学习难度。
● STM32Cube生态系统具有丰富的嵌入式软件库资源，除了ST官方的MCU固件库和扩展库，还有很多第三方的中间件和扩展库，可缩短项目开发时间。
现在，ST公司已经淘汰了标准外设库，全力推进 STM32Cube 生态系统的应用。所以，学习 STM32 开发应该学习 STM32Cube 开发方式。
市面上介绍 STM32 开发的书比较多，但是很多书是基于标准外设库编程的，内容早已过时。介绍HAL库编程的书比较少，有的书在介绍HAL库编程时还带有标准库的印记，并没有完全发挥STM32CubeMX的作用，且这些介绍HAL库编程的书都采用MDK作为开发软件。
STM32CubeIDE 1.0.0 是在2019年4月推出的，推出的时间比较晚，所以一直没有介绍使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 进行 STM32 开发的书，直到《STM32Cube高效开发教程》的出现。
《STM32Cube高效开发教程》以STM32CubeMX和 STM32CubeIDE 为开发软件，以 STM32F407为例，全面而系统地介绍 STM32 的开发，包括相关工具软件的使用、STM32 片上资源和外设的 HAL 编程方法、FreeRTOS 等中间件的编程开发方法。
《STM32Cube高效开发教程》内容很多，所以分为基础篇和高级篇两本。基础篇介绍 STM32Cube 开发方式所用的工具软件，以及 STM32F407 系统功能和常用外设的使用。
基础篇共 22 章，分为两大部分。
● 第一部分是软硬件基础，介绍STM32Cube生态系统的组成，介绍STM32CubeMX、STM32CubeIDE、STM32CubeMonitor软件的使用，介绍STM32F407的基本架构和最小系统电路原理。
● 第二部分介绍STM32F407系统功能和常用外设的原理和编程方法，包括中断系统原理和使用、DMA原理和使用、低功耗原理和使用，以及定时器、RTC、ADC、USART、SPI、I2C等常用外设的编程方法。
▲《STM32Cube高效开发教程》基本篇
高级篇介绍固件库中一些中间件的使用，还介绍一些高级接口的使用。高级篇共 22 章，内容分为三大部分。
● 第一部分是嵌入式操作系统FreeRTOS的使用，包含11章内容，全面介绍了FreeRTOS各种功能的使用，包括任务管理、中断管理、进程间通信技术等，其中进程间通信技术包括队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知、流缓冲区和消息缓冲区。
● 第二部分是使用FatFS管理文件系统，包含6章内容。这一部分介绍了在SPI接口Flash芯片上移植FatFS的过程，在SD卡、U盘上使用FatFS管理文件系统的方法。
● 第三部分是图片的获取与显示，包含5章内容。这一部分介绍了BMP和JPG图片文件的读写和显示，电阻式触摸屏和电容式触摸屏的使用，以及简单的GUI程序设计方法。
▲《STM32Cube高效开发教程》高级篇
STM32 是软硬件结合的编程，程序需要在开发板上运行，才能看到效果。为了让读者更好地理解书中介绍的原理，以及看到示例运行的效果，本书提供了多种配套资源。
● 全书所有示例项目的源代码。
● 开发板电路原理图。
● 全书所有示例项目在开发板上运行的演示视频，这些视频上传到了B站上，搜索“STM32Cube高效开发教程”就可以找到。作者的B站主页链接：https://space.bilibili.com/525935735
● 所有示例运行的过程的图片整理成了一个PDF文件，可供下载后随时查看。
▲发布在B站上的示例运行演示视频
▲扫码申请《STM32Cube高效开发教程》样书
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