洛·马公司宣布“卡雷拉计划”，促进实现有人-无人协同组队愿景

云脑智库 2022-09-20 00:00

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9月14日，全球军工一哥洛克希德·马丁公司副总裁兼“臭鼬工厂”总经理约翰·克拉克在新闻电话会议上详细介绍了该公司最新推出的灵活自主计划，其内部称为“卡雷拉计划”，并发布了官方概念视频。

“卡雷拉计划”：将分布式协同组队带入现实（翻译&字幕 by 防务菌）

据约翰·克拉克介绍，“臭鼬工厂”先进计划部正在推进开发和发展被描述为非常以人为本的灵活自主框架的计划。这将以一套人工智能驱动的基于软件的控制系统为中心，该系统将使不同层次的无人机以不同程度的自主性运行，并与有人战机协作工作。

“卡雷拉计划”Logo

“臭鼬工厂”将很快开始这些概念的初步飞行测试，第一批实验将涉及其“竞速者”（Speed Racer）无人机（详情可参见防务菌此前推送：【Speed Racer】洛克希德·马丁“臭鼬工厂”披露“竞速者”无人飞行器计划）与隐身的F-35联合攻击战斗机的变体配对的例子。涉及其“竞速者”是一个实验性的低成本“探路者”设计，它的开发首先是为了展示新的数字工程和先进制造技术。它有一个模块化的结构，允许它相对容易地重新配置以完成不同的任务集。

洛克希德·马丁公司StarDrive数字环境视频，“竞速者”画面出现在58秒左右（翻译&字幕 by 防务菌）

此前，约翰·克拉克在7月的一次新闻发布会上详细介绍了一个更广泛的多层分布式有人-无人组队概念的愿景（详情可参阅防务菌此前推送：【Distributed MUM-T】洛克希德·马丁公司“臭鼬工厂”发布未来有人-无人分布式组队概念）。

洛克希德·马丁公司“臭鼬工厂”有人-无人分布式协同组队概念视频（翻译&字幕 by 防务菌）

“卡雷拉”是一个西班牙语单词，意思是“竞赛”，旨在强调斯“臭鼬工厂”希望在这项工作中的速度，尽管约翰·克拉克指出，它是基于至少2007年的工作，选择这个名字的决定受到“臭鼬工厂”团队中从事该项目的成员的影响，他们也是保时捷及其著名的Carrera系列的粉丝，包括标志性车型911的各种迭代。

想不到“臭鼬工厂”的伙计也是经典Porsche 911 Carrera的拥趸啊……

约翰·克拉克解释说：“整个创意是，我们不是让人适应所建立的软件系统，而是让软件系统适应人。每个人都喜欢以不同的方式与系统互动。”

显示‘竞速者’衍生的“通用多任务卡车”（CMMT）无人机与F-35联合攻击战斗机一起飞行的效果图

作为一个例子，约翰·克拉克谈到，一个有经验的战斗机飞行员知道如何在多机飞行中操作，甚至领导这样一个小分队。与新手飞行员相比，他对如何与一个或多个无人系统协同工作有着不同的理解。因此，未来的无人机如何与传统飞机协同工作，需要灵活地考虑到这一点和其他众多的人为因素。

约翰·克拉克表示：“我们真正关注的是一个系统性的建立，在那里我们可以评估有人-无人系统的互动，并了解这些程序是如何随着时间的推移而建立起来的，这样我们就可以建立一个系统，围绕着......灵活的自主治框架随时进行调整”。他补充说，目前的计划涉及一系列的阶段，这些阶段将“系统地与基础技术一起工作”，并帮助“探索我们如何将所有这些东西放在一起”。

他继续指出，最初的阶段将主要集中在定义自主无人机的核心期望“行为”。随后的阶段将探索具有这些自主能力的无人系统如何在一次任务中实际执行整个“杀伤链”，包括与有人平台的协同。之后，重点可能转移到所有这些如何融入一个更大的“杀伤网”，涉及更广泛的装备，包括天基系统。在今年7月的时候，约翰·克拉克就透露，“臭鼬工厂”至少已经探索了使用近地轨道（LEO）上的卫星作为下方有人载机的无人队友的新颖想法。

“卡雷拉计划”视频里已经描绘了在天基系统支持下的有人-无人协同组队作战场景

约翰·克拉克强调，“卡雷拉计划”将强调模块化和开放式架构系统，包括硬件和软件，以及利用人工智能（AI）和机器学习（ML）方面的进展。目标是从一开始就具备扩展功能的能力，并在未来增加全新的能力。

约翰·克拉克在发布会上描述了已经在做的工作，即在现有系统的基础上“分层”人工智能驱动的能力。他说：“例如，路线规划。我们的车辆有很好的路线规划能力。然而，我们现在正在探索如何让人工智能更好地告知如何对实时发生的事件作出动态反应，并将其作为一种机制来驱动也许是路线的转变或传感器使用的转变，从而使我们能够更有效地应用正在部署的系统。”

约翰·克拉克提到：“我们不能让一个人类操作者不知所措地试图从这些无人驾驶的系统中驱动‘所需的行为’。反过来说，我们也不能让这些系统失控，做一些操作者不相信它们能真正执行的事情。”

洛克希德·马丁公司此前发布的有人-无人协同作战概念图

现实中，“臭鼬工厂”并不是从零开始。正如已经指出的那样，约翰·克拉克表示“卡雷拉计划”是从至少15年前的工作中诞生的，其中大部分是他直接参与的，他已经在公司工作了20多年了。他特别指出，洛克希德·马丁公司已经向美国空军提供的系统作为其“天空博格”（Skyborg）项目的一部分，其中一些系统在测试期间已经在Kratos公司的XQ-58 “女武神”（Valkyrie）无人机内飞行，这些系统将为“卡雷拉计划”提供支持。“天空博格”是一个多方面的项目，其核心是开发一个人工智能驱动的“计算机大脑”和相关系统，可用于操作各种类型的无人平台。

今年7月，约翰·克拉克还曾提到过去与总体分布式有人-无人组队概念有关的测试，该测试涉及到使用一架改装的F-16（指的是X-62A“可变稳定飞行模拟器测试飞机”，VISTA）。去年，美国空军宣布，以前设计的NF-16D型VISTA飞机正在进行改装，以便能够更好地支持“天空博格”项目和其他先进的无人飞机项目。

总的来说，洛克希德·马丁公司在过去和现在已经花费或以其他方式分配了至少1亿美元的内部投资，用于相关工作。从实际的有人和无人驾驶飞机以及其他硬件，到软件和其他更多的概念性开发。下面的“卡雷拉计划”信息图显示了洛克希德·马丁公司对不同的重点领域进行了非常基本的概述。

洛克希德·马丁公司“臭鼬工厂”对“卡雷拉计划”的描述信息图

约翰·克拉克明确表示，“臭鼬工厂”认为其灵活的自主框架是将大部分相关元素联系在一起的粘合剂，并且在许多方面比任何特定的无人驾驶飞机设计更重要。

约翰·克拉克表示：“坦率地说，当我们观察其他环境时，这是一个没有得到应有重视的领域”。他阐述说，目前更多的是强调“这是我疯狂的[空中]飞行器，但是，在一天结束时，如果你没有自主，没有基本的行为......没有人机界面”，你将会留下无人机“蜷缩在 ”一个有人平台周围，而不是真正与之协同工作。

也就是说，具体的无人机设计在“臭鼬工厂”的整体有人-无人协同组队愿景中仍然非常重要。约翰·克拉克表示，使用“竞速者”进行测试的初步重点在很大程度上反映了洛克希德·马丁公司在今年7月份首次公布的更广泛的协作组队概念。

约翰·克拉克表示：“我要强调，正如你们许多人在我之前谈到的那样，这不是‘忠诚僚机’概念，这不是让飞机跟在身边，你知道，F-35像小狗一样”，而且‘没有协同’。我们真的在努力关注我们如何能够进入那些较低层次的细节，即我们如何围绕人类进行协同”。

美国空军很久以前描绘的一个更传统和僵化的‘忠诚僚机’有人-无人协同组队概念图

考虑到这一点，约翰·克拉克解释说，无人部分应该是对有人部分的补充，而不是辅助。他举的具体例子是一组高度自主的无人机探测或甚至可能迷惑敌人的防空系统，并将有关这些威胁的信息传递给其有人伙伴。目前，“竞速者”正在研究一个平台，该平台将足够便宜，可以扩展——对此，约翰·克拉克表示无法提供一个具体的美元数字，但他说“臭鼬工厂”的目标是单位成本大大低于200万美元，而且目前没有设计成可回收的。这将在约翰·克拉克描述的情况下提供优势，因为敌人的防空系统带来的威胁可能特别大，因为预计会失去该飞行器。

约翰·克拉克此前确实提过，它的灵活自主框架最终将扩展到其他无人机设计，可能包括更昂贵和更精致的类型。考虑到这一点，此次发布的“卡雷拉计划”视频有趣地包括一个X-44A的测试片段。这种朦胧的飞翼设计代表了“臭鼬工厂”的RQ-3 “暗星”（Darkstar）和RQ-170“哨兵”（Sentinel）隐形间谍无人机之间之前缺失的一环，它的存在在几年前才被公开承认。

“卡雷拉计划”官方视频的屏幕截图，显示了一架X-44A

这也是早在今年7月份讨论过的事情，当时洛克希德·马丁公司公布了四种不同的无人机设计，以配合其组队协同概念的宣布。“竞速者”是其中一个设计的基础，该设计目前被称为“通用多任务卡车”（CMMT）。

一对CMMT无人机效果图

约翰·克拉克确实强调过，至少在涉及到有人-无人组队协同时，“臭鼬工厂”的观点是，在密切协同的情况下，不一定能提出人们可能想要的价值主张。他解释说：“我会这样说的。如果你试图在F-35周围放置一个飞行器，并期望它能比F-35‘看’得更远，这意味着它有一个比F-35更好的传感器。这种相同的一般逻辑同样适用于其他子系统，如数据链和武器。这反过来又意味着它不是一个非常便宜的飞行器，这就开始引出一个[问题]'为什么这不只是另一种战斗机？”

约翰·克拉克补充说：“我和我的团队使用的一个比喻是......如果你在下棋，你不想把你所有的棋子放在后排，而把国王和皇后留在前排。当你使用你的非有人系统那种作为前排的时候，你要前出，你要刺激对方执行一些事情，或者从他们那里得到你想要的行为--你可能希望他们以某种方式移动--那么你可能以某种方式移动一个卒子来促进这个。”

“卡雷拉计划”的部分实验将涉及为“竞速者”和类似设计探索更普遍的使用概念。除了被设计成可消耗的以外，目前的期望是，尚未进行首飞的无人机将被从空中发射。

约翰·克拉克表示，一架或多架战斗机或其他一些种类的作战飞机当然可以负责部署像这样的无人机，但这将限制他们携带其他武器和载荷的能力，以及他所说的其他“遗憾”。洛克希德·马丁公司发布的“卡雷拉计划”视频描绘了一架F-35从机翼塔架上发射未来的CMMT，这种使用方式将对飞机的隐身特性产生负面影响，这将是另一个 “遗憾”。

“卡雷拉计划”视频中，一架F-35在机翼下携带四架CMMT的效果图

约翰·克拉克补充说，“臭鼬工厂”有数据表明，专注于更便宜的、可扩展的、空中发射的无人机可以帮助缓解其他操作和后勤压力。他特别强调，像“竞速者”这样的无人机本身并不需要跑道或其他重要的基础设施，尽管携带它的任何平台肯定需要。美国军方作为一个整体，已经越来越多地强调了对既有机场和其他基础设施在未来与中国或俄罗斯等匹敌对手的潜在高端冲突中的脆弱性的担忧，以及对新的替代和分布式基地概念的需求。

因此，似乎需要一种更新颖的部署“竞速者”的方式，尤其是大规模部署。对此，约翰·克拉克表示，“臭鼬工厂”已经与洛克希德·马丁公司的导弹和火控部门讨论了可能利用目前正在为空军开发的“速龙”系统。“速龙”系统以其目前的形式，是一个托盘化的弹药系统，旨在允许货运飞机，如C-17A“环球霸王III”或C-130“大力士”，使用AGM-158“联合空对地对抗导弹”（JASSM）巡航导弹和潜在的其他武器的变种。

美国空军“速龙”计划（翻译&字幕 by 防务菌）

正如已经指出的那样，“臭鼬工厂”非常看好利用“卡雷拉计划”，特别是其第一阶段，真正开始探索和完善未来各种有人-无人协同组队概念，以及支持它们所需的系统。尽管这一切被称为主要是内部开发，但约翰·克拉克确实提到，该计划已经与美国空军和海军的代表进行了讨论，而且随着该项工作的进展，美国军事飞行员将被要求提供反馈。

空军和海军都对未来的有人-无人协同组队非常感兴趣，这是他们各自独立但相互交织的“下一代空中优势”（NGAD）未来空战项目的一部分。虽然海军在其关于NGAD工作的公开声明中一直比较保守，但空军一直非常开放，至少在基本层面上，关于其发展和获得目前称为“协作式作战飞机”（CCA）的不断变化计划。

“臭鼬工厂”也对其雄心勃勃的有人-无人协同组队愿景非常开放，而且随着“卡雷拉计划”接近启动其飞行测试计划，更多的细节可能会出现，我们将同步关注。

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