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2025年，辅助驾驶经历了从平权开始、安全为重到快速普及。可以说，2025年城市NOA从“少数高端车型的卖点”，迅速变成“主流车企的标配方向”。
中汽协最新数据显示，2025年1-11月，国内搭载城市NOA的乘用车销量已经达到312.9万辆，城市NOA辅助驾驶正式进入规模化普及阶段。
对于普通消费者来说，城市NOA你要有，我用不用是我的事情，但是你给我是个加分项，这已经开始影响整车产品力、品牌定位，甚至车企的竞争格局。
而企业竞争都在强调四季度要盈利的时候，执着于自研的思路也被车企慢慢放下，所有的车企要有这个功能，第三方智驾供应商的角色变得尤为关键。报告显示，Momenta在2025年城市NOA第三方市场的市占率超过60%，与华为形成“双强格局”。
这背后，其实反映的是车企选择路线的变化：相比从零自研，多数厂商更倾向于与成熟的第三方合作，以更快速度把城市NOA推向量产和普及。
从这个意义上来看，自研要花钱，还不一定能做得好，城市NOA已经进入“下半场”，是成本要低，体验要好，部署要快，能覆盖更多的车型。
2026年从20万以上都有，到15-20万甚至特别是10-15万的这个类型的车也要准备有，城市NOA早期比拼的是功能有没有、场景全不全，而现在，真正拉开差距的，是三件事：算法能力、数据闭环能力，以及规模化量产经验。
谁能持续跑在真实路况中，谁就能不断优化模型；谁能规模上车，谁就能形成正向循环。这也是为什么Momenta能够在第三方市场中形成领先优势——不是因为单点技术噱头，而是长期积累的量产经验和数据飞轮。
我们看到奔驰、宝马、奥迪、日产、丰田、通用，这些外资品牌要快速实现有这个功能，开发周期和能力都是问题，所以Momenta成为一个大家都知道技术品类。
辅助驾驶的城市NOA技术路线也在发生变化。端到端大模型逐渐成为NOA升级的核心方向，从“模块拼接”走向“整体决策”。架构变化是为了提升系统对复杂城市场景和长尾问题的处理能力。
对用户来说，最终感知并不是“模型多先进”，而是“开起来是否更像一个靠谱的老司机”，尤其是在拥堵路口、非标道路、复杂交互场景下的稳定性和安全感。
中国的城市NOA方案正在走向全球。德、美、日、韩等车企纷纷选择与中国智驾供应商合作，这是技术层面的认可，也说明中国市场的高强度场景，正在成为全球智能驾驶的“训练场”。
从产业链角度看，这有助于提升中国在全球汽车价值链中的话语权，而不仅仅停留在制造端，规模化是起点但不等于终点。随着NOA逐渐下沉到更多价格区间，安全体验、稳定性和用户信任将成为新的核心指标。
未来的竞争，不再只是“谁的功能更多”，而是“谁更稳、谁更可靠、谁更容易被普通用户接受”。
对第三方供应商而言，持续的算法迭代、数据闭环能力，以及跨平台、跨品牌的适配效率，将决定其长期上限。
华为辅助驾驶赋能，Momenta覆盖很多的车企，当前的“双强格局”更像是一个阶段性结果，城市NOA真正的分水岭，才刚刚开始。
